FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 20 ΩIR1​R3​ = 10 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAR4​10 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 30 VR1 = 20 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 ΩR4 = 10 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 6 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​5 ΩAR4​6 ΩBR6​3 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 5 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩR4 = 6 ΩR5 = 4 ΩR6 = 3 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 10 ΩIR1​R3​ = 15 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​4 ΩBIs​2 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VIs = 2 AR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩR4 = 4 Ω
IR1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​15 VR3​3 ΩAR5​20 ΩBIs​1.5 A−+V2​10 V

用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 15 VIs = 1.5 AV2 = 10 VR1 = 15 ΩR2 = 30 ΩR3 = 3 ΩR4 = 10 ΩR5 = 20 Ω
VA = V
5.网孔分析中等
R1​ = 10 ΩR2​ = 20 ΩIR2​+−V1​30 VR3​20 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 30 VV2 = 30 VR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 Ω
IR2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 15 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR4​5 ΩAR5​5 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 12 VV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 ΩR5 = 5 Ω
I2 = A
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 10 V、Is = 3 mA 时,I = 11.2 mA;Vs = 10 V、Is = 6 mA 时,I = 12.4 mA。求 Vs = 4 V、Is = 10 mA 时的负载电流 I。

10 V, 3 mA → 11.2 mA10 V, 6 mA → 12.4 mAVs = 4 V, Is = 10 mA
I = mA
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = 19 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = 20 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = −4 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = 19 mA2·V1: I = 20 mA−Is: I = −4 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 18 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAIs​2 ABRL​20 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 20 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 30 VIs = 2 AR1 = 8 ΩR2 = 25 ΩR3 = 8 ΩRL = 20 Ω
PL = W
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​6 Vt = 0R = 33 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 6 VR = 33 ΩL = 220 mHt = 5 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​9 V在 t = 0 断开R1​ = 10 kΩR2​ = 6.8 kΩi2​C33 µF+−vC​

开关已闭合很长时间,所以电路处于稳态。在 t = 0 开关断开。 求 t = 60 ms 时流过 R2 的电流 i2。

Vs = 9 VR1 = 10 kΩR2 = 6.8 kΩC = 33 µFt = 60 ms
i2 = mA
13.交流阻抗和相量中等
230 V60 HzR = 25 ΩL = 150 mHI

一个电阻和一个电感并联接在 230 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求阻抗的模 |Z|。

V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 25 ΩL = 150 mH
|Z| = Ω
14.交流阻抗和相量困难
5 Vf0​R = 20 ΩL = 20 mHC = 0.1 µF

一个 RLC 串联电路由 5 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 5 V (rms)R = 20 ΩL = 20 mHC = 0.1 µF
VL = V
15.交流功率和功率因数中等
240 V17 kW, 0.7211 kW, 0.95I = ?

两个负载并联接在 240 V 的单相电源上:一个 7 kW、功率因数为 0.7(滞后)的负载,以及一个 11 kW、功率因数为 0.95(超前)的负载。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 240 VP1 = 7 kW, pf1 = 0.7 滞后P2 = 11 kW, pf2 = 0.95 超前
I = A
16.交流功率和功率因数困难
P = 30 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 240 V、60 Hz 电源吸取 30 kW,功率因数为 0.8(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.95。 求电容需提供的无功功率 QC。

P = 30 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.95V = 240 Vf = 60 Hz
QC = kvar
17.三相电中等
ABCVL​ = 208 VNZ = 20 + j15 Ω每相

一个每相阻抗为 20 + j15 Ω 的对称 Y 联结负载接在线电压为 208 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 208 VZ = 20 + j15 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 120 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.95VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
RL​ = 8 Ω511200 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 5:1 的理想变压器,一次绕组加 1200 V 电压。二次绕组两端接一个 8 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 5:1V1 = 1200 VRL = 8 Ω
I1 = A
20.变压器困难
100 kVA

一台单相 100 kVA 变压器的铁损为 800 W,额定负载下铜损为 1200 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 100 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 1200 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 22 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 31。

R1 = 22 kΩAv = 31
Rf = kΩ
22.运放电路困难
−+Vout​R2​ = 47 kΩV1​ = 1.8 VR1​ = 100 kΩV2​ = −0.8 VR3​ = 22 kΩR4​ = 22 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 电阻比不匹配。求输出电压 Vout。

V1 = 1.8 VV2 = −0.8 VR1 = 100 kΩR2 = 47 kΩR3 = 22 kΩR4 = 22 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−12 VR = ?4 × 2.1 V20 mA

4 个黄色 LED(每个正向电压 2.1 V)与一个电阻串联,接到 12 V 电源上。求使电流为 20 mA 的电阻 R。

Vs = 12 VVF = 2.1 Vn = 4I = 20 mA
R = Ω
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 1 kΩβ = 80VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

一只 β = 80 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 5 V 与其集电极之间的 1 kΩ 负载电阻。发射极接地。基极由 3.3 V 逻辑输出经基极电阻 RB 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求仍能使晶体管刚好进入饱和的最大基极电阻 RB,以 kΩ 计。

VCC = 5 VRC = 1 kΩβ = 80Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V
RB = kΩ
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −64 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −648 bit
U =
26.数制困难
24 bit1 px1920 px1080 pxM = ? KiB

一幅未压缩图像为 1920 × 1080 像素,每像素 24 位。它占用多少内存 M(以 KiB 计,1 KiB = 1024 字节)?

1920 × 1080 px24 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUXC′I0​C′I1​C′I2​0I3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = C′,I₁ = C′,I₂ = C′,I₃ = 0。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = C′I₁ = C′I₂ = C′I₃ = 0
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110001103X2041507X6112X13015014X819011110

求 F(A, B, C, D) = Σm(1, 5, 9, 10, 12) + d(2, 6, 8, 13) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它有多少个乘积项 N?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 5, 9, 10, 12) + d(2, 6, 8, 13)
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−2−4−6−8−10−12−14

F(s) = (3s + 40)/(s² + 14s + 48)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−6t + B·e−8t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (3s + 40)/(s² + 14s + 48)
A =
30.拉普拉斯变换困难
ReIm−1−2−3−4−51

某系统由微分方程 y″ + 6y′ + 5y = u′ + 4u 描述,输入为 u(t),输出为 y(t)。求它的传递函数 G(s) = Y(s)/U(s)(零初始条件),并在 t = 0.75 s 时计算冲激响应 g(t)。求 g(0.75)。

y″ + 6y′ + 5y = u′ + 4ut = 0.75 s
g(0.75) =
31.方框图中等
R(s)+17s + 6G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 17/(s + 6) 由一个负反馈回路控制,该回路的传感器增益为 H = 0.1。 在 R 处施加大小为 1 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 17/(s + 6)H = 0.1R = 1
css =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+1s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 1/(s + 1)。在 R = 0 时,大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.1 的最小增益 K。

G(s) = 1/(s + 1)D = 5css ≤ 0.1
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1

某系统的传递函数为 G(s) = 40/(s² + 4s + 40),输入为单位阶跃。 求阻尼比 ζ。

G(s) = 40/(s² + 4s + 40)
ζ =
34.阶跃响应困难
R(s)+95s(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 95/(s(s + 5))。用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求闭环阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 95/(s(s + 5))
ts = s
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)1101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 30

求 G(s) = 1232/((s + 11)(s + 14)) 在 ω = 30 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 1232/((s + 11)(s + 14))ω = 30 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−100−80−60−40−20020ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 6/(s(s + 1)(s + 7))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 6/(s(s + 1)(s + 7))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 1)(s + 5)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))。把增益提高到闭环处于稳定边缘。求持续振荡的频率 ω。

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))
ω = rad/s
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−5j5

已画出 L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) 的根轨迹。求轨迹与虚轴相交处的频率 ω。

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 2 + 1t+20s(s + 1)C(s)−

输入 r(t) = 2 + 1t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 20/(s(s + 1)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 2 + 1t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s + 1)。闭环必须满足 ωₙ = 6 rad/s 和 ζ = 1。求比例增益 Kp。

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Kp =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 1.167 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAR4​10 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 10 + 10 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 8·20/(8+20) = 5.714 Ω
Req = R1 + 5.714 = 20 + 5.714 = 25.71 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/25.71 = 1.167 A

答案

IR1 = 1.167 A
2.串并联电阻

答案: IR1 = 0.8009 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​5 ΩAR4​6 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 4 + 3 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 3.231 Ω
R3 + 3.231 = 9.231 Ω
R2 ∥ 9.231 = 3.243 Ω
Req = R1 + 3.243 = 3 + 3.243 = 6.243 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 5/6.243 = 0.8009 A

答案

IR1 = 0.8009 A
3.节点分析

答案: IR1 = 1.081 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​4 ΩBIs​2 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 12)/10 + (VA − VB)/15 = 0
0.6667·VA − 0.06667·VB = 1.2

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/4 + (VB − VA)/15 = (−2)
−0.06667·VA + 0.3167·VB = −2

求解

Δ = (0.6667)(0.3167) − (−0.06667)(−0.06667) = 0.2067
VA = Δ1/Δ = 0.2467/0.2067 = 1.194 V
VB = Δ2/Δ = −1.253/0.2067 = −6.065 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (12 − 1.194)/10 = 1.081 A
4.节点分析

答案: VA = 2.553 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​15 VR3​3 ΩAR5​20 ΩBIs​1.5 A−+V2​10 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 15 V, V2 = −10 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/3 + (VA − 15)/15 + (VA − VB)/30 = 0
0.4333·VA − 0.03333·VB = 1

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/20 + (VB − VA)/30 + (VB − (−10))/10 = 1.5
−0.03333·VA + 0.1833·VB = 0.5

求解

Δ = (0.4333)(0.1833) − (−0.03333)(−0.03333) = 0.07833
VA = Δ1/Δ = 0.2/0.07833 = 2.553 V
VB = Δ2/Δ = 0.25/0.07833 = 3.191 V

答案

VA = 2.553 V
5.网孔分析

答案: IR2 = −0.375 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 10 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​30 VR3​20 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 20(I1 − I2) = 30
30·I1 − 20·I2 = 30

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 20(I2 − I1) = (−30)
−20·I1 + 40·I2 = −30

求解

Δ = (30)(40) − (−20)(−20) = 800
I1 = Δ1/Δ = 600/800 = 0.75 A
I2 = Δ2/Δ = −300/800 = −0.375 A

答案

IR2 = I2 = −0.375 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I2 = −0.4858 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR4​5 ΩAR5​5 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 5(I1 − I2) = 12
20·I1 − 5·I2 = 12

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 5(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 16·I2 − 5·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 5(I3 − I2) = (−24)
−5·I2 + 13·I3 = −24

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 3335
I1 = Δ1/Δ = 1596/3335 = 0.4786 A
I2 = Δ2/Δ = −1620/3335 = −0.4858 A
I3 = Δ3/Δ = −6780/3335 = −2.033 A

答案

I2 = −0.4858 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 8 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
10·k₁ + 3·k₂ = 11.2
10·k₁ + 6·k₂ = 12.4

求常数

Δ = (10)(6) − (3)(10) = 30
k₁ = Δ1/Δ = 30/30 = 1
k₂ = Δ2/Δ = 12/30 = 0.4
k₁ = 1 mA/V, k₂ = 0.4

预测新的电流

I = 1·4 + 0.4·10 = 8 mA

答案

I = 8 mA
8.叠加定理

答案: I = 12.5 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = 19
2·I₁ + I₂ + I₃ = 20
I₁ + I₂ − I₃ = −4

求各贡献

I₁ = 20 − 19 = 1 mA
I₃ = (19 − (−4))/2 = 11.5 mA
I₂ = 19 − 1 − 11.5 = 6.5 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 1 + 11.5 = 12.5 mA

答案

I = 12.5 mA
9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 9 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​3 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·3/(3+3) = 1.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.5 + 6 = 7.5 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·3/(3+3) = 9 V
10.戴维南和诺顿

答案: PL = 0.5016 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·25/(8+25) = 6.061 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.061 + 8 = 14.06 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 22.73 + (−2)·6.061 = 10.61 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10.61 + (−2)·8 = −5.394 V
Rth​ = 14.06 Ω−+Vth​5.394 VRL​20 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −5.394/(14.06 + 20) = −0.1584 A
PL = IL²·RL = −0.1584²·20 = 0.5016 W
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 2.834 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 33 Ω = 6.667 ms
i(∞) = Vs/R = 6/33 = 0.1818 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 6·e−5/6.667 = 2.834 V

答案

vL = 2.834 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: i2 = 0.41 mA

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容的初始电压

稳态时电容相当于开路,所以 R₁ 和 R₂ 构成分压器。开关断开时电容电压不能突变。

vC(0) = 9·6.8/(10 + 6.8) = 3.643 V

开关断开后的时间常数

τ = R2·C = 6.8·33 = 224.4 ms

放电

vC(t) = 3.643·e−60/224.4 = 2.788 V
i2 = vC/R2 = 2.788/6.8 = 0.41 mA

答案

i2 = 0.41 mA
13.交流阻抗和相量

答案: |Z| = 22.87 Ω

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = ωL = 2π·60·0.15 = 56.55 Ω

支路电流

两条支路都直接接在电源两端,所以每条支路都承受全部电压 V。

IR = V/R = 230/25 = 9.2 A
IX = V/XL = 230/56.55 = 4.067 A

总电流

电阻电流与 V 同相,电抗电流与 V 相差 90°,所以它们按直角三角形的两边合成。

I = √(IR² + IX²) = √(9.2² + 4.067²) = 10.06 A

阻抗

|Z| = V/I = 230/10.06 = 22.87 Ω

答案

|Z| = 22.87 Ω
14.交流阻抗和相量

答案: VL = 111.8 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·0.1·10⁻⁶) = 22361 rad/s
I = V/R = 5/20 = 0.25 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 22361·0.02 = 447.2 Ω
VL = I·XL = 0.25·447.2 = 111.8 V

答案

VL = 111.8 V

这是电源电压的 Q = 22.36 倍。

15.交流功率和功率因数

答案: I = 76.43 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 7·tan(arccos 0.7) = 7.141 kvar
Q2 = −11·tan(arccos 0.95) = −3.616 kvar

总计

P = 7 + 11 = 18 kW
Q = 7.141 + (−3.616) = 3.526 kvar
S = √(18² + 3.526²) = 18.34 kVA

总电流

I = S/V = 18342/240 = 76.43 A

答案

I = 76.43 A
16.交流功率和功率因数

答案: QC = 12.64 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 30·tan(36.87°) = 22.5 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 30·tan(18.19°) = 9.861 kvar
QC = Q1 − Q2 = 12.64 kvar

答案

QC = 12.64 kvar
17.三相电

答案: P = 1.384 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = 208/√3 = 120.1 V

相电流

|Z| = √(20² + 15²) = 25 Ω
Iph = 120.1/25 = 4.804 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·4.804²·20 = 1.384 kW

答案

P = 1.384 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.8,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: QC = 56.83 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.78) = 120·0.8023 = 96.27 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.95) = 120·0.3287 = 39.44 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 56.83 kvar

答案

QC = 56.83 kvar
19.变压器

答案: I1 = 6 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 1200/5 = 240 V
I2 = 240/8 = 30 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/5 = 6 A

答案

I1 = 6 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 200 Ω,1200/200 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Sη,max = 81.65 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·1200 = 800 → x = √(800/1200) = 0.8165

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.8165·100 = 81.65 kVA

答案

Sη,max = 81.65 kVA
21.运放电路

答案: Rf = 660 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (31 − 1)·22 = 660 kΩ

答案

Rf = 660 kΩ
22.运放电路

答案: Vout = −1.434 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −0.8·22/(22 + 22) = −0.4 V

叠加两个输入

V₂ = 0 时,V₁ 看到的是反相放大器。V₁ = 0 时,V₊ 被同相增益 1 + R₂/R₁ 放大。

Vout = −(47/100)·1.8 + (1 + 47/100)·(−0.4) = −0.846 + (−0.588) = −1.434 V

答案

Vout = −1.434 V
23.二极管与晶体管

答案: R = 180 Ω

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

电阻两端的电压

VR = 12 − 4·2.1 = 3.6 V

电阻

R = 3.6/0.02 = 180 Ω

答案

R = 180 Ω

电阻耗散 72 mW。

24.二极管与晶体管

答案: RB = 43.33 kΩ

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

饱和时的集电极电流

IC(sat) = (5 − 0.2)/1000 = 4.8 mA

最小基极电流

IB(min) = IC(sat)/β = 4.8/80 = 60 µA

基极电阻

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/0.06 mA = 43.33 kΩ

答案

RB = 43.33 kΩ

任何更小的基极电阻也能使晶体管饱和;实际中通常选小几倍的电阻。

25.数制

答案: U = 192

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

64 = 0100 0000
取反后: 1011 1111
+1 → 1100 0000

按无符号数读取

1100 0000₂ = 256 − 64 = 192

答案

U = 192
26.数制

答案: M = 6075 KiB

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位和字节

1920·1080·24 = 49766400 bit = 6220800 B

换算为 KiB

6220800/1024 = 6075 KiB

答案

M = 6075 KiB
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B′C′ + A′BC′ + AB′C′

F = 1 的行

ABC = 000, 010, 100
N = 3

答案

N = 3
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

C′D, B′CD′, AC′, AB′D′
ABCD0001111000011110001103X2041507X6112X13015014X819011110

最小覆盖

F = C′D + B′CD′ + AC′
N = 3

答案

N = 3

还存在另一种大小相同的圈法;它的项数和文字数相同。

29.拉普拉斯变换

答案: A = 11

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 14s + 48 = (s + 6)(s + 8)
F(s) = A/(s + 6) + B/(s + 8)

遮盖法

乘以 (s + 6) 并令 s = −6:B 项消失。

A = (3s + 40)/(s + 8) |s = −6 = 22/2 = 11

答案

A = 11
(B = −8,所以 f(t) = 11·e−6t − 8·e−8t)
30.拉普拉斯变换

答案: g(0.75) = 0.3602

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

传递函数

G(s) = Y(s)/U(s) = (s + 4)/(s² + 6s + 5)

部分分式

s² + 6s + 5 = (s + 1)(s + 5)
A = 0.75, B = 0.25

冲激响应

g(t) = 0.75·e−t + 0.25·e−5t
g(0.75) = 0.3602

答案

g(0.75) = 0.3602
31.方框图

答案: css = 2.208

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

闭环传递函数

T(s) = G/(1 + G·H) = 17/(s + 6 + 1.7) = 17/(s + 7.7)

结果

css = R·T(0) = 1·17/7.7 = 2.208

答案

css = 2.208
32.方框图

答案: K = 49

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 5·1/(1 + 1K)

解出 K

1 + 1K = 5·1/0.1 = 50
K = (50 − 1)/1 = 49

答案

K = 49
33.阶跃响应

答案: ζ = 0.3162

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 40 → ωₙ = 6.325 rad/s
2ζωₙ = 4 → ζ = 4/(2·6.325) = 0.3162

结果

ζ = 0.3162

答案

ζ = 0.3162
34.阶跃响应

答案: ts = 1.6 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = 95/(s² + 5s + 95): ωₙ = 9.747 rad/s, ζ = 0.2565

调节时间

ζωₙ = 5/2 = 2.5
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 1.6 s

答案

ts = 1.6 s

对这个回路,无论 K 取何值,ζωₙ = a/2:增大 K 会增加超调量,但不会缩短调节时间。

35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 1.324 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j30)| = 1232/(√(30² + 11²)·√(30² + 14²)) = 1232/(31.95·33.11) = 1.165

结果

20·log₁₀(1.165) = 1.324 dB

答案

|G(jω)| = 1.324 dB
36.伯德图与裕度

答案: GM = 19.4 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/1)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(1·7) = 2.646 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 1)·√(ω² + 49)) = K/(1·7·(1 + 7)) = K/56

增益裕度

GM = 20·log₁₀(56/6) = 19.4 dB

答案

GM = 19.4 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 2.236 rad/s

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 6s² + 5s + K = 0
s³: 1, 5
s²: 6, K
s¹: (6·5 − K)/6
s⁰: K

临界增益

K = 6·5 = 30

辅助方程

在临界增益下 s¹ 行为零;s² 行给出虚轴上的极点。

6s² + 30 = 0 → s = ±j√5
ω = 2.236 rad/s

答案

ω = 2.236 rad/s
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 6.164 rad/s

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

临界增益

s³ + 11s² + 38s + 40 + K = 0
s¹: (11·38 − 40 − K)/11 = 0 → K = 378

穿越频率

11s² + 40 + 378 = 11s² + 418 = 0 → s² = −38
ω = √38 = 6.164 rad/s

答案

ω = 6.164 rad/s
39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.05

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 20

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 1/20 = 0.05

答案

ess = 0.05
40.稳态误差与 PID 控制

答案: Kp = 2.75

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 1)。

s² + (1 + 4Kp)s + 4Ki

目标多项式

s² + 2·1·6s + 6² = s² + 12s + 36

匹配各项系数

1 + 4Kp = 12 → Kp = 2.75

答案

Kp = 2.75

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

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