水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 1.5 mH = 2 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1.5 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2.5 mH = 2 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2.5 mH = 2 mb = 1.5 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
d1​ = 150 mmd2​ = 75 mm12p1​ − p2​ = 57 kPaQ = ?

水流过一个水平文丘里流量计,入口直径 150 mm,喉部直径 75 mm。入口处的压强比喉部高 57 kPa。忽略损失,求流量 Q。

d1 = 150 mmd2 = 75 mmp1 − p2 = 57 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.连续性和伯努利困难
d1​ = 250 mmd2​ = 125 mm12Δh = 250 mm水银Q = ?

一个水平文丘里流量计(入口 250 mm,喉部 125 mm)中流过的是水。接在入口与喉部之间的水银 U 形管压差计显示液面差为 250 mm。流量系数为 0.98。求流量 Q。水取 ρ = 1000 kg/m³,水银取 13 600 kg/m³,g = 9.81 m/s²。

d1 = 250 mmd2 = 125 mmΔh = 250 mmCd = 0.98ρHg = 13 600 kg/m³g = 9.81 m/s²
Q = L/s
5.管道摩擦与水头损失中等
Q = 40 L/sD = 250 mmL = 500 mf = 0.02

水以 40 L/s 的流量流过一根长 500 m、内径 250 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.02,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

Q = 40 L/sL = 500 mD = 250 mmf = 0.02g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 5自由出流H = ?L = 100 m, D = 150 mm, f = 0.0184× 弯头 (K = 0.3)

一根长 100 m、内径 150 mm(达西摩擦系数 f = 0.018)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 5)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 25 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?

Q = 25 L/sL = 100 mD = 150 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 5
H = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 25 L/sH = 38 m

在一次试验中,水泵以 38 m 的扬程输送 25 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 14.3 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。

Q = 25 L/sH = 38 mPshaft = 14.3 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.水泵与泵功率困难
PQ = 75 L/sΔz = 18 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0.02, ΣK = 5

一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 18 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.02;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 75 L/sΔz = 18 mL = 100 mD = 200 mmf = 0.02ΣK = 5
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 2.5 my = 1.1 mn = 0.012, S = 0.005

一条矩形抹面混凝土渠道宽 2.5 m。水以 1.1 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.012,底坡 S = 0.005。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 2.5 my = 1.1 mn = 0.012S = 0.005
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 3 my = 1.5 m1.5 : 1n = 0.025, Q = 8.5 m³/s

一条底宽 3 m、边坡 1.5:1(水平:竖直)的梯形砾石渠道 须以 1.5 m 的水深均匀输送 8.5 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.025。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 8.5 m³/sb = 3 my = 1.5 mz = 1.5n = 0.025
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 98.1 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1.5 + 2/2 = 2.5 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
闸门d = 1.5 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.5·4 = 98.1 kN

答案

F = 98.1 kN
2.静水压力

答案: F = 105.6 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2.5 + 2/2 = 3.5 m
A = H·b = 2·1.5 = 3 m²
闸门d = 2.5 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·3.5·3 = 105.6 kN

答案

F = 105.6 kN
3.连续性和伯努利

答案: Q = 48.72 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

连续性

v1 = v2·(75/150)² = 0.25·v2

入口与喉部之间的伯努利方程

管道是水平的,所以只有压强和流速变化。

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·57000/(1000·(1 − 0.0625))) = 11.03 m/s
v1 = 2.757 m/s

流量

Q = A2·v2 = 0.004418·11.03 = 0.04872 m³/s = 48.72 L/s

答案

Q = 48.72 L/s
4.连续性和伯努利

答案: Q = 97.65 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

由压差计求压强差

Δp = (13600 − 1000)·9.81·0.25 = 30902 Pa

喉部流速

连续性方程与伯努利方程联立给出理想喉部流速。

β = 125/250 = 0.5
v2 = √(2·30902/(1000·(1 − 0.0625))) = 8.119 m/s

实际流量

Q = Cd·A2·v2 = 0.98·0.01227·8.119 = 0.09765 m³/s = 97.65 L/s

答案

Q = 97.65 L/s
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 1.354 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.25²/4 = 0.04909 m²
V = Q/A = 0.04/0.04909 = 0.8149 m/s

速度水头

V²/(2g) = 0.8149²/(2·9.81) = 0.03384 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.02·(500/0.25)·0.8149²/(2·9.81) = 1.354 m

答案

hf = 1.354 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 2.01 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.025/0.01767 = 1.415 m/s
V²/(2g) = 0.102 m

损失系数

f·L/D = 0.018·100/0.15 = 12
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 = 6.7

能量方程

出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。

H = (1 + 12 + 6.7)·0.102 = 2.01 m

答案

H = 2.01 m
7.水泵与泵功率

答案: η = 65.17 %

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·38 = 9.319 kW

效率

η = Ph/Pshaft = 9.319/14.3 = 65.17%

答案

η = 65.17%
8.水泵与泵功率

答案: H = 22.36 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (10 + 5)·0.2905 = 4.357 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 18 + 4.357 = 22.36 m

答案

H = 22.36 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 11.34 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 2.5·1.1 = 2.75 m²
P = b + 2y = 2.5 + 2·1.1 = 4.7 m
R = A/P = 0.5851 m

速度

V = (1/0.012)·0.58512/3·0.0051/2 = 4.122 m/s

流量

Q = A·V = 2.75·4.122 = 11.34 m³/s

答案

Q = 11.34 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.0007946 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (3 + 1.5·1.5)·1.5 = 7.875 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3 + 2·1.5·√(1 + 1.5²) = 8.408 m
R = A/P = 0.9366 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.025·8.5/(7.875·0.9573) = 0.02819
S = 0.02819² = 0.0007946

答案

S = 0.0007946

即每千米下降 0.7946 m。

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