FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAR4​15 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 ΩR4 = 15 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 12 ΩIR1​R3​ = 8 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​15 ΩAR4​2 ΩBR6​20 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 2 ΩR5 = 20 ΩR6 = 20 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBIs​5 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 24 VIs = 5 AR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 ΩR4 = 6 Ω
IR1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 10 Ω+−Vs​ = 8 V+−V1​36 VR2​4 ΩAR3​10 ΩBIs​5 A

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 A,所以它使 VA − VB = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求 节点电压 VB(相对于地)。

V1 = 36 VIs = 5 AVs = 8 VR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 10 Ω
VB = V
5.网孔分析中等
R1​ = 5 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​18 VR3​4 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 18 VV2 = 6 VR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 Ω
I1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 8 ΩIR1​R2​ = 6 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​18 VR4​10 ΩAR5​3 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 18 VV2 = 36 VR1 = 8 ΩR2 = 6 ΩR3 = 4 ΩR4 = 10 ΩR5 = 3 Ω
IR1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAR4​20 ΩBIs​2.5 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VIs = 2.5 AR1 = 4 ΩR2 = 20 ΩR3 = 12 ΩR4 = 20 Ω
IR1 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 4 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 12 ΩIR4​+−V1​36 VR3​5 ΩAIs​0.5 AB+−V2​5 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 36 VIs = 0.5 AV2 = 5 VR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 ΩR4 = 12 Ω
IR4 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​5 VR2​30 ΩAIs​2 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 5 VIs = 2 AR1 = 4 ΩR2 = 30 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
11.RC 和 RL 暂态中等
R = 68 Ωt = 0L150 mHi(t)

电感中流过 0.5 A 的稳定电流。在 t = 0 开关使回路经 R 闭合并移除电源,于是电感电流经 R 衰减。 电流降到 0.05 A 需要多长时间?求 t。

i(0) = 0.5 AR = 68 ΩL = 150 mH
t = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 Vt = 0R = 6.8 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 30 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 30 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 20.4 V?求 t。

Vs = 6 VR = 6.8 kΩC = 68 µFvC(0) = 30 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
10 V60 HzR = 25 ΩL = 100 mHC = 100 µFI

一个串联 RLC 电路接在 10 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 10 V (rms)f = 60 HzR = 25 ΩL = 100 mHC = 100 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
100 V1000 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 47 µFI

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、1000 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 100 V (rms)f = 1000 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 47 µF
I = A
15.交流功率和功率因数中等
P = 39 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 39 kW,功率因数为 0.65(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 39 kWpf = 0.65V = 230 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 143 kWQ1​S1​φ

一台 200 kVA 的单相变压器为一个 143 kW、功率因数为 0.85(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 200 kVAP1 = 143 kWpf1 = 0.85
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 400 VIL​ = 30 Acos φ = 0.85滞后

一个对称三相负载从线电压为 400 V 的电源取用 30 A 的线电流,功率因数为 0.85(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 400 VIL = 30 Acos φ = 0.85
P = kW
18.三相电困难
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 150 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 150 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.95VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
4160 V480 VIHV​ = ?ILV​50 kVA

一台单相 50 kVA、4160/480 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求高压绕组中的电流 IHV。

S = 50 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
IHV = A
20.变压器困难
200 kVA

一台单相 200 kVA 变压器的铁损为 800 W,额定负载下铜损为 2000 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 200 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 2000 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = 1 VRa​ = 4.7 kΩRb​ = 4.7 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = 1 VRa = 4.7 kΩRb = 4.7 kΩR1 = 22 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 47 kΩV1​ = 0.1 VR1​ = 22 kΩV2​ = 1.1 VR2​ = 47 kΩIf​

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求流过反馈电阻、流向输出端的电流 If。

V1 = 0.1 VV2 = 1.1 VR1 = 22 kΩR2 = 47 kΩRf = 47 kΩ
If = mA
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1.5 kΩβ = 50IC​ = ?VCC​ = 9 VRB​ = 220 kΩ

一只 β = 50 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 9 V 经基极电阻 RB = 220 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 1.5 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 9 VRB = 220 kΩRC = 1.5 kΩβ = 50VBE = 0.7 V
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
V (V)I (mA)0.65919.15Q = ?

一个二极管被建模为 0.65 V 与 20 Ω 串联(高于 0.65 V 时导通)。它与一个 470 Ω 的电阻串联,接在 9 V 电源两端。求二极管线与负载线相交处的工作电流 ID。

Vs = 9 VR = 470 ΩV0 = 0.65 Vrd = 20 Ω
ID = mA
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −45 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −458 bit
U =
26.数制困难
12 位,无符号, N = ?????????????

12 位能容纳的最大无符号整数 N 是多少?

12 bit
N =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = A′BC + BC′ + AB′C′ 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = A′BC + BC′ + AB′C′
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKJK12345678

一个上升沿触发的 JK 触发器从 Q = 0 开始,接收到所示的输入。点选 Q 第一次从 1 回到 0 的时钟边沿。

Q₀ = 0JK
  1. 1时钟边沿 1
  2. 2时钟边沿 2
  3. 3时钟边沿 3
  4. 4时钟边沿 4
  5. 5时钟边沿 5
  6. 6时钟边沿 6
  7. 7时钟边沿 7
  8. 8时钟边沿 8
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.1f(0.1) = ?

求 F(s) = (5s + 26)/(s² + 8s + 16) 对应的 f(t),并计算 f(0.1)。

F(s) = (5s + 26)/(s² + 8s + 16)t = 0.1 s
f(0.1) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.5y(0.5) = ?

某系统满足 y″ + 7y′ + 6y = 24·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 5(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.5)。

y″ + 7y′ + 6y = 24·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.5 s
y(0.5) =
31.方框图中等
R(s)+9K+4s + 4G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 4/(s + 4) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部(次级)负反馈回路。控制器增益 K = 9 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 2K = 9
p =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+7s + 6被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 6)。在 R = 0 时,大小为 0.5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.1167 的最小增益 K。

G(s) = 7/(s + 6)D = 0.5css ≤ 0.1167
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1ts​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 77/(s² + 5s + 77),输入为单位阶跃。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 77/(s² + 5s + 77)
ts = s
34.阶跃响应困难
t (s)y(t)12 %

一个没有零点的二阶系统,其阶跃响应必须有 2 % 的超调量。求阻尼比 ζ。

%OS = 2 %
ζ =
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 3

求 G(s) = 660/((s + 11)(s + 12)) 在 ω = 3 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 660/((s + 11)(s + 12))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)11101010010010001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 1000/(s(s + 10))。 求相位裕度 PM,单位为度。

L(s) = 1000/(s(s + 10))
PM = °
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 3)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

某单位负反馈回路的 L(s) = K/(s(s + 8)(s + 1)(s + 6))。求根轨迹渐近线与实轴的交点 σa。

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 1)(s + 6))
σa =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 2)(s + 4))。求使阶跃输入的稳态误差为 4 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 4 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 161s(s + 5)C(s)−

比例控制器 K = 16 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 1/(s(s + 5))。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 16
ts = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 16.51 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 15 = 35 Ω
R2 ∥ 35 = 8·35/(8+35) = 6.512 Ω
Req = R1 + 6.512 = 10 + 6.512 = 16.51 Ω

答案

Req = 16.51 Ω
2.串并联电阻

答案: IR1 = 0.8349 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​15 ΩAR4​2 ΩBR6​20 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 20 + 20 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 1.905 Ω
R3 + 1.905 = 9.905 Ω
R2 ∥ 9.905 = 5.966 Ω
Req = R1 + 5.966 = 12 + 5.966 = 17.97 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 15/17.97 = 0.8349 A

答案

IR1 = 0.8349 A
3.节点分析

答案: IR1 = 3.28 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​6 ΩBIs​5 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 24 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 24)/3 + (VA − VB)/5 = 0
0.8667·VA − 0.2·VB = 8

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/5 = 5
−0.2·VA + 0.3667·VB = 5

求解

Δ = (0.8667)(0.3667) − (−0.2)(−0.2) = 0.2778
VA = Δ1/Δ = 3.933/0.2778 = 14.16 V
VB = Δ2/Δ = 5.933/0.2778 = 21.36 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (24 − 14.16)/3 = 3.28 A
4.节点分析

答案: VB = 12.89 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA − 8
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

求解

(VA − 36)/10 + VA/4 + (VA − 8)/10 = 5
VA·(1/10 + 1/4 + 1/10) = 5 + 36/10 + 8/10 = 9.4
VA = 9.4/0.45 = 20.89 V
VB = 12.89 V

答案

VB = 12.89 V
5.网孔分析

答案: I1 = 2.063 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 5 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​18 VR3​4 ΩA+−V2​6 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 4(I1 − I2) = 18
9·I1 − 4·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 4(I2 − I1) = (−6)
−4·I1 + 16·I2 = −6

求解

Δ = (9)(16) − (−4)(−4) = 128
I1 = Δ1/Δ = 264/128 = 2.063 A
I2 = Δ2/Δ = 18/128 = 0.1406 A

答案

I1 = 2.063 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR1 = 0.752 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​18 VR4​10 ΩAR5​3 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 10(I1 − I2) = 18
18·I1 − 10·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 10(I2 − I1) + 3(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 19·I2 − 3·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 3(I3 − I2) = (−36)
−3·I2 + 7·I3 = −36

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 1532
I1 = Δ1/Δ = 1152/1532 = 0.752 A
I2 = Δ2/Δ = −684/1532 = −0.4465 A
I3 = Δ3/Δ = −8172/1532 = −5.334 A

答案

IR1 = I1 = 0.752 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR1 = −0.4434 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 4 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAR4​20 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 12+20 = 32 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 20·32/(20+32) = 12.31 Ω
VA = 12·12.31/(4+12.31) = 9.057 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 9.057·20/32 = 5.66 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (12 − 9.057)/4 = 0.7358 A
R1​ = 4 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​20 ΩAR4​20 ΩBIs​2.5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 4·20/(4+20) = 3.333 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 15.33 = 8.679 Ω
VB = Is·Req = 2.5·8.679 = 21.7 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 21.7·3.333/15.33 = 4.717 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 4.717)/4 = −1.179 A

叠加各分量

IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = 0.7358 + (−1.179) = −0.4434 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: IR4 = 0.8716 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 4 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​36 VR3​5 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 5 ∥ 22 = 4.074 Ω
VA = 36·4.074/(4+4.074) = 18.17 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 18.17·12/22 = 9.908 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (9.908 − 0)/12 = 0.8257 A
R1​ = 4 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​5 ΩAIs​0.5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 2.222 Ω,所以左侧路径为 R2+2.222 = 12.22 Ω
Req = R4 ∥ 12.22 = 6.055 Ω
VB = Is·Req = 0.5·6.055 = 3.028 V
VA = VB·2.222/12.22 = 0.5505 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (3.028 − 0)/12 = 0.2523 A
R1​ = 4 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​5 ΩA开路B+−V2​5 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 4·5/(4+5) = 2.222 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 5·12.22/24.22 = 2.523 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 2.523·2.222/12.22 = 0.4587 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (2.523 − 5)/12 = −0.2064 A

叠加各分量

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0.8257 + 0.2523 + (−0.2064) = 0.8716 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 1.895 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​4 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·4/(15+4) = 3.158 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.158 + 12 = 15.16 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·4/(15+4) = 1.895 V
10.戴维南和诺顿

答案: IN = −1.812 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​30 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·30/(4+30) = 3.529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.529 + 20 = 23.53 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​5 VR2​30 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.412 + (−2)·3.529 = −2.647 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −2.647 + (−2)·20 = −42.65 V
IN​1.812 ARth​23.53 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = −42.65/23.53 = −1.812 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: t = 5.079 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数

τ = L/R = 150 mH / 68 Ω = 2.206 ms

求解时间

0.05 = 0.5·e−t/τ → t = τ·ln(0.5/0.05)
t = 2.206·ln(10) = 5.079 ms

答案

t = 5.079 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 236.2 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 30 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 68 µF = 462.4 ms
vC(t) = 6 + (30 − 6)·e−t/τ

求解时间

20.4 = 6 + (24)·e−t/τ → e−t/τ = (20.4 − 6)/(30 − 6) = 0.6
t = τ·ln((30 − 6)/(20.4 − 6)) = 462.4·ln(1.667) = 236.2 ms

答案

t = 236.2 ms
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.3652 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.1 = 37.7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·100·10⁻⁶) = 26.53 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(25² + (11.17)²) = 27.38 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 10/27.38 = 0.3652 A

答案

I = 0.3652 A
14.交流阻抗和相量

答案: I = 0.1063 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0.15 = 942.5 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·47·10⁻⁶) = 3.386 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (939.1)²) = 940.4 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 100/940.4 = 0.1063 A

答案

I = 0.1063 A
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 45.6 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.65) = 49.46°, tan φ = 1.169

无功功率

Q = P·tan φ = 39·1.169 = 45.6 kvar

答案

Q = 45.6 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 36.29 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 143·tan(arccos 0.85) = 88.62 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 88.62²) = 179.3 kW

增加的有功功率

ΔP = 179.3 − 143 = 36.29 kW

答案

ΔP = 36.29 kW
17.三相电

答案: P = 17.67 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·400·30 = 20.78 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 20.78·0.85 = 17.67 kW

答案

P = 17.67 kW
18.三相电

答案: Cph = 955.4 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 150·tan(acos 0.75) = 150·0.8819 = 132.3 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.95) = 150·0.3287 = 49.3 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 82.98 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 480/√3 = 277.1 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 27662/(377·277.1²) = 955.4 µF

答案

Cph = 955.4 µF
19.变压器

答案: IHV = 12.02 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

IHV = S/V = 50000/4160 = 12.02 A

答案

IHV = 12.02 A
20.变压器

答案: Sη,max = 126.5 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·2000 = 800 → x = √(800/2000) = 0.6325

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.6325·200 = 126.5 kVA

答案

Sη,max = 126.5 kVA
21.运放电路

答案: Vout = 2.773 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 1·4.7/(4.7 + 4.7) = 0.5 V

同相增益

V₋ = V₊,流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0.5·(1 + 100/22) = 2.773 V

答案

Vout = 2.773 V
22.运放电路

答案: If = 0.02795 mA

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 0.1/22 = 0.004545 mA
I2 = V2/R2 = 1.1/47 = 0.0234 mA
If = I1 + I2 = 0.02795 mA

答案

If = 0.02795 mA
23.二极管与晶体管

答案: IC = 1.886 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0.7)/220 kΩ = 37.73 µA

集电极电流

IC = β·IB = 50·37.73 µA = 1.886 mA

答案

IC = 1.886 mA

验算:VCE = 6.17 V 远高于 0.2 V,所以晶体管确实工作在放大区。

24.二极管与晶体管

答案: ID = 17.04 mA

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

联立两个方程

9 = 0.65 + I·(470 + 20)

工作电流

ID = 8.35/490 = 17.04 mA
VD = 0.65 + 0.01704·20 = 0.9908 V

答案

ID = 17.04 mA
25.数制

答案: U = 211

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

45 = 0010 1101
取反后: 1101 0010
+1 → 1101 0011

按无符号数读取

1101 0011₂ = 256 − 45 = 211

答案

U = 211
26.数制

答案: N = 4095

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

最大值

212 − 1 = 4095

答案

N = 4095
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 4

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

A′BC → m(3)
BC′ → m(2, 6)
AB′C′ → m(4)
ABC00011110010001131214050716

圈组并读出结果

F = AC′ + A′B

数出文字个数

L = 4

答案

L = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: 时钟边沿 4

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

JK 触发器:00 保持,01 复位 (Q = 0),10 置位 (Q = 1),11 翻转。

1: J = 0, K = 1 → Q = 0
2: J = 1, K = 1 → Q = 1
3: J = 0, K = 0 → Q = 1
4: J = 1, K = 1 → Q = 0
5: J = 1, K = 1 → Q = 1
6: J = 0, K = 0 → Q = 1
7: J = 0, K = 0 → Q = 1
8: J = 0, K = 1 → Q = 0

第一次从 1 变为 0

时钟边沿 4

答案

时钟边沿 4
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.1) = 3.754

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 8s + 16 = (s + 4)²

部分分式

5s + 26 = 5(s + 4) + 6
F(s) = 5/(s + 4) + 6/(s + 4)²

逆变换

f(t) = 5·e−4t + 6·t·e−4t
f(0.1) = (5 + 6·0.1)·e−4·0.1 = 3.754

答案

f(0.1) = 3.754
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.5) = 5.642

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 120/(s(s + 1)(s + 6))

部分分式

A = 120/(1·6) = 20
B = 120/((−1)·5) = −24
C = 120/((−6)·(−5)) = 4

出量

y(t) = 20 − 24·e−t + 4·e−6t
y(0.5) = 5.642

答案

y(0.5) = 5.642
31.方框图

答案: p = −48

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 4/(s + 4 + 4·2) = 4/(s + 12)

外环

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 36/(s + 12 + 36) = 36/(s + 48)

结果

p = −48

答案

p = −48
32.方框图

答案: K = 3.429

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 0.5·7/(6 + 7K)

解出 K

6 + 7K = 0.5·7/0.1167 = 30
K = (30 − 6)/7 = 3.429

答案

K = 3.429
33.阶跃响应

答案: ts = 1.6 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 77 → ωₙ = 8.775 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·8.775) = 0.2849

结果

ζωₙ = 2.5 → ts ≈ 4/2.5 = 1.6 s

答案

ts = 1.6 s
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.7797

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

阻尼比

ζ = −ln(0.02)/√(π² + ln²(0.02)) = 3.912/√(9.87 + 15.3) = 0.7797

答案

ζ = 0.7797
35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 13.4 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j3)| = 660/(√(3² + 11²)·√(3² + 12²)) = 660/(11.4·12.37) = 4.68

结果

20·log₁₀(4.68) = 13.4 dB

答案

|G(jω)| = 13.4 dB
36.伯德图与裕度

答案: PM = 17.96 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 100ω² − 1 × 10⁶ = 0
ω² = (−100 + √(10000 + 4·1 × 10⁶))/2 = 951.2
ωc = 30.84 rad/s

相位裕度

∠L(jωc) = −90° − atan(30.84/10) = −162°
PM = 180° + ∠L = 17.96°

答案

PM = 17.96°
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 60

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 6s² + 11s + 6 + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 11
s²: 6, 6 + K
s¹: (6·11 − 6 − K)/6
s⁰: 6 + K

条件

s¹ 行元素必须保持为正。

K < 6·11 − 6 = 60

答案

Kmax = 60

在极限处,回路以 ω = √11 = 3.317 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: σa = −3.75

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点和零点

个极点: 0, −8, −1, −6
n − m = 4 − 0 = 4

形心

σa = (−15)/4 = −3.75

答案

σa = −3.75

4 条渐近线从重心出发,角度为 45°, 135°, 225°, 315°。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 192

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.04 → Kp = 24

增益

K/8 = 24 → K = 192

答案

K = 192

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: ts = 1.6 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 5) + 16·1 = s² + 5s + 16

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √16 = 4 rad/s
ζ = 5/(2·4) = 0.625

调节时间

ζωₙ = 5/2 = 2.5
ts ≈ 4/2.5 = 1.6 s

答案

ts = 1.6 s

这里调节时间与 K 无关:增大 K 只会使响应振荡得更快。

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