测量与仪器仪表：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4，半桥 Vs·GF·ε/2，全桥 Vs·GF·ε
小变化，一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡，令 R₁/R₂ = R₃/R₄，并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥，由分压器求出 Va 和 Vb 再相减；当仪表对输出端有负载时，用戴维南等效电路。
  4. 对应变片，把应变换算成 ΔR/R = GF·ε，再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差（四舍五入）
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR，满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率；8N1 = 每字节 10 位；字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量：采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目，把每个频率与 fs/2 比较；更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|，其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目，求 1 LSB = VFSR/2ᴺ，或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目，要数清所有发送的内容：通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数，以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加，并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth：所有独立源置零，从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载，并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压：这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零，求从 a–b 看进去的电阻：这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路：Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换：IN = Vth/Rth，RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−5 V250 Ω250 Ω + ΔR250 Ω250 Ωab+−141.5 mV

某电桥的四个臂均为 250 Ω，由 5 V 供电。当传感器 R₂ 变化时，输出读数为 Vab = 141.5 mV。求 R₂ 的精确变化量 ΔR。

Vs = 5 VR = 250 ΩVab = 141.5 mV
ΔR = Ω
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−2.5 V120 Ω120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−Vo​

某 1/4 桥（一个工作应变片，GF = 2.12）的激励电压为 2.5 V。要测量的最大应变为 600 µε，它在模数转换器输入端必须给出 3.3 V。求放大器增益 G。

Vs = 2.5 VGF = 2.12εmax = 600 µεVFS = 3.3 V
G =
3.数据采集与采样中等
SD0​D1​D2​D3​D4​D5​D6​D7​PTb​11·Tb​1200 Bd, 8E1

一条 UART 以 1200 波特、8E1 格式发送字节：8 个数据位、一个偶校验位和 1 个停止位，外加起始位。求它每秒最多能传输多少个数据字节。

baud = 1200 Bd8E1
RB = B/s
4.数据采集与采样困难
Vin​N = ?VFSR​2ᴺ − 101 LSB

一项音频测量要求满量程正弦波的理想信号量化噪声比至少为 40 dB。求 ADC 的最小位数 N。

SQNR ≥ 40 dB
N =
5.运放电路中等
−+Vout​R2​ = 4.7 kΩV1​ = −1.1 VR1​ = 2 kΩV2​ = 1.2 VR3​ = 2 kΩR4​ = 4.7 kΩ

差分放大器使用采用 ±15 V 电源的理想运放，其中 R3 = R1，R4 = R2。 求反相输入端的电压 V−。

V1 = −1.1 VV2 = 1.2 VR1 = R3 = 2 kΩR2 = R4 = 4.7 kΩ
V− = V
6.运放电路困难
−+Vout​C = 0.22 µFVin​ = 2.8 VR = 1 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放；其输出饱和电压为 ±14 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = 2.8 V 时，电容未充电。 求 t = 0.5 ms 时的输出电压 Vout。

Vin = 2.8 VR = 1 kΩC = 0.22 µFVsat = ±14 Vt = 0.5 ms
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAR4​4 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 4 ΩR3 = 2 ΩR4 = 4 Ω
Req = Ω
8.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAR4​2 ΩBR6​4 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 12 VR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 2 ΩR4 = 2 ΩR5 = 2 ΩR6 = 4 Ω
Req = Ω
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAab

求诺顿电流 IN：端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAIs​3 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 24 VIs = 3 AR1 = 30 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 Ω
Vth = V

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: ΔR = 30 Ω

惠斯通电桥：两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2)，右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4)；输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4，即 R1·R4 = R2·R3 时，电桥平衡（Vab = 0，检流计中没有电流）。从输出端看，电桥是一个戴维南电源，其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

节点电压

Va = 2.5 + 0.1415 = 2.642 V

解分压公式

R₂ = 250·2.642/(5 − 2.642) = 280 Ω
ΔR = 280 − 250 = 30 Ω

答案

ΔR = 30 Ω
2.惠斯通电桥与应变片

答案: G = 4151

应变片：应变片的电阻随应变变化：ΔR/R = GF·ε，其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中，一个工作应变片（1/4 桥）给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片（半桥）给出 Vs·GF·ε/2，四个（全桥）给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出，σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示：每伏激励电压在满载时的输出。

满量程时的电桥输出

Vo = 0.795 mV

增益

G = 3.3/0.000795 = 4151

答案

G = 4151
3.数据采集与采样

答案: RB = 109.1 B/s

UART：异步串行链路把每个字节作为一帧发送：一个起始位（低电平）、若干数据位、一个可选的校验位以及一个或两个停止位（高电平）。波特率是每秒的位数，所以一位持续 Tb = 1/波特率，n 位的一帧持续 n/波特率。常见的 8N1 格式每个字节占 10 位。波特率发生器对时钟分频：波特率 = fclk/(16·D)，其中 D 为整数，因此实际波特率与目标值略有差别；误差在约 2 % 以内通常可以接受。

每帧位数

1 + 8 + 1 + 1 = 11

字节速率

1200/11 = 109.1 B/s

答案

RB = 109.1 B/s
4.数据采集与采样

答案: N = 7

ADC 分辨率：N 位转换器把满量程 VFSR 分成 2ᴺ 个码，从 0 到 2ᴺ − 1。一个台阶为 1 LSB = VFSR/2ᴺ：转换器能显示的最小变化。截断式 ADC 给出码 ⌊Vin/LSB⌋；四舍五入式 ADC 与真实值的偏差永远不超过 ½ LSB，即它的量化误差。每增加一位，LSB 减半，对满量程正弦波而言，理想信号量化噪声比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB 约增加 6 dB。要在量程内达到分辨率 r，选取满足 2ᴺ ≥ 量程/r 的最小 N。

解出 N

N ≥ (40 − 1.76)/6.02 = 6.352

向上取整

N = 7
校核: 6.02·7 + 1.76 = 43.9 dB ≥ 40 dB

答案

N = 7
5.运放电路

答案: V− = 0.8418 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入端的电压

R₃ 和 R₄ 流过相同的电流，所以构成分压器；反馈使 V₋ = V₊。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.2·4.7/(2 + 4.7) = 0.8418 V
V₋ = V₊

答案

V− = 0.8418 V
6.运放电路

答案: Vout = −6.364 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 1 kΩ · 0.22 µF = 0.22 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −2.8/0.22 = −12.73 V/ms

给定时刻的输出

理想值在 ±Vsat 以内，所以积分器尚未限幅。

Vout = −Vin·t/(RC) = −2.8·0.5/0.22 = −6.364 V

答案

Vout = −6.364 V
7.串并联电阻

答案: Req = 7.4 Ω

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAR4​4 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 2 + 4 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 4·6/(4+6) = 2.4 Ω
Req = R1 + 2.4 = 5 + 2.4 = 7.4 Ω

答案

Req = 7.4 Ω
8.串并联电阻

答案: Req = 26.87 Ω

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAR4​2 ΩBR6​4 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 2 + 4 = 6 Ω
R4 ∥ 6 = 1.5 Ω
R3 + 1.5 = 3.5 Ω
R2 ∥ 3.5 = 1.867 Ω
Req = R1 + 1.867 = 25 + 1.867 = 26.87 Ω

答案

Req = 26.87 Ω
9.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.375 A

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​8 ΩAabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 12 = 16 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流，因此其上无压降，V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·8/(8+8) = 6 V
IN​0.375 ARth​16 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 6/16 = 0.375 A
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 56 V

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 30 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 30·15/(30+15) = 10 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 10 + 6 = 16 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时，Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A，再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8 + 3·10 = 38 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 38 + 3·6 = 56 V

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