流体力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 1.5 mH = 1 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1.5 mH = 1 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2 mH = 1 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 2 mH = 1 mb = 3 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
Q = ?d = 40 mm, Cd​ = 0.62h = 3 m

水从一个大型敞口水箱经直径 40 mm 的锐缘孔口流出。水位保持在孔口以上 3 m,流量系数为 0.62。求流量 Q。取 g = 9.81 m/s²。

d = 40 mmh = 3 mCd = 0.62g = 9.81 m/s²
Q = L/s
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 200 mm, p1​ = 170 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?Δz = 6 m

水在一根管道中向上流动,管径从 200 mm 缩小到 100 mm,同时升高 6 m。截面 1 处压强为 170 kPa,流速为 3 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 200 mmd2 = 100 mmp1 = 170 kPav1 = 3 m/sΔz = 6 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 1 m/sD = 75 mmL = 800 mf = 0.018

水(ρ = 1000 kg/m³)以 1 m/s 的速度流过一根长 800 m、内径 75 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.018,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。

V = 1 m/sL = 800 mD = 75 mmf = 0.018ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 5Δz = ?L = 100 m, D = 100 mm, f = 0.0222× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 100 m、内径 100 mm、达西摩擦系数 f = 0.022 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 5)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 20 L/s?

Q = 20 L/sL = 100 mD = 100 mmf = 0.022Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 5Kexit = 1.0
Δz = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 20 L/sH = 72 m

在一次试验中,水泵以 72 m 的扬程输送 20 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 19.6 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。

Q = 20 L/sH = 72 mPshaft = 19.6 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.水泵与泵功率困难
PQ = 80 L/sΔz = 12 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0.022, ΣK = 2.5

一台水泵把 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 12 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.022;局部损失系数之和为 ΣK = 2.5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 78%。求轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 80 L/sΔz = 12 mL = 100 mD = 200 mmf = 0.022ΣK = 2.5η = 78%
Pshaft = kW

3溶液

1.静水压力

答案: F = 39.24 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1.5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
闸门d = 1.5 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2·2 = 39.24 kN

答案

F = 39.24 kN
2.静水压力

答案: ycp = 2.533 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2.5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
闸门d = 2 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·2.5·3 = 64.75 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 3·1³/12 = 0.25 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2.5 + 0.25/(2.5·3) = 2.533 m

答案

ycp = 2.533 m
3.连续性和伯努利

答案: Q = 5.977 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

理想射流速度

√(2gh) = √(2·9.81·3) = 7.672 m/s

实际流量

流量系数考虑了射流收缩和孔口边缘处的摩擦。

Q = Cd·A·√(2gh) = 0.62·0.001257·7.672 = 0.005977 m³/s = 5.977 L/s

答案

Q = 5.977 L/s
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 43.64 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 3·(200/100)² = 12 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(3² − 12²)/1000 = −67.5 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·6/1000 = 58.86 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 170 + (−67.5) − 58.86 = 43.64 kPa

答案

p2 = 43.64 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: Δp = 96 kPa

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

水头损失

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(800/0.075)·1²/(2·9.81) = 9.786 m

压降

管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·9.786 = 96000 Pa = 96 kPa

答案

Δp = 96 kPa
6.管道摩擦与水头损失

答案: Δz = 9.618 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.02/0.007854 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

损失系数

f·L/D = 0.022·100/0.1 = 22
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 5 + 1.0 = 7.1

总水头损失

hf = 22·0.3305 = 7.271 m
hm = 7.1·0.3305 = 2.347 m
Δz = hf + hm = 9.618 m

答案

Δz = 9.618 m
7.水泵与泵功率

答案: η = 72.07 %

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.02·72 = 14.13 kW

效率

η = Ph/Pshaft = 14.13/19.6 = 72.07%

答案

η = 72.07%
8.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 16.56 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (11 + 2.5)·0.3305 = 4.462 m

泵扬程

H = Δz + hL = 12 + 4.462 = 16.46 m

轴功率

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.08·16.46/0.78 = 16.56 kW

答案

Pshaft = 16.56 kW

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