FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

新题目返回课程

在打印窗口中选择“另存为 PDF”,即可在设备上保存一份副本。

1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩIR2​AR4​10 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩR4 = 10 Ω
IR2 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​4 ΩBR6​4 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 10 VR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩR4 = 4 ΩR5 = 20 ΩR6 = 4 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
−+Vs​ = 5 VIx​Is​1.5 AAR1​10 ΩR2​8 ΩB

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 B,所以它使 VB − VA = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求流过电压源的电流 Ix,方向如箭头所示从 A 到 B。

Is = 1.5 AVs = 5 VR1 = 10 ΩR2 = 8 Ω
Ix = A
4.节点分析困难
R1​ = 25 Ω−+Vs​ = 3 VIx​+−V1​6 VR2​20 ΩAR3​3 ΩBIs​0.5 A

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 B,所以它使 VB − VA = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求流过电压源的电流 Ix,方向如箭头所示从 A 到 B。

V1 = 6 VIs = 0.5 AVs = 3 VR1 = 25 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 Ω
Ix = A
5.网孔分析中等
R1​ = 15 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 15 VV2 = 10 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 4 Ω
I1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 6 ΩIR1​R2​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR4​10 ΩAR5​4 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VV2 = 6 VR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 5 ΩR4 = 10 ΩR5 = 4 Ω
IR1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 ΩIR3​+−V1​15 VR2​20 ΩAR4​6 ΩBIs​1 A

用叠加定理求 R3 吸收的功率 PR3。

V1 = 15 VIs = 1 AR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 Ω
PR3 = W
8.叠加定理困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 5 Ω+−VR2​R4​ = 30 Ω+−V1​10 VR3​12 ΩAIs​1.5 AB+−V2​36 V

用叠加定理求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 10 VIs = 1.5 AV2 = 36 VR1 = 30 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 ΩR4 = 30 Ω
VR2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩARL​2 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 2 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 ΩRL = 2 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​4 ΩAIs​3 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 5 VIs = 3 AR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​5 Vt = 0R = 47 ΩL68 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时的电流 i。

Vs = 5 VR = 47 ΩL = 68 mHt = 1 ms
i = A
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 Vt = 0R = 10 kΩC10 µF+−vC​vC​(0) = 20 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 20 V,极性如图所示。 求 t = 120 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 6 VR = 10 kΩC = 10 µFvC(0) = 20 Vt = 120 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 50 HzRL = 50 mHC = ?

一个 L = 50 mH 的 RLC 串联电路必须在 50 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 50 HzL = 50 mH
C = µF
14.交流阻抗和相量困难
5 Vf0​R = 10 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF

一个 RLC 串联电路由 5 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 5 V (rms)R = 10 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF
VL = V
15.交流功率和功率因数中等
P = 29 kWQSφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 29 kW,功率因数为 0.75(滞后)。 求线路电流 I。

P = 29 kWpf = 0.75V = 230 V
I = A
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 32 kWQ1​S1​φ

一台 75 kVA 的单相变压器为一个 32 kW、功率因数为 0.8(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 75 kVAP1 = 32 kWpf1 = 0.8
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 480 VZ = 20 + j15 Ω每相

一个每相阻抗为 20 + j15 Ω 的对称 Δ 联结负载接在线电压为 480 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 480 VZ = 20 + j15 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 300 kW,功率因数为 0.8(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 300 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.98VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
16 ΩN1​N2​144 Ω

一台输出电阻为 144 Ω 的放大器通过理想变压器驱动一个 16 Ω 的扬声器。为实现最大功率传输,从放大器看扬声器须相当于 144 Ω。求匝数比 a = N₁/N₂。

Rs = 144 ΩRL = 16 Ω
a =
20.变压器困难
pf 0.95250 kVA, 25% 负载

一台单相 250 kVA 变压器的铁损为 1500 W,额定负载下铜损为 2250 W。 它以 0.95(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 25%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 250 kVAPcore = 1500 WPcu,fl = 2250 Wx = 0.25pf = 0.95
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 10 kΩVin​ = −3.5 VRa​ = 47 kΩRb​ = 2 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −3.5 VRa = 47 kΩRb = 2 kΩR1 = 10 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​C = 0.47 µFVin​ = −0.4 VR = 4.7 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±14 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = −0.4 V 时,电容未充电。 t = 0 之后多长时间输出达到饱和?求 t。

Vin = −0.4 VR = 4.7 kΩC = 0.47 µFVsat = ±14 V
t = ms
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1.5 kΩβ = 50VCC​ = 9 VRB​ = 150 kΩ

一只 β = 50 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 9 V 经基极电阻 RB = 150 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 1.5 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极–发射极电压 VCE。

VCC = 9 VRB = 150 kΩRC = 1.5 kΩβ = 50VBE = 0.7 V
VCE = V
24.二极管与晶体管困难
+−≥ 24 VR = ?5.6 V≤ 40 mA

一个 5.6 V 的齐纳稳压器必须向负载提供最多 40 mA。输入可能降到 24 V,齐纳管至少需要 2 mA 才能稳压。求能保持稳压的最大串联电阻 Rmax。

Vin,min = 24 VVZ = 5.6 VIL,max = 40 mAIZ,min = 2 mA
Rmax = Ω
25.数制中等
补码中的位权1−12816413201608041211

8 位模式 1110 0011 以补码形式存储一个有符号整数。它的十进制值 N 是多少?

1110 00118 bit
N =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1001 0100 AND 1000 0011 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1001 0100AND1000 0011
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = A′C′ + A′BC + A′C + A′B 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = A′C′ + A′BC + A′C + A′B
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110000113X204050706X121130151141819011010

求 F(A, B, C, D) = Σm(3, 8, 9, 13, 14) + d(2, 12) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它有多少个乘积项 N?

F(A, B, C, D) = Σm(3, 8, 9, 13, 14) + d(2, 12)
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−1−2−3−4−51

用配方法求 F(s) = (5s + 22)/(s² + 2s + 2) 对应的 f(t),并计算 f(1)。

F(s) = (5s + 22)/(s² + 2s + 2)t = 1 s
f(1) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 1.2y(1.2) = ?

用拉普拉斯变换解 y″ + 7y′ + 6y = 0,初始条件 y(0) = 6,y′(0) = 10,并求 y(1.2)。

y″ + 7y′ + 6y = 0y(0) = 6y′(0) = 10t = 1.2 s
y(1.2) =
31.方框图中等
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 15)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 15))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+46s(s + 5)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 46/(s(s + 5)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 46/(s(s + 5))H = 1
σ =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2?

某系统的传递函数为 G(s) = 172/(s² + 11s + 86),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 172/(s² + 11s + 86)
%OS = %
34.阶跃响应困难
k = 500 N/mc = 11 N·s/mm = 2.5 kgF = 20 Nx(t)

质量 m = 2.5 kg 的物体挂在弹簧 k = 500 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 11 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 20 N。 求位移的百分比超调量 %OS。

m = 2.5 kgk = 500 N/mc = 11 N·s/mF = 20 N
%OS = %
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 100 mHC = 0.47 µFR = 50 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 50 Ω 两端,其中 L = 100 mH,C = 0.47 µF。 求 −3 dB 带宽 BW,单位为 Hz。

R = 50 ΩL = 100 mHC = 0.47 µF
BW = Hz
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 396/(s(s + 4)(s + 10))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 396/(s(s + 4)(s + 10))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+Ks + 4s(s + 1)(s + 2)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

某单位负反馈回路的 L(s) = K(s + 1)/((s + 2)(s + 5)(s + 8)(s + 10))。求根轨迹渐近线与实轴的交点 σa。

L(s) = K(s + 1)/((s + 2)(s + 5)(s + 8)(s + 10))
σa =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 4)(s + 5))。求使阶跃输入的稳态误差为 5 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 5 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K4s(s + 2)C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 2))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.707 的增益 K。

G(s) = 4/(s(s + 2))ζ = 0.707
K =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR2 = 0.2632 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAR4​10 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 5 + 10 = 15 Ω
R2 ∥ 15 = 6·15/(6+15) = 4.286 Ω
Req = R1 + 4.286 = 12 + 4.286 = 16.29 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 6/16.29 = 0.3684 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.3684·12 = 1.579 V
IR2 = VA/R2 = 1.579/6 = 0.2632 A

答案

IR2 = 0.2632 A
2.串并联电阻

答案: Req = 11.18 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 8 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​4 ΩBR6​4 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 20 + 4 = 24 Ω
R4 ∥ 24 = 3.429 Ω
R3 + 3.429 = 15.43 Ω
R2 ∥ 15.43 = 3.176 Ω
Req = R1 + 3.176 = 8 + 3.176 = 11.18 Ω

答案

Req = 11.18 Ω
3.节点分析

答案: Ix = 1.111 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA + Vs = VA + 5
VA/R1 + VB/R2 = Is

求解

VA/10 + (VA + 5)/8 = 1.5
VA = (1.5 − 5/8)/(1/10 + 1/8) = 3.889 V
VB = 3.889 + 5 = 8.889 V

流过电压源的电流

从 A 经电压源流到 B 的全部电流都经 R₂ 离开节点 B。

Ix = VB/R2 = 8.889/8 = 1.111 A

答案

Ix = 1.111 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: Ix = 0.2953 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA + 3
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

求解

(VA − 6)/25 + VA/20 + (VA + 3)/3 = 0.5
VA·(1/25 + 1/20 + 1/3) = 0.5 + 6/25 − 3/3 = −0.26
VA = −0.26/0.4233 = −0.6142 V
VB = 2.386 V

流过电压源的电流

仅在节点 A 列 KCL:经 R₁ 流入的电流从 R₂ 和电压源流出。

IR1 = (6 − (−0.6142))/25 = 0.2646 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 0.2646 − (−0.6142)/20 = 0.2953 A

答案

Ix = 0.2953 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

5.网孔分析

答案: I1 = 0.7273 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 4(I1 − I2) = 15
19·I1 − 4·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 4(I2 − I1) = (−10)
−4·I1 + 24·I2 = −10

求解

Δ = (19)(24) − (−4)(−4) = 440
I1 = Δ1/Δ = 320/440 = 0.7273 A
I2 = Δ2/Δ = −130/440 = −0.2955 A

答案

I1 = 0.7273 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR1 = 0.9662 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 6 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR4​10 ΩAR5​4 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 10(I1 − I2) = 12
16·I1 − 10·I2 = 12

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 10(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 22·I2 − 4·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 4(I3 − I2) = (−6)
−4·I2 + 9·I3 = −6

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 2012
I1 = Δ1/Δ = 1944/2012 = 0.9662 A
I2 = Δ2/Δ = 696/2012 = 0.3459 A
I3 = Δ3/Δ = −1032/2012 = −0.5129 A

答案

IR1 = I1 = 0.9662 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: PR3 = 0.7012 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAR4​6 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 15+6 = 21 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 20·21/(20+21) = 10.24 Ω
VA = 15·10.24/(6+10.24) = 9.459 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 9.459·6/21 = 2.703 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (9.459 − 2.703)/15 = 0.4505 A
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​20 ΩAR4​6 ΩBIs​1 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 6·20/(6+20) = 4.615 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 19.62 = 4.595 Ω
VB = Is·Req = 1·4.595 = 4.595 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 4.595·4.615/19.62 = 1.081 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (1.081 − 4.595)/15 = −0.2342 A

把电流的各个贡献相加

IR3 = IR3′ + IR3″ = 0.4505 + (−0.2342) = 0.2162 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR3 = IR3²·R3 = 0.2162²·15 = 0.7012 W

答案

PR3 = 0.7012 W

把各单独情况下的功率相加会得到 3.867 W,这是错误的。

8.叠加定理

答案: VR2 = −8.967 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 30 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​10 VR3​12 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 35 = 8.936 Ω
VA = 10·8.936/(30+8.936) = 2.295 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2.295·30/35 = 1.967 V
VR2′ = VA − VB = 2.295 − 1.967 = 0.3279 V
R1​ = 30 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 30 Ω短路R3​12 ΩAIs​1.5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 8.571 Ω,所以左侧路径为 R2+8.571 = 13.57 Ω
Req = R4 ∥ 13.57 = 9.344 Ω
VB = Is·Req = 1.5·9.344 = 14.02 V
VA = VB·8.571/13.57 = 8.852 V
VR2″ = VA − VB = 8.852 − 14.02 = −5.164 V
R1​ = 30 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 30 Ω短路R3​12 ΩA开路B+−V2​36 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 30·12/(30+12) = 8.571 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 36·13.57/43.57 = 11.21 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 11.21·8.571/13.57 = 7.082 V
VR2‴ = VA − VB = 7.082 − 11.21 = −4.131 V

叠加各分量

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 0.3279 + (−5.164) + (−4.131) = −8.967 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.8182 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·10/(5+10) = 3.333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.333 + 2 = 5.333 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·10/(5+10) = 6 V
Rth​ = 5.333 Ω+−Vth​6 VRL​2 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 6/(5.333 + 2) = 0.8182 A
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 20.89 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​4 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·4/(5+4) = 2.222 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.222 + 4 = 6.222 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​4 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.222 + 3·2.222 = 8.889 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 8.889 + 3·4 = 20.89 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.05309 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 68 mH / 47 Ω = 1.447 ms
i(∞) = Vs/R = 5/47 = 0.1064 A

给定时刻的电流

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.1064·(1 − e−1/1.447) = 0.05309 A

答案

i = 0.05309 A
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 10.22 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 20 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 10 kΩ · 10 µF = 100 ms
vC(t) = 6 + (20 − 6)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(120) = 6 + (14)·e−120/100 = 10.22 V

答案

vC = 10.22 V
13.交流阻抗和相量

答案: C = 202.6 µF

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·50 = 314.2 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(314.2²·0.05) = 202.6 µF

答案

C = 202.6 µF
14.交流阻抗和相量

答案: VL = 72.93 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.1·4.7·10⁻⁶) = 1459 rad/s
I = V/R = 5/10 = 0.5 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 1459·0.1 = 145.9 Ω
VL = I·XL = 0.5·145.9 = 72.93 V

答案

VL = 72.93 V

这是电源电压的 Q = 14.59 倍。

15.交流功率和功率因数

答案: I = 168.1 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

线路电流

只有有功部分做功,所以要除以功率因数。

I = P/(V·cos φ) = 29000/(230·0.75) = 168.1 A

答案

I = 168.1 A
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 39.06 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 32·tan(arccos 0.8) = 24 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 24²) = 71.06 kW

增加的有功功率

ΔP = 71.06 − 32 = 39.06 kW

答案

ΔP = 39.06 kW
17.三相电

答案: P = 22.12 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = VL = 480 V

相电流

|Z| = √(20² + 15²) = 25 Ω
Iph = 480/25 = 19.2 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·19.2²·20 = 22.12 kW

答案

P = 22.12 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.8,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: QC = 164.1 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 300·tan(acos 0.8) = 300·0.75 = 225 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.98) = 300·0.2031 = 60.92 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 164.1 kvar

答案

QC = 164.1 kvar
19.变压器

答案: a = 3

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

匹配折算负载

a²·16 = 144
a = √(144/16) = √9 = 3

答案

a = 3
20.变压器

答案: Ploss = 1641 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.0625·2250 = 140.6 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 1500 + 140.6 = 1641 W

答案

Ploss = 1641 W

此负载下的效率为 η = 97.31%。

21.运放电路

答案: Vout = −1.571 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = −3.5·2/(47 + 2) = −0.1429 V

同相增益

V₋ = V₊,流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = −0.1429·(1 + 100/10) = −1.571 V

答案

Vout = −1.571 V
22.运放电路

答案: t = 77.31 ms

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 4.7 kΩ · 0.47 µF = 2.209 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −(−0.4)/2.209 = 0.1811 V/ms

达到饱和的时间

|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 14·2.209/0.4 = 77.31 ms

答案

t = 77.31 ms
23.二极管与晶体管

答案: VCE = 4.85 V

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0.7)/150 kΩ = 55.33 µA

集电极电流

IC = β·IB = 50·55.33 µA = 2.767 mA

集电极–发射极电压

VCE = 9 − 2.767 mA·1.5 kΩ = 4.85 V

答案

VCE = 4.85 V
24.二极管与晶体管

答案: Rmax = 438.1 Ω

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的电流

IR = 40 + 2 = 42 mA

最大电阻

Rmax = 18.4/0.042 = 438.1 Ω

答案

Rmax = 438.1 Ω
25.数制

答案: N = −29

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位权相加

其余各位保持正常的正权值。

−128 + 64 + 32 + 2 + 1 = −29

答案

N = −29
26.数制

答案: R = 128

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

AND 只有在两位都为 1 时才得 1。

1001 0100
AND 1000 0011
= 1000 0000

结果的值

1000 0000₂ = 128

答案

R = 128
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 1

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

A′C′ → m(0, 2)
A′BC → m(3)
A′C → m(1, 3)
A′B → m(2, 3)
ABC00011110011011131204050706

圈组并读出结果

F = A′

数出文字个数

L = 1

答案

L = 1
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

AC′, ABD′, A′B′C
ABCD0001111000011110000113X204050706X121130151141819011010

最小覆盖

F = AC′ + ABD′ + A′B′C
N = 3

答案

N = 3
29.拉普拉斯变换

答案: f(1) = 6.256

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 2s + 2 = (s + 1)² + 1 = (s + 1)² + 1²

匹配分子

F(s) = 5·(s + 1)/((s + 1)² + 1²) + (17/1)·1/((s + 1)² + 1²)

逆变换

f(t) = e−t·(5·cos 1t + 17·sin 1t)
f(1) = e−1·(5·cos(1·1) + 17·sin(1·1)) = 6.256

答案

f(1) = 6.256
30.拉普拉斯变换

答案: y(1.2) = 2.769

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

s²Y − 6s − 10 + 7(sY − 6) + 6Y = 0
Y(s) = (6s + 52)/((s + 1)(s + 6))

部分分式

A = 46/5 = 9.2
B = 16/(−5) = −3.2

结果

y(t) = 9.2·e−t − 3.2·e−6t
y(1.2) = 2.769

答案

y(1.2) = 2.769

检验:y(0) = A + B = 6。

31.方框图

答案: K = 56.25

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/(s(s + 15)) = 0 → s² + 15s + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

15² = 4K → K = 225/4 = 56.25

答案

K = 56.25
此时两个闭环极点都在 s = −7.5。
32.方框图

答案: σ = −2.5

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

s(s + 5) + 46·1 = 0 → s² + 5s + 46 = 0

根

s = −2.5 ± j·√(46 − 6.25) = −2.5 ± j6.305
σ = −2.5

答案

σ = −2.5
33.阶跃响应

答案: %OS = 9.885 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 86 → ωₙ = 9.274 rad/s
2ζωₙ = 11 → ζ = 11/(2·9.274) = 0.5931

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−2.314 = 9.885 %

答案

%OS = 9.885 %
34.阶跃响应

答案: %OS = 60.97 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(500/2.5) = 14.14 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 11/(2·√(500·2.5)) = 0.1556

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 60.97 %

答案

%OS = 60.97 %
35.伯德图与裕度

答案: BW = 79.58 Hz

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.1·4.7 × 10⁻⁷) = 4613 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 734.1 Hz

带宽

BW = R/L = 50/0.1 = 500 rad/s = 79.58 Hz

答案

BW = 79.58 Hz
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 6.325 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/4)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(4·10) = 6.325 rad/s

答案

ω180 = 6.325 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 6

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s(s + 1)(s + 2) + K(s + 4) = s³ + 3s² + (2 + K)s + 4K

劳斯阵列

s³: 1, 2 + K
s²: 3, 4K
s¹: (3·(2 + K) − 4K)/3
s⁰: 4K

条件

6 − 1K > 0
K < 6/1 = 6

答案

Kmax = 6

如果零点位于 s = −3 的右侧,则对所有 K > 0 回路都保持稳定。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: σa = −8

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点和零点

个极点: −2, −5, −8, −10
0 位: −1
n − m = 4 − 1 = 3

形心

σa = (−25 − (−1))/3 = −8

答案

σa = −8

3 条渐近线从重心出发,角度为 60°, 180°, 300°。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 380

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.05 → Kp = 19

增益

K/20 = 19 → K = 380

答案

K = 380

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 0.5002

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 2) + 4K = s² + 2s + 4K

固有频率

2·0.707·ωₙ = 2 → ωₙ = 1.414 rad/s

增益

4K = ωₙ² = 2.001 → K = 0.5002

答案

K = 0.5002

本内容为独立练习材料。ExamProblems 与该考试的主办机构没有隶属关系,也未获其认可,考试名称仅用于描述内容。 FE exam 由 NCEES 举办,该机构与 ExamProblems 无关,也不为其背书。

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical