FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩR4 = 15 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 10 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​18 VR2​30 ΩAR4​4 ΩBR6​6 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 18 VR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩR3 = 15 ΩR4 = 4 ΩR5 = 15 ΩR6 = 6 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAR4​12 ΩBIs​2.5 A

用节点分析法求 节点电压 VB(相对于地)。

V1 = 15 VIs = 2.5 AR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 ΩR4 = 12 Ω
VB = V
4.节点分析困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​30 ΩAR4​3 ΩB0.2·VA​

菱形符号是一个电压控制电流源,它向上注入节点 B 的电流为 0.2·VA(单位 A,VA 单位为 V)。用节点分析法求 节点电压 VB(相对于地)。

V1 = 15 VR1 = 3 ΩR2 = 30 ΩR3 = 2 ΩR4 = 3 Ωg = 0.2 A/V
VB = V
5.网孔分析中等
R1​ = 15 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​18 VR3​2 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 18 VV2 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​24 VR4​30 ΩAR5​25 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I3(顺时针)。

V1 = 24 VV2 = 9 VR1 = 30 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 ΩR4 = 30 ΩR5 = 25 Ω
I3 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩIR2​AR4​2 ΩBIs​3 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 24 VIs = 3 AR1 = 20 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 2 Ω
IR2 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 15 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩIR3​AIs​5 AB−+V2​15 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 6 VIs = 5 AV2 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 ΩR4 = 20 Ω
IR3 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩARL​3 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 3 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 24 VR1 = 12 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩRL = 3 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAIs​3 ABRL​10 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 10 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 18 VIs = 3 AR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩRL = 10 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​10 Vt = 0R = 10 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 10 ms 时的电流 i。

Vs = 10 VR = 10 ΩL = 220 mHt = 10 ms
i = A
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​15 Vt = 0R = 1 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 12 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 12 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 13.5 V?求 t。

Vs = 15 VR = 1 kΩC = 100 µFvC(0) = 12 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 50 HzRL = 1 mHC = ?

一个 L = 1 mH 的 RLC 串联电路必须在 50 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 50 HzL = 1 mH
C = µF
14.交流阻抗和相量困难
VfR = 10 ΩL = 20 mHC = 1 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 10 Ω,L = 20 mH,C = 1 µF。 求其带宽 B(两个半功率频率之间的频带宽度),以 Hz 表示。

R = 10 ΩL = 20 mHC = 1 µF
B = Hz
15.交流功率和功率因数中等
P = 29 kWQSφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 29 kW,功率因数为 0.8(滞后)。 求线路电流 I。

P = 29 kWpf = 0.8V = 230 V
I = A
16.交流功率和功率因数困难
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、60 Hz 电源吸取 10 kW,功率因数为 0.7(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.95。 求所需电容 C。

P = 10 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.95V = 230 Vf = 60 Hz
C = µF
17.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = 60 Acos φ = 0.75滞后

一个对称三相负载从线电压为 690 V 的电源取用 60 A 的线电流,功率因数为 0.75(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 690 VIL = 60 Acos φ = 0.75
P = kW
18.三相电困难
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 80 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 80 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
50 Ω51

一个 50 Ω 的电阻接在匝数比 N₁:N₂ = 5:1 的理想变压器二次绕组两端。求从一次绕组看进去的电阻 R1′。

N1:N2 = 5:1RL = 50 Ω
R1′ = Ω
20.变压器困难
pf 0.825 kVA, 25% 负载

一台单相 25 kVA 变压器的铁损为 125 W,额定负载下铜损为 187.5 W。 它以 0.8(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 25%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 187.5 Wx = 0.25pf = 0.8
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​R2​ = 10 kΩV1​ = 1.6 VR1​ = 22 kΩV2​ = 2.8 VR3​ = 22 kΩR4​ = 10 kΩ

差分放大器使用采用 ±15 V 电源的理想运放,其中 R3 = R1,R4 = R2。 求输出电压 Vout。

V1 = 1.6 VV2 = 2.8 VR1 = R3 = 22 kΩR2 = R4 = 10 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = 1.8 VR1​ = 100 kΩV2​ = −1.3 VR2​ = 1 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = 1.8 VV2 = −1.3 VR1 = 100 kΩR2 = 1 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 4.7 kΩβ = 100RE​ = 1 kΩVCC​ = 12 VR1​ = 56 kΩR2​ = 8.2 kΩ

一只 β = 100 的 NPN 晶体管由 VCC = 12 V 分压偏置:R₁ = 56 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 8.2 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 4.7 kΩ,发射极电阻为 RE = 1 kΩ。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极–发射极电压 VCE。

VCC = 12 VR1 = 56 kΩR2 = 8.2 kΩRC = 4.7 kΩRE = 1 kΩβ = 100
VCE = V
24.二极管与晶体管困难
+−≥ 20 VR = ?3.3 V≤ 25 mA

一个 3.3 V 的齐纳稳压器必须向负载提供最多 25 mA。输入可能降到 20 V,齐纳管至少需要 2 mA 才能稳压。求能保持稳压的最大串联电阻 Rmax。

Vin,min = 20 VVZ = 3.3 VIL,max = 25 mAIZ,min = 2 mA
Rmax = Ω
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −53。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −538 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0100 0010 << 3 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0100 0010<< 3
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = A′B + AC′ + BC + A′B′C′ 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = A′B + AC′ + BC + A′B′C′
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKJK123456

一个上升沿触发的 JK 触发器从 Q = 0 开始,接收到所示的输入。点选 Q 第一次从 1 回到 0 的时钟边沿。

Q₀ = 0JK
  1. 1时钟边沿 1
  2. 2时钟边沿 2
  3. 3时钟边沿 3
  4. 4时钟边沿 4
  5. 5时钟边沿 5
  6. 6时钟边沿 6
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−5−10−15−20−25−30−355

用配方法求 F(s) = (s + 31)/(s² + 2s + 26) 对应的 f(t),并计算 f(0.2)。

F(s) = (s + 31)/(s² + 2s + 26)t = 0.2 s
f(0.2) =
30.拉普拉斯变换困难
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16

某系统由微分方程 y″ + 8y′ + 12y = u′ + 15u 描述,输入为 u(t),输出为 y(t)。求它的传递函数 G(s) = Y(s)/U(s)(零初始条件),并在 t = 0.25 s 时计算冲激响应 g(t)。求 g(0.25)。

y″ + 8y′ + 12y = u′ + 15ut = 0.25 s
g(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+11(s + 6)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 11(s + 6)/((s + 1)(s + 2))。在参考输入处施加大小为 5 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 11(s + 6)/((s + 1)(s + 2))R = 5
ess =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+9s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 9)。在 R = 0 时,大小为 1 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.05 的最小增益 K。

G(s) = 9/(s + 9)D = 1css ≤ 0.05
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2ts​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 162/(s² + 7s + 81),输入为单位阶跃。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 162/(s² + 7s + 81)
ts = s
34.阶跃响应困难
+−10 VR = 60 ΩL = 100 mHC = 10 µFvC​

一个串联 RLC 电路,R = 60 Ω,L = 100 mH,C = 10 µF,在 t = 0 时接到 10 V 的阶跃上。电容未充电,阶跃之前没有电流。 求电容电压的百分比超调量 %OS。

R = 60 ΩL = 100 mHC = 10 µFV = 10 V
%OS = %
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.010.11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 0.5

求 G(s) = 960/((s + 5)(s + 12)) 在 ω = 0.5 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 960/((s + 5)(s + 12))ω = 0.5 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 45/(s(s + 5))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 45/(s(s + 5))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 4)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 6)(s + 5)(s + 4))。求根轨迹渐近线与实轴的交点 σa。

L(s) = K/((s + 6)(s + 5)(s + 4))
σa =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 5t+4(s + 3)s(s + 1)C(s)−

斜坡 r(t) = 5t 加到 G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 5t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 55s(s + 2)C(s)−

比例控制器 K = 5 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s(s + 2))。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 5
ts = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 4.875 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 15 + 15 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 2·30/(2+30) = 1.875 Ω
Req = R1 + 1.875 = 3 + 1.875 = 4.875 Ω

答案

Req = 4.875 Ω
2.串并联电阻

答案: Req = 21.39 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 10 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​18 VR2​30 ΩAR4​4 ΩBR6​6 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 15 + 6 = 21 Ω
R4 ∥ 21 = 3.36 Ω
R3 + 3.36 = 18.36 Ω
R2 ∥ 18.36 = 11.39 Ω
Req = R1 + 11.39 = 10 + 11.39 = 21.39 Ω

答案

Req = 21.39 Ω
3.节点分析

答案: VB = −8.549 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAR4​12 ΩBIs​2.5 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 15 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 15)/8 + (VA − VB)/5 = 0
0.425·VA − 0.2·VB = 1.875

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/5 = (−2.5)
−0.2·VA + 0.2833·VB = −2.5

求解

Δ = (0.425)(0.2833) − (−0.2)(−0.2) = 0.08042
VA = Δ1/Δ = 0.03125/0.08042 = 0.3886 V
VB = Δ2/Δ = −0.6875/0.08042 = −8.549 V

答案

VB = −8.549 V
4.节点分析

答案: VB = 9.403 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻从 A 流出的电流等于电源注入 A 的电流。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.8667·VA − 0.5·VB = 5

节点 B 的 KCL

受控源向节点 B 注入 g·VA。把它当作独立源处理,然后把含 VA 的项移到左边。

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.2·VA
−0.7·VA + 0.8333·VB = 0

求解

Δ = (0.8667)(0.8333) − (−0.5)(−0.7) = 0.3722
VA = Δ1/Δ = 4.167/0.3722 = 11.19 V
VB = Δ2/Δ = 3.5/0.3722 = 9.403 V

答案

VB = 9.403 V
5.网孔分析

答案: I2 = −0.3162 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 20 Ω+−V1​18 VR3​2 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 2(I1 − I2) = 18
17·I1 − 2·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 2(I2 − I1) = (−9)
−2·I1 + 22·I2 = −9

求解

Δ = (17)(22) − (−2)(−2) = 370
I1 = Δ1/Δ = 378/370 = 1.022 A
I2 = Δ2/Δ = −117/370 = −0.3162 A

答案

I2 = −0.3162 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I3 = −0.1308 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 30 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​24 VR4​30 ΩAR5​25 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
30·I1 + 30(I1 − I2) = 24
60·I1 − 30·I2 = 24

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 30(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 58·I2 − 25·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 25(I3 − I2) = (−9)
−25·I2 + 30·I3 = −9

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 39900
I1 = Δ1/Δ = 20010/39900 = 0.5015 A
I2 = Δ2/Δ = 8100/39900 = 0.203 A
I3 = Δ3/Δ = −5220/39900 = −0.1308 A

答案

I3 = −0.1308 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR2 = 0.8 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 20 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩAR4​2 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 3+2 = 5 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·5/(8+5) = 3.077 Ω
VA = 24·3.077/(20+3.077) = 3.2 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.2·2/5 = 1.28 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (3.2 − 0)/8 = 0.4 A
R1​ = 20 ΩR3​ = 3 Ω短路R2​8 ΩAR4​2 ΩBIs​3 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 20·8/(20+8) = 5.714 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 2 ∥ 8.714 = 1.627 Ω
VB = Is·Req = 3·1.627 = 4.88 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 4.88·5.714/8.714 = 3.2 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (3.2 − 0)/8 = 0.4 A

叠加各分量

IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = 0.4 + 0.4 = 0.8 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: IR3 = 2.861 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 15 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 30 = 1.875 Ω
VA = 6·1.875/(15+1.875) = 0.6667 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 0.6667·20/30 = 0.4444 V
IR3′ = (0 − VA)/R3 = (0 − 0.6667)/2 = −0.3333 A
R1​ = 15 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω短路R3​2 ΩAIs​5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 1.765 Ω,所以左侧路径为 R2+1.765 = 11.76 Ω
Req = R4 ∥ 11.76 = 7.407 Ω
VB = Is·Req = (−5)·7.407 = −37.04 V
VA = VB·1.765/11.76 = −5.556 V
IR3″ = (0 − VA)/R3 = (0 − −5.556)/2 = 2.778 A
R1​ = 15 ΩR2​ = 10 ΩR4​ = 20 Ω短路R3​2 ΩA开路B−+V2​15 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 15·2/(15+2) = 1.765 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−15)·11.76/31.76 = −5.556 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −5.556·1.765/11.76 = −0.8333 V
IR3‴ = (0 − VA)/R3 = (0 − −0.8333)/2 = 0.4167 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = (−0.3333) + 2.778 + 0.4167 = 2.861 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.3333 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​4 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·4/(12+4) = 3 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3 + 12 = 15 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·4/(12+4) = 6 V
Rth​ = 15 Ω+−Vth​6 VRL​3 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 6/(15 + 3) = 0.3333 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 2.276 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​10 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·10/(3+10) = 2.308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.308 + 10 = 12.31 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 13.85 + 3·2.308 = 20.77 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 20.77 + 3·10 = 50.77 V
Rth​ = 12.31 Ω+−Vth​50.77 VRL​10 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 50.77/(12.31 + 10) = 2.276 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.3653 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 10 Ω = 22 ms
i(∞) = Vs/R = 10/10 = 1 A

给定时刻的电流

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 1·(1 − e−10/22) = 0.3653 A

答案

i = 0.3653 A
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 69.31 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 12 V, vC(∞) = Vs = 15 V
τ = R·C = 1 kΩ · 100 µF = 100 ms
vC(t) = 15 + (12 − 15)·e−t/τ

求解时间

13.5 = 15 + (−3)·e−t/τ → e−t/τ = (13.5 − 15)/(12 − 15) = 0.5
t = τ·ln((12 − 15)/(13.5 − 15)) = 100·ln(2) = 69.31 ms

答案

t = 69.31 ms
13.交流阻抗和相量

答案: C = 10132 µF

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·50 = 314.2 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(314.2²·0.001) = 10132 µF

答案

C = 10132 µF
14.交流阻抗和相量

答案: B = 79.58 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.02·1·10⁻⁶)) = 1125 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/10)·√(0.02/(1·10⁻⁶)) = 14.14

带宽

B = f0/Q = 1125/14.14 = 79.58 Hz

答案

B = 79.58 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: I = 157.6 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

线路电流

只有有功部分做功,所以要除以功率因数。

I = P/(V·cos φ) = 29000/(230·0.8) = 157.6 A

答案

I = 157.6 A
16.交流功率和功率因数

答案: C = 346.8 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(45.57°) = 10.2 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(18.19°) = 3.287 kvar
QC = Q1 − Q2 = 6.915 kvar

电容

并联在电源两端的电容提供 Q = V²·ωC。

C = QC/(2πf·V²) = 6915/(2π·60·230²) = 346.8 µF

答案

C = 346.8 µF
17.三相电

答案: P = 53.78 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·690·60 = 71.71 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 71.71·0.75 = 53.78 kW

答案

P = 53.78 kW
18.三相电

答案: QC = 43.03 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 80·tan(acos 0.72) = 80·0.9639 = 77.11 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.92) = 80·0.426 = 34.08 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 43.03 kvar

答案

QC = 43.03 kvar
19.变压器

答案: R1′ = 1250 Ω

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

折算电阻

电压升高 a 倍,电流降低 a 倍,所以比值 V/I 增大 a² 倍。

R1′ = a²·RL = 5²·50 = 1250 Ω

答案

R1′ = 1250 Ω
20.变压器

答案: Ploss = 136.7 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.0625·187.5 = 11.72 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 125 + 11.72 = 136.7 W

答案

Ploss = 136.7 W

此负载下的效率为 η = 97.34%。

21.运放电路

答案: Vout = 0.5455 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入端的电压

R₃ 和 R₄ 流过相同的电流,所以构成分压器;反馈使 V₋ = V₊。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 2.8·10/(22 + 10) = 0.875 V
V₋ = V₊

反相输入端的 KCL

(1.6 − 0.875)/22 = (0.875 − Vout)/10
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (10/22)·(2.8 − 1.6) = 0.5455 V

答案

Vout = 0.5455 V
22.运放电路

答案: Vout = 6.025 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 1.8/100 = 0.018 mA
I2 = V2/R2 = −1.3/1 = −1.3 mA
If = I1 + I2 = −1.282 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −4.7·(−1.282) = 6.025 V

答案

Vout = 6.025 V
23.二极管与晶体管

答案: VCE = 7.604 V

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 12·8.2/(56 + 8.2) = 1.533 V
RTH = 56·8.2/(56 + 8.2) = 7.153 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (1.533 − 0.7)/(7.153 + 101·1) = 7.699 µA

集电极电流

IC = 100·7.699 µA = 0.7699 mA
IE = 101·7.699 µA = 0.7776 mA

集电极–发射极电压

VCE = 12 − 0.7699·4.7 − 0.7776·1 = 7.604 V

答案

VCE = 7.604 V
24.二极管与晶体管

答案: Rmax = 618.5 Ω

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的电流

IR = 25 + 2 = 27 mA

最大电阻

Rmax = 16.7/0.027 = 618.5 Ω

答案

Rmax = 618.5 Ω
25.数制

答案: U = 203

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

53 = 0011 0101
取反后: 1100 1010
+1 → 1100 1011

按无符号数读取

1100 1011₂ = 256 − 53 = 203

答案

U = 203
26.数制

答案: R = 16

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

左移 3 位,把每一位向左移动 3 个位置;从左端移出的位丢失,右侧补入 0。

0100 0010 << 3
= 0001 0000

结果的值

0001 0000₂ = 16

答案

R = 16
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 2

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

A′B → m(2, 3)
AC′ → m(4, 6)
BC → m(3, 7)
A′B′C′ → m(0)
ABC00011110011001131214051716

圈组并读出结果

F = C′ + B

数出文字个数

L = 2

答案

L = 2
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: 时钟边沿 5

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

JK 触发器:00 保持,01 复位 (Q = 0),10 置位 (Q = 1),11 翻转。

1: J = 0, K = 0 → Q = 0
2: J = 0, K = 0 → Q = 0
3: J = 0, K = 1 → Q = 0
4: J = 1, K = 1 → Q = 1
5: J = 0, K = 1 → Q = 0
6: J = 1, K = 0 → Q = 1

第一次从 1 变为 0

时钟边沿 5

答案

时钟边沿 5
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.2) = 4.576

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 2s + 26 = (s + 1)² + 25 = (s + 1)² + 5²

匹配分子

F(s) = 1·(s + 1)/((s + 1)² + 5²) + (30/5)·5/((s + 1)² + 5²)

逆变换

f(t) = e−t·(cos 5t + 6·sin 5t)
f(0.2) = e−0.2·(cos(5·0.2) + 6·sin(5·0.2)) = 4.576

答案

f(0.2) = 4.576
30.拉普拉斯变换

答案: g(0.25) = 1.469

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

传递函数

G(s) = Y(s)/U(s) = (s + 15)/(s² + 8s + 12)

部分分式

s² + 8s + 12 = (s + 2)(s + 6)
A = 3.25, B = −2.25

冲激响应

g(t) = 3.25·e−2t − 2.25·e−6t
g(0.25) = 1.469

答案

g(0.25) = 1.469
31.方框图

答案: ess = 0.1471

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

位置误差系数

Kₚ = G(0) = 11·6/(1·2) = 33

稳态误差

ess = A/(1 + Kₚ) = 5/(1 + 33) = 0.1471

答案

ess = 0.1471
32.方框图

答案: K = 19

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 1·9/(9 + 9K)

解出 K

9 + 9K = 1·9/0.05 = 180
K = (180 − 9)/9 = 19

答案

K = 19
33.阶跃响应

答案: ts = 1.143 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 81 → ωₙ = 9 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·9) = 0.3889

结果

ζωₙ = 3.5 → ts ≈ 4/3.5 = 1.143 s

答案

ts = 1.143 s
34.阶跃响应

答案: %OS = 37.23 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.1·1 × 10⁻⁵) = 1000 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (60/2)·√(1 × 10⁻⁵/0.1) = 0.3

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 37.23 %

答案

%OS = 37.23 %
35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 24.03 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j0.5)| = 960/(√(0.5² + 5²)·√(0.5² + 12²)) = 960/(5.025·12.01) = 15.91

结果

20·log₁₀(15.91) = 24.03 dB

答案

|G(jω)| = 24.03 dB
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 5.848 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 25ω² − 2025 = 0
ω² = (−25 + √(625 + 4·2025))/2 = 34.2
ωc = 5.848 rad/s

答案

ωc = 5.848 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 90

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 7s² + 14s + 8 + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 14
s²: 7, 8 + K
s¹: (7·14 − 8 − K)/7
s⁰: 8 + K

条件

s¹ 行元素必须保持为正。

K < 7·14 − 8 = 90

答案

Kmax = 90

在极限处,回路以 ω = √14 = 3.742 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: σa = −5

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点和零点

个极点: −6, −5, −4
n − m = 3 − 0 = 3

形心

σa = (−15)/3 = −5

答案

σa = −5

3 条渐近线从重心出发,角度为 60°, 180°, 300°。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.4167

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 12

斜坡误差

ess = 5/12 = 0.4167

答案

ess = 0.4167
40.稳态误差与 PID 控制

答案: ts = 4 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 2) + 5·5 = s² + 2s + 25

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √25 = 5 rad/s
ζ = 2/(2·5) = 0.2

调节时间

ζωₙ = 2/2 = 1
ts ≈ 4/1 = 4 s

答案

ts = 4 s

这里调节时间与 K 无关:增大 K 只会使响应振荡得更快。

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