水力学：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强: p = ρgh
竖直壁面上的力: F = ρg·h_c·A
压力中心: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
矩形: I_c = bH³/12

连续性和伯努利

连续性: A₁v₁ = A₂v₂
伯努利方程: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
流量: Q = A·v
圆面积: A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态: Re ≈ 2000 以下为层流，Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速: V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失: h_m = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值: 进口 0.5，出口 1.0，90° 弯头 ≈ 0.3
压降: Δp = ρ·g·h_f
两个敞口水池: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率: P_shaft = P_h/η_pump
电功率: P_el = P_shaft/η_motor
泵扬程: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
系统损失: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流（曼宁公式）

曼宁公式: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
流量: Q = A·V
水力半径: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形: A = b·y, P = b + 2y
梯形（边坡 z:1）: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管，满流或半满流: R = D/4
所需坡度: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2练习题

1.静水压力中等

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上，其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 1.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

2.静水压力困难

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上，其上边缘在液面以下 1.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1.5 mH = 3 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

3.连续性和伯努利中等

水流经一根水平管道，管径从 75 mm 缩小到 50 mm。宽段压强为 280 kPa，流速为 2.75 m/s。忽略损失，求窄段的压强 p₂。

d₁ = 75 mmd₂ = 50 mmp₁ = 280 kPav₁ = 2.75 m/sρ = 1000 kg/m³

p₂ = kPa

4.连续性和伯努利困难

水在一根管道中向上流动，管径从 100 mm 缩小到 75 mm，同时升高 4 m。截面 1 处压强为 200 kPa，流速为 2 m/s。忽略损失，求截面 2 处的压强 p₂。

d₁ = 100 mmd₂ = 75 mmp₁ = 200 kPav₁ = 2 m/sΔz = 4 mρ = 1000 kg/m³

p₂ = kPa

5.管道摩擦与水头损失中等

水以 150 L/s 的流量流过一根长 800 m、内径 300 mm 的管道。取达西摩擦系数 f = 0.015，g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 h_f。

Q = 150 L/sL = 800 mD = 300 mmf = 0.015g = 9.81 m/s²

h_f = m

6.管道摩擦与水头损失困难

两个敞口水池由一根长 200 m、内径 300 mm、达西摩擦系数 f = 0.022 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 31 m。局部损失包括一个直角进口（K = 0.5）、2 个弯头（每个 K = 0.3）、一个阀门（K = 5）以及流入下游水池的出口（K = 1.0）。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q，以 L/s 计。

Δz = 31 mL = 200 mD = 300 mmf = 0.022K_entrance = 0.5K_bend = 0.3 (×2)K_valve = 5K_exit = 1.0

Q = L/s

7.水泵与泵功率中等

一台效率为 82% 的水泵以 18 m 的扬程输送 30 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）。取 g = 9.81 m/s²。求所需的轴功率 P_shaft，以 kW 计。

Q = 30 L/sH = 18 mη = 82%g = 9.81 m/s²

P_shaft = kW

8.水泵与泵功率困难

一台水泵把 120 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）从敞口下游水池输送到水面高 16 m 的上游水箱。管道长 100 m，内径 250 mm，达西摩擦系数 f = 0.025；局部损失系数之和为 ΣK = 5（含进口和出口）。取 g = 9.81 m/s²。水泵效率为 82%。求轴功率 P_shaft，以 kW 计。

Q = 120 L/sΔz = 16 mL = 100 mD = 250 mmf = 0.025ΣK = 5η = 82%

P_shaft = kW

9.明渠流（曼宁公式）中等

一条矩形未抹面混凝土渠道宽 5 m。水以 0.6 m 的水深作均匀流。曼宁 n = 0.014，底坡 S = 0.004。求流量 Q，以 m³/s 计。

b = 5 my = 0.6 mn = 0.014S = 0.004

Q = m³/s

10.明渠流（曼宁公式）困难

一条底宽 2.5 m、边坡 3:1（水平:竖直）的梯形未抹面混凝土渠道须以 0.8 m 的水深均匀输送 9.9 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.014。求所需底坡 S（以 m/m 计）。

Q = 9.9 m³/sb = 2.5 my = 0.8 mz = 3n = 0.014

S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 60.7 kN

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 2 + 1.5/2 = 2.75 m

A = H·b = 1.5·1.5 = 2.25 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9.81·2.75·2.25 = 60.7 kN

答案

F = 60.7 kN

2.静水压力

答案: F = 222.5 kN

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 1.5 + 3/2 = 3 m

A = H·b = 3·2 = 6 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 1260·9.81·3·6 = 222.5 kN

答案

F = 222.5 kN

3.连续性和伯努利

答案: p₂ = 264.6 kPa

连续性方程和伯努利方程：对不可压缩流体，各截面流量相同，Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线，p + ½ρv² + ρgz 为常数，所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算，再除以 1000 得到 kPa。

v₂ = v₁·(d₁/d₂)² = 2.75·(75/50)² = 6.188 m/s

½ρ(v₁² − v₂²) = ½·1000·(2.75² − 6.188²)/1000 = −15.36 kPa

p₂ = p₁ + ½ρ(v₁² − v₂²) = 280 + (−15.36) = 264.6 kPa

答案

p₂ = 264.6 kPa

4.连续性和伯努利

答案: p₂ = 156.4 kPa

连续性和伯努利

用 Pa 计算，再除以 1000 得到 kPa。

v₂ = v₁·(d₁/d₂)² = 2·(100/75)² = 3.556 m/s

½ρ(v₁² − v₂²) = ½·1000·(2² − 3.556²)/1000 = −4.321 kPa

ρgΔz = 1000·9.81·4/1000 = 39.24 kPa

p₂ = p₁ + ½ρ(v₁² − v₂²) − ρgΔz = 200 + (−4.321) − 39.24 = 156.4 kPa

答案

p₂ = 156.4 kPa

5.管道摩擦与水头损失

答案: h_f = 9.181 m

管流：雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流（Re 约低于 2000）和湍流（约高于 4000）。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 h_f = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 h_m = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间，能量方程给出 Δz = h_f + h_m，其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.3²/4 = 0.07069 m²

V = Q/A = 0.15/0.07069 = 2.122 m/s

速度水头

V²/(2g) = 2.122²/(2·9.81) = 0.2295 m

达西–魏斯巴赫公式

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.015·(800/0.3)·2.122²/(2·9.81) = 9.181 m

答案

h_f = 9.181 m

6.管道摩擦与水头损失

答案: Q = 373.7 L/s

损失系数

f·L/D = 0.022·200/0.3 = 14.67

ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 5 + 1.0 = 7.1

能量方程

两个水面都与大气相通且基本静止，所以全部 Δz 都损失在管道中。

31 = (14.67 + 7.1)·V²/(2·9.81)

V = √(2·9.81·31/21.77) = 5.286 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 5.286·0.07069 = 0.3737 m³/s = 373.7 L/s

答案

Q = 373.7 L/s

7.水泵与泵功率

答案: P_shaft = 6.46 kW

水泵功率：传给水的功率是水功率 P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失，轴必须输入更多功率：P_shaft = P_h/η_pump，电动机取用 P_el = P_shaft/η_motor。泵扬程 H 由能量方程求得：静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.03·18 = 5.297 kW

轴功率

P_shaft = P_h/η = 5.297/0.82 = 6.46 kW

答案

P_shaft = 6.46 kW

8.水泵与泵功率

答案: P_shaft = 29.53 kW

速度

V = Q/A = 0.12/0.04909 = 2.445 m/s

V²/(2g) = 0.3046 m

水头损失

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (10 + 5)·0.3046 = 4.569 m

泵扬程

H = Δz + h_L = 16 + 4.569 = 20.57 m

轴功率

P_shaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.12·20.57/0.82 = 29.53 kW

答案

P_shaft = 29.53 kW

9.明渠流（曼宁公式）

答案: Q = 8.353 m³/s

曼宁公式（SI）：明渠均匀流中 V = (1/n)·R^2/3·S^1/2，Q = A·V，其中 n 为糙率，S 为底坡 (m/m)，R = A/P 为水力半径：过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界，不计自由水面。矩形：A = b·y，P = b + 2y。边坡为 z:1（水平:竖直）的梯形：A = (b + z·y)·y，P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 5·0.6 = 3 m²

P = b + 2y = 5 + 2·0.6 = 6.2 m

R = A/P = 0.4839 m

速度

V = (1/0.014)·0.4839^2/3·0.004^1/2 = 2.784 m/s

流量

Q = A·V = 3·2.784 = 8.353 m³/s

答案

Q = 8.353 m³/s

10.明渠流（曼宁公式）

答案: S = 0.003001 m/m

几何参数

A = (b + z·y)·y = (2.5 + 3·0.8)·0.8 = 3.92 m²

P = b + 2y·√(1 + z²) = 2.5 + 2·0.8·√(1 + 3²) = 7.56 m

R = A/P = 0.5185 m

由曼宁公式解 S

S^1/2 = n·Q/(A·R^2/3) = 0.014·9.9/(3.92·0.6454) = 0.05478

S = 0.05478² = 0.003001

答案

S = 0.003001

即每千米下降 3.001 m。

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