流体力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 1 mH = 2 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2 mH = 2 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 2 mb = 1.5 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 100 mm, p1​ = ?d2​ = 75 mm, p2​ = 250 kPa

水以 38 L/s 流过一根水平管道,管径从 100 mm 缩小到 75 mm。窄段的压强为 250 kPa。忽略损失,求宽段的压强 p1。

Q = 38 L/sd1 = 100 mmd2 = 75 mmp2 = 250 kPaρ = 1000 kg/m³
p1 = kPa
4.连续性和伯努利困难
H = ?d1​ = 100 mmp1​ = 150 kPad2​ = 40 mm

一个喷泉喷嘴竖直向上。在喷嘴正下方,供水管直径为 100 mm,表压为 150 kPa。喷嘴出口直径为 40 mm,喷嘴前后的高度差可忽略。忽略损失和空气阻力,求射流高出喷嘴的高度 H。取 g = 9.81 m/s²。

d1 = 100 mmp1 = 150 kPa (表压)d2 = 40 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
H = m
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 1.2 m/sD = 75 mmL = 50 mf = 0.02

水以 1.2 m/s 的平均流速流过一根长 50 m、内径 75 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.02,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

V = 1.2 m/sL = 50 mD = 75 mmf = 0.02g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 10Δz = 8 mL = 150 m, D = 250 mm, f = 0.0223× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 150 m、内径 250 mm、达西摩擦系数 f = 0.022 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 8 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、3 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 10)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。

Δz = 8 mL = 150 mD = 250 mmf = 0.022Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Q = L/s
7.水泵与泵功率中等
PQ = 60 L/sH = 40 m

一台水泵以 40 m 的扬程输送 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 78%,驱动它的电动机效率为 95%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 60 L/sH = 40 mηpump = 78%ηmotor = 95%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 75 L/sΔz = 11 mL = 400 m, D = 200 mm, f = 0.025, ΣK = 6

一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 11 m 的上游水箱。管道长 400 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.025;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 75%。求轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 75 L/sΔz = 11 mL = 400 mD = 200 mmf = 0.025ΣK = 6η = 75%
Pshaft = kW

3溶液

1.静水压力

答案: F = 78.48 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
闸门d = 1 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2·4 = 78.48 kN

答案

F = 78.48 kN
2.静水压力

答案: F = 90.5 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·1.5 = 3 m²
闸门d = 2 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·3·3 = 90.5 kN

答案

F = 90.5 kN
3.连续性和伯努利

答案: p1 = 275.3 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

流速

v1 = Q/A1 = 0.038/0.007854 = 4.838 m/s
v2 = Q/A2 = 0.038/0.004418 = 8.601 m/s

伯努利方程

p1 = p2 + ½ρ(v2² − v1²) = 250 + ½·1000·(8.601² − 4.838²)/1000 = 250 + 25.29 = 275.3 kPa

答案

p1 = 275.3 kPa
4.连续性和伯努利

答案: H = 15.69 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

出口流速

β = 40/100 = 0.4
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·150000/(1000·0.9744)) = 17.55 m/s

射流高度

沿射流的伯努利方程:在最高点速度为零,压强又回到大气压。

H = v2²/(2g) = 17.55²/(2·9.81) = 15.69 m

答案

H = 15.69 m
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 0.9786 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度水头

V²/(2g) = 1.2²/(2·9.81) = 0.07339 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.02·(50/0.075)·1.2²/(2·9.81) = 0.9786 m

答案

hf = 0.9786 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Q = 121.5 L/s

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

损失系数

f·L/D = 0.022·150/0.25 = 13.2
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 + 1.0 = 12.4

能量方程

两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。

8 = (13.2 + 12.4)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·8/25.6) = 2.476 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 2.476·0.04909 = 0.1215 m³/s = 121.5 L/s

答案

Q = 121.5 L/s
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 31.77 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.06·40 = 23.54 kW

轴功率

Pshaft = 23.54/0.78 = 30.18 kW

电功率

Pel = 30.18/0.95 = 31.77 kW

答案

Pel = 31.77 kW
8.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 26.75 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (50 + 6)·0.2905 = 16.27 m

泵扬程

H = Δz + hL = 11 + 16.27 = 27.27 m

轴功率

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.075·27.27/0.75 = 26.75 kW

答案

Pshaft = 26.75 kW

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