测量与仪器仪表：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4，半桥 Vs·GF·ε/2，全桥 Vs·GF·ε
小变化，一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡，令 R₁/R₂ = R₃/R₄，并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥，由分压器求出 Va 和 Vb 再相减；当仪表对输出端有负载时，用戴维南等效电路。
  4. 对应变片，把应变换算成 ΔR/R = GF·ε，再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差（四舍五入）
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR，满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率；8N1 = 每字节 10 位；字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量：采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目，把每个频率与 fs/2 比较；更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|，其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目，求 1 LSB = VFSR/2ᴺ，或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目，要数清所有发送的内容：通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数，以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加，并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth：所有独立源置零，从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载，并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压：这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零，求从 a–b 看进去的电阻：这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路：Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换：IN = Vth/Rth，RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−10 VR1​ = 150 ΩR2​ = 40 ΩR3​ = 500 ΩR4​ = 150 ΩabGRg​ = 500 Ω

一个电阻为 500 Ω 的检流计接在图示电桥的 a 和 b 之间（Vs = 10 V）。求从 a 流向 b 的检流计电流 Ig，单位为 µA。

Vs = 10 VR1 = 150 ΩR2 = 40 ΩR3 = 500 ΩR4 = 150 ΩRg = 500 Ω
Ig = µA
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−10 V350 Ω − ΔR350 Ω + ΔR350 Ω + ΔR350 Ω − ΔRab+−Vo​ = ?

某称重传感器（应变片全桥）在额定载荷 200 kg 时的额定输出为 3 mV/V。激励电压为 10 V。求它在 150 kg 载荷下的输出 Vo。

3 mV/VFrated = 200 kgVs = 10 VF = 150 kg
Vo = mV
3.数据采集与采样中等
Vin​N = 123.3 V2ᴺ − 101 LSB0.571 V?

一个输入量程为 0 到 3.3 V 的 12 位 ADC 采用截断：其输出码为 ⌊Vin/LSB⌋，其中 1 LSB = VFSR/2ᴺ。求输入 0.571 V 时的十进制输出码 D。

N = 12VFSR = 3.3 VVin = 0.571 V
D =
4.数据采集与采样困难
SD0​D1​D2​D3​D4​D5​D6​D7​PTb​11·Tb​9600 Bd, 8E1

一个 10 位 ADC 通过 UART 以 9600 波特、8E1 格式（起始位、8 个数据位、偶校验、1 个停止位）发送每个采样点。每个采样点以 2 个整字节发送，且链路一直处于忙碌状态。求能无混叠采样的最高信号频率 fmax，单位 Hz。

baud = 9600 BdN = 108E1
fmax = Hz
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 10 kΩVin​

运放为理想运放，采用 ±15 V 电源；其输出饱和电压为 ±14 V。 同相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max（峰值）。

R1 = 10 kΩRf = 100 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
6.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = −1.7 VR1​ = 22 kΩV2​ = −1.8 VR2​ = 10 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −1.7 VV2 = −1.8 VR1 = 22 kΩR2 = 10 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 8 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​3 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
8.串并联电阻困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩIR2​AR4​5 ΩBR6​2 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩR4 = 5 ΩR5 = 4 ΩR6 = 2 Ω
IR2 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 30 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 15 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩAIs​0.5 ABRL​2 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 2 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路，求负载电流 IL。

V1 = 24 VIs = 0.5 AR1 = 12 ΩR2 = 8 ΩR3 = 6 ΩRL = 2 Ω
IL = A

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Ig = −312.9 µA

惠斯通电桥：两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2)，右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4)；输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4，即 R1·R4 = R2·R3 时，电桥平衡（Vab = 0，检流计中没有电流）。从输出端看，电桥是一个戴维南电源，其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

戴维南电压

Vth = 10·(40/190 − 150/650) = −0.2024 V

戴维南电阻

Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 147 Ω

检流计电流

Ig = −0.2024/(147 + 500) = −312.9 µA

答案

Ig = −312.9 µA
2.惠斯通电桥与应变片

答案: Vo = 22.5 mV

应变片：应变片的电阻随应变变化：ΔR/R = GF·ε，其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中，一个工作应变片（1/4 桥）给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片（半桥）给出 Vs·GF·ε/2，四个（全桥）给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出，σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示：每伏激励电压在满载时的输出。

满量程输出

3·10 = 30 mV

该载荷下的输出

Vo = 30·150/200 = 22.5 mV

答案

Vo = 22.5 mV
3.数据采集与采样

答案: D = 708

ADC 分辨率：N 位转换器把满量程 VFSR 分成 2ᴺ 个码，从 0 到 2ᴺ − 1。一个台阶为 1 LSB = VFSR/2ᴺ：转换器能显示的最小变化。截断式 ADC 给出码 ⌊Vin/LSB⌋；四舍五入式 ADC 与真实值的偏差永远不超过 ½ LSB，即它的量化误差。每增加一位，LSB 减半，对满量程正弦波而言，理想信号量化噪声比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB 约增加 6 dB。要在量程内达到分辨率 r，选取满足 2ᴺ ≥ 量程/r 的最小 N。

步长

1 LSB = 3.3/212 = 0.8057 mV

码值

Vin/LSB = 571/0.8057 = 708.7
码值 = ⌊708.7⌋ = 708

答案

D = 708

用二进制表示是 001011000100。

4.数据采集与采样

答案: fmax = 218.2 Hz

UART：异步串行链路把每个字节作为一帧发送：一个起始位（低电平）、若干数据位、一个可选的校验位以及一个或两个停止位（高电平）。波特率是每秒的位数，所以一位持续 Tb = 1/波特率，n 位的一帧持续 n/波特率。常见的 8N1 格式每个字节占 10 位。波特率发生器对时钟分频：波特率 = fclk/(16·D)，其中 D 为整数，因此实际波特率与目标值略有差别；误差在约 2 % 以内通常可以接受。

线路上每个采样点的位数

2·11 = 22 bit

最高采样率

fs,max = 9600/22 = 436.4 Hz

奈奎斯特极限

fmax = 436.4/2 = 218.2 Hz

答案

fmax = 218.2 Hz
5.运放电路

答案: Vin,max = 1.273 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 100/10 = 11

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 14/11 = 1.273 V

答案

Vin,max = 1.273 V
6.运放电路

答案: Vout = 5.66 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0，所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −1.7/22 = −0.07727 mA
I2 = V2/R2 = −1.8/10 = −0.18 mA
If = I1 + I2 = −0.2573 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −22·(−0.2573) = 5.66 V

答案

Vout = 5.66 V
7.串并联电阻

答案: IR1 = 2.082 A

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​3 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 2 + 3 = 5 Ω
R2 ∥ 5 = 12·5/(12+5) = 3.529 Ω
Req = R1 + 3.529 = 8 + 3.529 = 11.53 Ω

电源电流

电源只看到 Req，由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 24/11.53 = 2.082 A

答案

IR1 = 2.082 A
8.串并联电阻

答案: IR2 = 0.797 A

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAR4​5 ΩBR6​2 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 4 + 2 = 6 Ω
R4 ∥ 6 = 2.727 Ω
R3 + 2.727 = 22.73 Ω
R2 ∥ 22.73 = 3.401 Ω
Req = R1 + 3.401 = 3 + 3.401 = 6.401 Ω

电源电流

电源只看到 Req，由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 6/6.401 = 0.9373 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压，即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.9373·3 = 3.188 V
IR2 = VA/R2 = 3.188/4 = 0.797 A

答案

IR2 = 0.797 A
9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 17 Ω

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​6 ΩAabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 15 = 17 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 1.172 A

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​8 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·8/(12+8) = 4.8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.8 + 6 = 10.8 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时，Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A，再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9.6 + 0.5·4.8 = 12 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 12 + 0.5·6 = 15 V
Rth​ = 10.8 Ω+−Vth​15 VRL​2 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同，因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 15/(10.8 + 2) = 1.172 A

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