水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 0.5 mH = 3 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 0.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 0.5 mH = 3 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2.5 mH = 3 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 2.5 mH = 3 mb = 3 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 75 mm, p1​ = 320 kPad2​ = 25 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 75 mm 缩小到 25 mm。宽段压强为 320 kPa,流速为 0.5 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 75 mmd2 = 25 mmp1 = 320 kPav1 = 0.5 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 100 mm, p1​ = 110 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?Δz = 3 m

水在一根管道中向上流动,管径从 100 mm 缩小到 40 mm,同时升高 3 m。截面 1 处压强为 110 kPa,流速为 0.5 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 100 mmd2 = 40 mmp1 = 110 kPav1 = 0.5 m/sΔz = 3 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
Q = 75 L/sD = 300 mmL = 500 mf = 0.025

水以 75 L/s 的流量流过一根长 500 m、内径 300 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.025,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

Q = 75 L/sL = 500 mD = 300 mmf = 0.025g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 2Δz = ?L = 300 m, D = 150 mm, f = 0.0153× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 300 m、内径 150 mm、达西摩擦系数 f = 0.015 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、3 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 50 L/s?

Q = 50 L/sL = 300 mD = 150 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 2Kexit = 1.0
Δz = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 10 L/sH = 54 m

一台效率为 85% 的水泵以 54 m 的扬程输送 10 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。取 g = 9.81 m/s²。求所需的轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 10 L/sH = 54 mη = 85%g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 40 L/sΔz = 8 mL = 100 m, D = 150 mm, f = 0.025, ΣK = 5

一台水泵把 40 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 8 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.025;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 40 L/sΔz = 8 mL = 100 mD = 150 mmf = 0.025ΣK = 5
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 3 my = 0.8 mn = 0.015, S = 0.0005

一条矩形砖砌渠道宽 3 m。水以 0.8 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.015,底坡 S = 0.0005。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 3 my = 0.8 mn = 0.015S = 0.0005
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 6 my = 1.9 m1.5 : 1n = 0.03, Q = 21 m³/s

一条底宽 6 m、边坡 1.5:1(水平:竖直)的梯形植草土渠渠道 须以 1.9 m 的水深均匀输送 21 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.03。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 21 m³/sb = 6 my = 1.9 mz = 1.5n = 0.03
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 58.86 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 0.5 + 3/2 = 2 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
闸门d = 0.5 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2·3 = 58.86 kN

答案

F = 58.86 kN
2.静水压力

答案: ycp = 4.188 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2.5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
闸门d = 2.5 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·4·9 = 362 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 3·3³/12 = 6.75 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 4 + 6.75/(4·9) = 4.188 m

答案

ycp = 4.188 m
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 310 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.5·(75/25)² = 4.5 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.5² − 4.5²)/1000 = −10 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 320 + (−10) = 310 kPa

答案

p2 = 310 kPa
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 75.81 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.5·(100/40)² = 3.125 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.5² − 3.125²)/1000 = −4.758 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·3/1000 = 29.43 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 110 + (−4.758) − 29.43 = 75.81 kPa

答案

p2 = 75.81 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 2.391 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.3²/4 = 0.07069 m²
V = Q/A = 0.075/0.07069 = 1.061 m/s

速度水头

V²/(2g) = 1.061²/(2·9.81) = 0.05738 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.025·(500/0.3)·1.061²/(2·9.81) = 2.391 m

答案

hf = 2.391 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Δz = 14.04 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.05/0.01767 = 2.829 m/s
V²/(2g) = 0.408 m

损失系数

f·L/D = 0.015·300/0.15 = 30
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 2 + 1.0 = 4.4

总水头损失

hf = 30·0.408 = 12.24 m
hm = 4.4·0.408 = 1.795 m
Δz = hf + hm = 14.04 m

答案

Δz = 14.04 m
7.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 6.232 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.01·54 = 5.297 kW

轴功率

Pshaft = Ph/η = 5.297/0.85 = 6.232 kW

答案

Pshaft = 6.232 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 13.66 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.04/0.01767 = 2.264 m/s
V²/(2g) = 0.2611 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (16.67 + 5)·0.2611 = 5.658 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 8 + 5.658 = 13.66 m

答案

H = 13.66 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 2.319 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 3·0.8 = 2.4 m²
P = b + 2y = 3 + 2·0.8 = 4.6 m
R = A/P = 0.5217 m

速度

V = (1/0.015)·0.52172/3·0.00051/2 = 0.9661 m/s

流量

Q = A·V = 2.4·0.9661 = 2.319 m³/s

答案

Q = 2.319 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.0009808 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (6 + 1.5·1.9)·1.9 = 16.81 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·1.9·√(1 + 1.5²) = 12.85 m
R = A/P = 1.309 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.03·21/(16.81·1.196) = 0.03132
S = 0.03132² = 0.0009808

答案

S = 0.0009808

即每千米下降 0.9808 m。

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