水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2 mH = 2.5 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 2.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2 mH = 2 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 2 mb = 1 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 200 mm, p1​ = 310 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 200 mm 缩小到 75 mm。宽段压强为 310 kPa,流速为 0.75 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 200 mmd2 = 75 mmp1 = 310 kPav1 = 0.75 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 75 mm, p1​ = 280 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?Δz = 4 m

水在一根管道中向上流动,管径从 75 mm 缩小到 50 mm,同时升高 4 m。截面 1 处压强为 280 kPa,流速为 1.75 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 75 mmd2 = 50 mmp1 = 280 kPav1 = 1.75 m/sΔz = 4 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.3 m/sD = 100 mmL = 800 mf = 0.028

水(ρ = 1000 kg/m³)以 2.3 m/s 的速度流过一根长 800 m、内径 100 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.028,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。

V = 2.3 m/sL = 800 mD = 100 mmf = 0.028ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 5自由出流H = ?L = 100 m, D = 200 mm, f = 0.0183× 弯头 (K = 0.3)

一根长 100 m、内径 200 mm(达西摩擦系数 f = 0.018)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、3 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 5)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 40 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?

Q = 40 L/sL = 100 mD = 200 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 5
H = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 40 L/sH = 72 m

在一次试验中,水泵以 72 m 的扬程输送 40 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 33.2 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。

Q = 40 L/sH = 72 mPshaft = 33.2 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.水泵与泵功率困难
400 kPa (表压)PQ = 15 L/sΔz = 9 mL = 150 m, D = 100 mm, f = 0.018, ΣK = 6

一台水泵把 15 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 9 m 的上游水箱。管道长 150 m,内径 100 mm,达西摩擦系数 f = 0.018;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 上游水箱是封闭的,水面上方空气的表压为 400 kPa。求水泵须提供的扬程 H。

Q = 15 L/sΔz = 9 mL = 150 mD = 100 mmf = 0.018ΣK = 6ptank = 400 kPa
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
D = 900 mmn = 0.013, S = 0.0008

一根内径 900 mm 的混凝土雨水管刚好满流(作为明渠,不承压)。 曼宁 n = 0.013,坡度 S = 0.0008。求流量 Q,以 m³/s 计。

D = 900 mmn = 0.013S = 0.0008
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 5.5 my = 2.3 mn = 0.03, Q = 35 m³/s

一条宽 5.5 m 的矩形植草土渠渠道 须以 2.3 m 的水深均匀输送 35 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.03。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 35 m³/sb = 5.5 my = 2.3 mn = 0.03
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 119.6 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 2.5/2 = 3.25 m
A = H·b = 2.5·1.5 = 3.75 m²
闸门d = 2 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.25·3.75 = 119.6 kN

答案

F = 119.6 kN
2.静水压力

答案: F = 60.33 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
闸门d = 2 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·3·2 = 60.33 kN

答案

F = 60.33 kN
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 296.1 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.75·(200/75)² = 5.333 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.75² − 5.333²)/1000 = −13.94 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 310 + (−13.94) = 296.1 kPa

答案

p2 = 296.1 kPa
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 234.5 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 1.75·(75/50)² = 3.938 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1.75² − 3.938²)/1000 = −6.221 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·4/1000 = 39.24 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 280 + (−6.221) − 39.24 = 234.5 kPa

答案

p2 = 234.5 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: Δp = 592.5 kPa

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

水头损失

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(800/0.1)·2.3²/(2·9.81) = 60.4 m

压降

管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·60.4 = 592480 Pa = 592.5 kPa

答案

Δp = 592.5 kPa
6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 1.355 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.04/0.03142 = 1.273 m/s
V²/(2g) = 0.08263 m

损失系数

f·L/D = 0.018·100/0.2 = 9
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 5 = 6.4

能量方程

出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。

H = (1 + 9 + 6.4)·0.08263 = 1.355 m

答案

H = 1.355 m
7.水泵与泵功率

答案: η = 85.1 %

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.04·72 = 28.25 kW

效率

η = Ph/Pshaft = 28.25/33.2 = 85.1%

答案

η = 85.1%
8.水泵与泵功率

答案: H = 55.91 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.015/0.007854 = 1.91 m/s
V²/(2g) = 0.1859 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (27 + 6)·0.1859 = 6.135 m

压力水头

p/(ρ·g) = 400000/(1000·9.81) = 40.77 m

泵扬程

两个水面都基本静止,所以没有速度水头项。

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 9 + 40.77 + 6.135 = 55.91 m

答案

H = 55.91 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 0.512 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = 0.6362 m², R = D/4 = 0.225 m

速度

V = (1/0.013)·0.2252/3·0.00081/2 = 0.8049 m/s

流量

Q = A·V = 0.6362·0.8049 = 0.512 m³/s

答案

Q = 0.512 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.005103 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 5.5·2.3 = 12.65 m²
P = b + 2y = 5.5 + 2·2.3 = 10.1 m
R = A/P = 1.252 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.03·35/(12.65·1.162) = 0.07144
S = 0.07144² = 0.005103

答案

S = 0.005103

即每千米下降 5.103 m。

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