流体力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 3 mH = 2.5 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 3 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 3 mH = 2.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 1 mH = 3 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1 mH = 3 mb = 3 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 150 mm, p1​ = 330 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 150 mm 缩小到 75 mm。宽段压强为 330 kPa,流速为 0.75 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 150 mmd2 = 75 mmp1 = 330 kPav1 = 0.75 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
H = ?d1​ = 75 mmp1​ = 20 kPad2​ = 25 mm

一个喷泉喷嘴竖直向上。在喷嘴正下方,供水管直径为 75 mm,表压为 20 kPa。喷嘴出口直径为 25 mm,喷嘴前后的高度差可忽略。忽略损失和空气阻力,求射流高出喷嘴的高度 H。取 g = 9.81 m/s²。

d1 = 75 mmp1 = 20 kPa (表压)d2 = 25 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
H = m
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.6 m/sD = 100 mmL = 150 mf = 0.02

水以 2.6 m/s 的平均流速流过一根长 150 m、内径 100 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.02,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

V = 2.6 m/sL = 150 mD = 100 mmf = 0.02g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 2Δz = ?L = 150 m, D = 250 mm, f = 0.0153× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 150 m、内径 250 mm、达西摩擦系数 f = 0.015 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、3 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 80 L/s?

Q = 80 L/sL = 150 mD = 250 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 2Kexit = 1.0
Δz = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 80 L/sH = 80 m

一台水泵以 80 m 的扬程输送 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 75%,驱动它的电动机效率为 88%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 80 L/sH = 80 mηpump = 75%ηmotor = 88%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 50 L/sΔz = 7 mL = 150 m, D = 200 mm, f = 0.025, ΣK = 6

一台水泵把 50 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 7 m 的上游水箱。管道长 150 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.025;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 80%。求轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 50 L/sΔz = 7 mL = 150 mD = 200 mmf = 0.025ΣK = 6η = 80%
Pshaft = kW

3溶液

1.静水压力

答案: F = 156.3 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 3 + 2.5/2 = 4.25 m
A = H·b = 2.5·1.5 = 3.75 m²
闸门d = 3 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·4.25·3.75 = 156.3 kN

答案

F = 156.3 kN
2.静水压力

答案: F = 194.2 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2.5 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
闸门d = 1 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·2.5·9 = 194.2 kN

答案

F = 194.2 kN
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 325.8 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.75·(150/75)² = 3 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.75² − 3²)/1000 = −4.219 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 330 + (−4.219) = 325.8 kPa

答案

p2 = 325.8 kPa
4.连续性和伯努利

答案: H = 2.064 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

出口流速

β = 25/75 = 0.3333
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·20000/(1000·0.9877)) = 6.364 m/s

射流高度

沿射流的伯努利方程:在最高点速度为零,压强又回到大气压。

H = v2²/(2g) = 6.364²/(2·9.81) = 2.064 m

答案

H = 2.064 m
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 10.34 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度水头

V²/(2g) = 2.6²/(2·9.81) = 0.3445 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.02·(150/0.1)·2.6²/(2·9.81) = 10.34 m

答案

hf = 10.34 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Δz = 1.814 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.08/0.04909 = 1.63 m/s
V²/(2g) = 0.1354 m

损失系数

f·L/D = 0.015·150/0.25 = 9
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 2 + 1.0 = 4.4

总水头损失

hf = 9·0.1354 = 1.218 m
hm = 4.4·0.1354 = 0.5957 m
Δz = hf + hm = 1.814 m

答案

Δz = 1.814 m
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 95.13 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.08·80 = 62.78 kW

轴功率

Pshaft = 62.78/0.75 = 83.71 kW

电功率

Pel = 83.71/0.88 = 95.13 kW

答案

Pel = 95.13 kW
8.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 6.251 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.05/0.03142 = 1.592 m/s
V²/(2g) = 0.1291 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (18.75 + 6)·0.1291 = 3.195 m

泵扬程

H = Δz + hL = 7 + 3.195 = 10.2 m

轴功率

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.05·10.2/0.8 = 6.251 kW

答案

Pshaft = 6.251 kW

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