水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 1.5 mH = 3 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1.5 mH = 3 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 1.5 mH = 2.5 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1.5 mH = 2.5 mb = 3 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 75 mm, p1​ = 370 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 75 mm 缩小到 50 mm。宽段压强为 370 kPa,流速为 1 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 75 mmd2 = 50 mmp1 = 370 kPav1 = 1 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 100 mm, p1​ = 230 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?Δz = 6 m

水在一根管道中向上流动,管径从 100 mm 缩小到 75 mm,同时升高 6 m。截面 1 处压强为 230 kPa,流速为 3 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 100 mmd2 = 75 mmp1 = 230 kPav1 = 3 m/sΔz = 6 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.6 m/sD = 200 mmL = 1000 mf = 0.018

水(ρ = 1000 kg/m³)以 2.6 m/s 的速度流过一根长 1000 m、内径 200 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.018,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。

V = 2.6 m/sL = 1000 mD = 200 mmf = 0.018ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 2自由出流H = ?L = 100 m, D = 150 mm, f = 0.0222× 弯头 (K = 0.3)

一根长 100 m、内径 150 mm(达西摩擦系数 f = 0.022)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 2)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 60 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?

Q = 60 L/sL = 100 mD = 150 mmf = 0.022Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 2
H = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 20 L/sH = 60 m

一台水泵以 60 m 的扬程输送 20 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 80%,驱动它的电动机效率为 92%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 20 L/sH = 60 mηpump = 80%ηmotor = 92%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 100 L/sΔz = 8 mL = 600 m, D = 250 mm, f = 0.018, ΣK = 5

一台水泵把 100 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 8 m 的上游水箱。管道长 600 m,内径 250 mm,达西摩擦系数 f = 0.018;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 100 L/sΔz = 8 mL = 600 mD = 250 mmf = 0.018ΣK = 5
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
D = 300 mmn = 0.013, S = 0.001

一根内径 300 mm 的混凝土雨水管刚好满流(作为明渠,不承压)。 曼宁 n = 0.013,坡度 S = 0.001。求流量 Q,以 m³/s 计。

D = 300 mmn = 0.013S = 0.001
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 4 my = 2 m2 : 1n = 0.025, Q = 29 m³/s

一条底宽 4 m、边坡 2:1(水平:竖直)的梯形砾石渠道 须以 2 m 的水深均匀输送 29 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.025。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 29 m³/sb = 4 my = 2 mz = 2n = 0.025
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 88.29 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1.5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
闸门d = 1.5 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3·3 = 88.29 kN

答案

F = 88.29 kN
2.静水压力

答案: F = 254.9 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1.5 + 2.5/2 = 2.75 m
A = H·b = 2.5·3 = 7.5 m²
闸门d = 1.5 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·2.75·7.5 = 254.9 kN

答案

F = 254.9 kN
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 368 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 1·(75/50)² = 2.25 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1² − 2.25²)/1000 = −2.031 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 370 + (−2.031) = 368 kPa

答案

p2 = 368 kPa
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 161.4 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 3·(100/75)² = 5.333 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(3² − 5.333²)/1000 = −9.722 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·6/1000 = 58.86 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 230 + (−9.722) − 58.86 = 161.4 kPa

答案

p2 = 161.4 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: Δp = 304.2 kPa

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

水头损失

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(1000/0.2)·2.6²/(2·9.81) = 31.01 m

压降

管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·31.01 = 304200 Pa = 304.2 kPa

答案

Δp = 304.2 kPa
6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 11.03 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.06/0.01767 = 3.395 m/s
V²/(2g) = 0.5876 m

损失系数

f·L/D = 0.022·100/0.15 = 14.67
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 2 = 3.1

能量方程

出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。

H = (1 + 14.67 + 3.1)·0.5876 = 11.03 m

答案

H = 11.03 m
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 15.99 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.02·60 = 11.77 kW

轴功率

Pshaft = 11.77/0.8 = 14.72 kW

电功率

Pel = 14.72/0.92 = 15.99 kW

答案

Pel = 15.99 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 18.2 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.1/0.04909 = 2.037 m/s
V²/(2g) = 0.2115 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (43.2 + 5)·0.2115 = 10.2 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 8 + 10.2 = 18.2 m

答案

H = 18.2 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 0.03058 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = 0.07069 m², R = D/4 = 0.075 m

速度

V = (1/0.013)·0.0752/3·0.0011/2 = 0.4326 m/s

流量

Q = A·V = 0.07069·0.4326 = 0.03058 m³/s

答案

Q = 0.03058 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.001548 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (4 + 2·2)·2 = 16 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4 + 2·2·√(1 + 2²) = 12.94 m
R = A/P = 1.236 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.025·29/(16·1.152) = 0.03934
S = 0.03934² = 0.001548

答案

S = 0.001548

即每千米下降 1.548 m。

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