FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAR4​5 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩIR1​R3​ = 15 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAR4​25 ΩBR6​30 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 9 VR1 = 25 ΩR2 = 12 ΩR3 = 15 ΩR4 = 25 ΩR5 = 2 ΩR6 = 30 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​6 ΩBIs​3 A

用节点分析法求 节点电压 VB(相对于地)。

V1 = 24 VIs = 3 AR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 Ω
VB = V
4.节点分析困难
R1​ = 3 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​18 VR3​25 ΩAR5​5 ΩBIs​6 A−+V2​36 V

用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 18 VIs = 6 AV2 = 36 VR1 = 3 ΩR2 = 4 ΩR3 = 25 ΩR4 = 2 ΩR5 = 5 Ω
VA = V
5.网孔分析中等
R1​ = 15 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​6 VR3​5 Ω+−VR3​A+−V2​30 VI1​I2​

用网孔分析法求 R3 两端按图示极性的电压 VR3。

V1 = 6 VV2 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 Ω
VR3 = V
6.网孔分析困难
R1​ = 4 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR4​30 ΩAR5​25 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 30 VV2 = 12 VR1 = 4 ΩR2 = 20 ΩR3 = 8 ΩR4 = 30 ΩR5 = 25 Ω
I2 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 4 ΩIR3​+−V1​9 VR2​12 ΩAR4​20 ΩBIs​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电流源 Is 的值(方向如图所示)。

V1 = 9 VR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 20 Ω
Is = A
8.叠加定理困难
R1​ = 2 ΩIR1​R2​ = 12 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​12 VR3​10 ΩAIs​4 AB+−V2​6 V

用叠加定理求 R1 吸收的功率 PR1。

V1 = 12 VIs = 4 AV2 = 6 VR1 = 2 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 ΩR4 = 15 Ω
PR1 = W
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩARL​3 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 3 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 ΩRL = 3 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAIs​6 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 15 VIs = 6 AR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​6 Vt = 0R = 10 ΩL33 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 6 VR = 10 ΩL = 33 mHt = 5 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​15 VR1​ = 47 ΩR2​ = 22 Ω在 t = 0 断开L22 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已闭合很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关断开。 t = 0 之后多长时间电感电流达到 0.278 A?求 t。

Vs = 15 VR1 = 47 ΩR2 = 22 ΩL = 22 mH
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
12 V60 HzR = 30 ΩL = 250 mHC = 22 µFI

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 12 V (rms)f = 60 HzR = 30 ΩL = 250 mHC = 22 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
50 V100 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 2.2 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 2.2 µF
I = A
15.交流功率和功率因数中等
P = 17 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 17 kW,功率因数为 0.6(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 17 kWpf = 0.6V = 230 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
24 V1000 HzRs​ = 20 ΩXs​ = j20 ΩZL​ = ?

一个 24 V(有效值)、1000 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 20 + j20 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 求能传输给负载的最大有功功率 Pmax。

Vs = 24 V (rms)f = 1000 HzZs = 20 + j20 Ω
Pmax = W
17.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = 40 Acos φ = 0.82滞后

一个对称三相负载从线电压为 480 V 的电源取用 40 A 的线电流,功率因数为 0.82(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 480 VIL = 40 Acos φ = 0.82
P = kW
18.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 120 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.98VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
7200 V240 VIHV​ILV​ = ?150 kVA

一台单相 150 kVA、7200/240 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 150 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
ILV = A
20.变压器困难
250 kVA

一台单相 250 kVA 变压器的铁损为 1250 W,额定负载下铜损为 5000 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 250 kVAPcore = 1250 WPcu,fl = 5000 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 47 kΩVin​ = 2.5 VRa​ = 100 kΩRb​ = 10 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = 2.5 VRa = 100 kΩRb = 10 kΩR1 = 47 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 47 kΩV1​ = −1.2 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 0.3 VR2​ = 22 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −1.2 VV2 = 0.3 VR1 = 4.7 kΩR2 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 2.2 kΩβ = 80RE​ = 2.2 kΩVCC​ = 20 VR1​ = 47 kΩR2​ = 22 kΩ

一只 β = 80 的 NPN 晶体管由 VCC = 20 V 分压偏置:R₁ = 47 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 22 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 2.2 kΩ,发射极电阻为 RE = 2.2 kΩ。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极–发射极电压 VCE。

VCC = 20 VR1 = 47 kΩR2 = 22 kΩRC = 2.2 kΩRE = 2.2 kΩβ = 80
VCE = V
24.二极管与晶体管困难
+−≤ 27 V150 Ω5.1 V

一个 5.1 V 的齐纳稳压器有一个 150 Ω 的串联电阻。输入可能升到 27 V,负载可能被断开。求齐纳管必须耗散的最大功率 PZ,max。

Vin,max = 27 VVZ = 5.1 VR = 150 Ω
PZ,max = mW
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −60。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −608 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1100 1100 AND 0011 1011 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1100 1100AND0011 1011
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111010011312040507061120131150140809111110

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 10, 11, 12, 15) 的最简积之和 (SOP) 形式。它总共包含多少个文字 L(带撇的变量算一个文字)?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 10, 11, 12, 15)
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKD1234567

一个上升沿触发的 D 触发器从 Q = 0 开始,在 7 个时钟上升沿接收到所示的输入。Q 改变状态的次数 N 是多少?

Q₀ = 0D
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−2−4−6−8−1024

用配方法求 F(s) = (4s + 38)/(s² + 2s + 17) 对应的 f(t),并计算 f(0.8)。

F(s) = (4s + 38)/(s² + 2s + 17)t = 0.8 s
f(0.8) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

用拉普拉斯变换解 y″ + 5y′ + 6y = 0,初始条件 y(0) = −3,y′(0) = −8,并求 y(0.25)。

y″ + 5y′ + 6y = 0y(0) = −3y′(0) = −8t = 0.25 s
y(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+13K+8s + 3G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 8/(s + 3) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部(次级)负反馈回路。控制器增益 K = 13 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 8/(s + 3)H₁ = 2K = 13
T(0) =
32.方框图困难
R(s)+Ks(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))单位负反馈
Kmax =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1

某系统的传递函数为 G(s) = 94/(s² + 14s + 94),输入为单位阶跃。 求固有频率 ωn,单位 rad/s。

G(s) = 94/(s² + 14s + 94)
ωn = rad/s
34.阶跃响应困难
t (s)y(t)1tp​ = 2 s4.3 %

一个没有零点的二阶系统,其阶跃响应显示出 4.3 % 的超调量,第一个峰出现在 t = 2 s。求固有频率 ωn。

%OS = 4.3 %tp = 2 s
ωn = rad/s
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 20 mHC = 0.22 µFR = 20 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 20 Ω 两端,其中 L = 20 mH,C = 0.22 µF。 求品质因数 Q。

R = 20 ΩL = 20 mHC = 0.22 µF
Q =
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 27/(s(s + 2))。 求相位裕度 PM,单位为度。

L(s) = 27/(s(s + 2))
PM = °
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K = 151s(s + 2)(s + 3)C(s)−

图中的回路在 K = 15 下运行,L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))。在闭环变得不稳定之前,增益最多可以提高到原来的多少倍 m?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))K = 15
m =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

某单位负反馈回路的 L(s) = K(s + 3)/((s + 4)(s + 6)(s + 5))。求根轨迹渐近线与实轴的交点 σa。

L(s) = K(s + 3)/((s + 4)(s + 6)(s + 5))
σa =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 4)(s + 10))。求使阶跃输入的稳态误差为 4 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 4 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K2s(s + 8)C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 2/(s(s + 8))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.8 的增益 K。

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0.8
K =

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 13.88 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAR4​5 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 5 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 20·13/(20+13) = 7.879 Ω
Req = R1 + 7.879 = 6 + 7.879 = 13.88 Ω

答案

Req = 13.88 Ω
2.串并联电阻

答案: IR1 = 0.2687 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAR4​25 ΩBR6​30 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 2 + 30 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 14.04 Ω
R3 + 14.04 = 29.04 Ω
R2 ∥ 29.04 = 8.491 Ω
Req = R1 + 8.491 = 25 + 8.491 = 33.49 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 9/33.49 = 0.2687 A

答案

IR1 = 0.2687 A
3.节点分析

答案: VB = 16.66 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​6 ΩBIs​3 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 24 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 24)/20 + (VA − VB)/20 = 0
0.1667·VA − 0.05·VB = 1.2

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/20 = 3
−0.05·VA + 0.2167·VB = 3

求解

Δ = (0.1667)(0.2167) − (−0.05)(−0.05) = 0.03361
VA = Δ1/Δ = 0.41/0.03361 = 12.2 V
VB = Δ2/Δ = 0.56/0.03361 = 16.66 V

答案

VB = 16.66 V
4.节点分析

答案: VA = 5.098 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 3 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 2 Ω+−V1​18 VR3​25 ΩAR5​5 ΩBIs​6 A−+V2​36 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 18 V, V2 = −36 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 18)/3 + (VA − VB)/4 = 0
0.6233·VA − 0.25·VB = 6

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/5 + (VB − VA)/4 + (VB − (−36))/2 = 6
−0.25·VA + 0.95·VB = −12

求解

Δ = (0.6233)(0.95) − (−0.25)(−0.25) = 0.5297
VA = Δ1/Δ = 2.7/0.5297 = 5.098 V
VB = Δ2/Δ = −5.98/0.5297 = −11.29 V

答案

VA = 5.098 V
5.网孔分析

答案: VR3 = 20.09 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​6 VR3​5 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 5(I1 − I2) = 6
20·I1 − 5·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 5(I2 − I1) = (−30)
−5·I1 + 7·I2 = −30

求解

Δ = (20)(7) − (−5)(−5) = 115
I1 = Δ1/Δ = −108/115 = −0.9391 A
I2 = Δ2/Δ = −570/115 = −4.957 A

答案

IR3 = I1 − I2 = 4.017 A
VR3 = IR3·R3 = 4.017·5 = 20.09 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I2 = 0.5873 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 4 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR4​30 ΩAR5​25 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 30(I1 − I2) = 30
34·I1 − 30·I2 = 30

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 30(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 75·I2 − 25·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 25(I3 − I2) = (−12)
−25·I2 + 33·I3 = −12

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 33200
I1 = Δ1/Δ = 46500/33200 = 1.401 A
I2 = Δ2/Δ = 19500/33200 = 0.5873 A
I3 = Δ3/Δ = 2700/33200 = 0.08133 A

答案

I2 = 0.5873 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: Is = 0.225 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 12 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAR4​20 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 4+20 = 24 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 12·24/(12+24) = 8 Ω
VA = 9·8/(12+8) = 3.6 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.6·20/24 = 3 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3.6 − 3)/4 = 0.15 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,所以 R₁ ∥ R₂ 接在 A 与地之间。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和支路 R₃ + R₁∥R₂;流过 R₃ 的部分从 B 流向 A,与箭头方向相反。

R1 ∥ R2 = 6 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·20/30 = −0.6667·Is

令总和为零

IR3′ + IR3″ = 0.15 − 0.6667·Is = 0
Is = 0.15/0.6667 = 0.225 A

答案

Is = 0.225 A
8.叠加定理

答案: PR1 = 0.7885 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 2 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​12 VR3​10 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 10 ∥ 27 = 7.297 Ω
VA = 12·7.297/(2+7.297) = 9.419 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 9.419·15/27 = 5.233 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (12 − 9.419)/2 = 1.291 A
R1​ = 2 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 15 Ω短路R3​10 ΩAIs​4 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 1.667 Ω,所以左侧路径为 R2+1.667 = 13.67 Ω
Req = R4 ∥ 13.67 = 7.151 Ω
VB = Is·Req = 4·7.151 = 28.6 V
VA = VB·1.667/13.67 = 3.488 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 3.488)/2 = −1.744 A
R1​ = 2 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 15 Ω短路R3​10 ΩA开路B+−V2​6 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 2·10/(2+10) = 1.667 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 6·13.67/28.67 = 2.86 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 2.86·1.667/13.67 = 0.3488 V
IR1‴ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 0.3488)/2 = −0.1744 A

把电流的各个贡献相加

IR1 = IR1′ + IR1″ + IR1‴ = 1.291 + (−1.744) + (−0.1744) = −0.6279 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR1 = IR1²·R1 = (−0.6279)²·2 = 0.7885 W

答案

PR1 = 0.7885 W

把各单独情况下的功率相加会得到 9.477 W,这是错误的。

9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.9677 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​8 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·8/(4+8) = 2.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.667 + 15 = 17.67 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·8/(4+8) = 20 V
Rth​ = 17.67 Ω+−Vth​20 VRL​3 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 20/(17.67 + 3) = 0.9677 A
10.戴维南和诺顿

答案: IN = 6.417 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​3 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·3/(10+3) = 2.308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.308 + 6 = 8.308 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.462 + 6·2.308 = 17.31 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 17.31 + 6·6 = 53.31 V
IN​6.417 ARth​8.308 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 53.31/8.308 = 6.417 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 3.616 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 33 mH / 10 Ω = 3.3 ms
i(∞) = Vs/R = 6/10 = 0.6 A

给定时刻的电流

i(t) = 0.6·(1 − e−5/3.3) = 0.4681 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·33·0.4681² = 3.616 mJ

答案

W = 3.616 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 0.1652 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,闭合的开关把 R₂ 旁路;之后 R₁ 和 R₂ 都在回路中。

i(0) = 15/47 = 0.3191 A
i(∞) = 15/(47 + 22) = 0.2174 A
τ = L/R = 22/69 = 0.3188 ms
i(t) = 0.2174 + (0.3191 − 0.2174)·e−t/τ

求解时间

e−t/τ = (0.278 − 0.2174)/(0.3191 − 0.2174) = 0.5956
t = 0.3188·ln(1.679) = 0.1652 ms

答案

t = 0.1652 ms
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.3007 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.25 = 94.25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·22·10⁻⁶) = 120.6 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (−26.32)²) = 39.91 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 12/39.91 = 0.3007 A

答案

I = 0.3007 A
14.交流阻抗和相量

答案: I = 0.08794 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.25 = 157.1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·2.2·10⁻⁶) = 723.4 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (−566.4)²) = 568.6 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 50/568.6 = 0.08794 A

答案

I = 0.08794 A
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 22.67 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.6) = 53.13°, tan φ = 1.333

无功功率

Q = P·tan φ = 17·1.333 = 22.67 kvar

答案

Q = 22.67 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: Pmax = 7.2 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 20 − j20 Ω

最大功率

I = Vs/(2Rs) = 24/40 = 0.6 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 24²/(4·20) = 7.2 W

答案

Pmax = 7.2 W
17.三相电

答案: P = 27.27 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·480·40 = 33.26 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 33.26·0.82 = 27.27 kW

答案

P = 27.27 kW
18.三相电

答案: QC = 71.91 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.78) = 120·0.8023 = 96.27 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.98) = 120·0.2031 = 24.37 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 71.91 kvar

答案

QC = 71.91 kvar
19.变压器

答案: ILV = 625 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 150000/240 = 625 A

答案

ILV = 625 A
20.变压器

答案: Sη,max = 125 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·5000 = 1250 → x = √(1250/5000) = 0.5

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.5·250 = 125 kVA

答案

Sη,max = 125 kVA
21.运放电路

答案: Vout = 0.7108 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 2.5·10/(100 + 10) = 0.2273 V

同相增益

V₋ = V₊,流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0.2273·(1 + 100/47) = 0.7108 V

答案

Vout = 0.7108 V
22.运放电路

答案: Vout = 11.36 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −1.2/4.7 = −0.2553 mA
I2 = V2/R2 = 0.3/22 = 0.01364 mA
If = I1 + I2 = −0.2417 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −47·(−0.2417) = 11.36 V

答案

Vout = 11.36 V
23.二极管与晶体管

答案: VCE = 9.592 V

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 20·22/(47 + 22) = 6.377 V
RTH = 47·22/(47 + 22) = 14.99 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (6.377 − 0.7)/(14.99 + 81·2.2) = 29.39 µA

集电极电流

IC = 80·29.39 µA = 2.351 mA
IE = 81·29.39 µA = 2.38 mA

集电极–发射极电压

VCE = 20 − 2.351·2.2 − 2.38·2.2 = 9.592 V

答案

VCE = 9.592 V
24.二极管与晶体管

答案: PZ,max = 744.6 mW

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的齐纳电流

IZ = 21.9/150 = 146 mA

齐纳功率

PZ = 5.1·146 = 744.6 mW

答案

PZ,max = 744.6 mW
25.数制

答案: U = 196

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

60 = 0011 1100
取反后: 1100 0011
+1 → 1100 0100

按无符号数读取

1100 0100₂ = 256 − 60 = 196

答案

U = 196
26.数制

答案: R = 8

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

AND 只有在两位都为 1 时才得 1。

1100 1100
AND 0011 1011
= 0000 1000

结果的值

0000 1000₂ = 8

答案

R = 8
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 12

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111010011312040507061120131150140809111110

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

B′C
ACD
A′B′D′
ABC′D′

最简 SOP 形式

F = B′C + ACD + A′B′D′ + ABC′D′
L = 12

答案

L = 12
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 4

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

D 触发器在每个上升沿复制 D:Q⁺ = D。

1: D = 1 → Q = 1
2: D = 0 → Q = 0
3: D = 1 → Q = 1
4: D = 0 → Q = 0
5: D = 0 → Q = 0
6: D = 0 → Q = 0
7: D = 0 → Q = 0

数出变化的次数

0 → 1 → 0 → 1 → 0 → 0 → 0 → 0
N = 4

答案

N = 4
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.8) = −2.017

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 2s + 17 = (s + 1)² + 16 = (s + 1)² + 4²

匹配分子

F(s) = 4·(s + 1)/((s + 1)² + 4²) + (34/4)·4/((s + 1)² + 4²)

逆变换

f(t) = e−t·(4·cos 4t + 8.5·sin 4t)
f(0.8) = e−0.8·(4·cos(4·0.8) + 8.5·sin(4·0.8)) = −2.017

答案

f(0.8) = −2.017
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.25) = −3.698

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

s²Y − (−3)s − (−8) + 5(sY − (−3)) + 6Y = 0
Y(s) = (−3s − 23)/((s + 2)(s + 3))

部分分式

A = −17/1 = −17
B = −14/(−1) = 14

结果

y(t) = −17·e−2t + 14·e−3t
y(0.25) = −3.698

答案

y(0.25) = −3.698

检验:y(0) = A + B = −3。

31.方框图

答案: T(0) = 0.8455

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 8/(s + 3 + 8·2) = 8/(s + 19)

外环

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 104/(s + 19 + 104) = 104/(s + 123)

结果

T(0) = 104/123 = 0.8455

答案

T(0) = 0.8455
32.方框图

答案: Kmax = 324

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

s³ + 12s² + 27s + K = 0

劳斯阵列

s³ | 1 27
s² | 12 K
s¹ | (12·27 − K)/12
s⁰ | K

稳定性极限

第一列的所有元素都必须为正。

Kmax = 12·27 = 324

答案

Kmax = 324
33.阶跃响应

答案: ωn = 9.695 rad/s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 94 → ωₙ = 9.695 rad/s
2ζωₙ = 14 → ζ = 14/(2·9.695) = 0.722

结果

ωₙ = 9.695 rad/s

答案

ωn = 9.695 rad/s
34.阶跃响应

答案: ωn = 2.223 rad/s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

阻尼比

ζ = −ln(0.043)/√(π² + ln²(0.043)) = 3.147/√(9.87 + 9.901) = 0.7077

固有频率

ωd = π/tp = π/2 = 1.571 rad/s
ωₙ = ωd/√(1 − ζ²) = 1.571/0.7065 = 2.223 rad/s

答案

ωn = 2.223 rad/s
35.伯德图与裕度

答案: Q = 15.08

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·2.2 × 10⁻⁷) = 15076 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 2399 Hz

品质因数

BW = R/L = 20/0.02 = 1000 rad/s = 159.2 Hz
Q = ω₀/BW = 15076/1000 = 15.08

答案

Q = 15.08
36.伯德图与裕度

答案: PM = 21.77 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 4ω² − 729 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·729))/2 = 25.07
ωc = 5.007 rad/s

相位裕度

∠L(jωc) = −90° − atan(5.007/2) = −158.2°
PM = 180° + ∠L = 21.77°

答案

PM = 21.77°
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: m = 2

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 5s² + 6s + K = 0
s³: 1, 6
s²: 5, K
s¹: (5·6 − K)/5
s⁰: K

最大稳定增益

Kmax = 5·6 = 30

倍数

m = 30/15 = 2

答案

m = 2

这个倍数就是以比值表示的增益裕度:6.021 dB。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: σa = −6

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点和零点

个极点: −4, −6, −5
0 位: −3
n − m = 3 − 1 = 2

形心

σa = (−15 − (−3))/2 = −6

答案

σa = −6

2 条渐近线从重心出发,角度为 90°, 270°。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 960

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.04 → Kp = 24

增益

K/40 = 24 → K = 960

答案

K = 960

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 12.5

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 8) + 2K = s² + 8s + 2K

固有频率

2·0.8·ωₙ = 8 → ωₙ = 5 rad/s

增益

2K = ωₙ² = 25 → K = 12.5

答案

K = 12.5

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