测量与仪器仪表:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4,半桥 Vs·GF·ε/2,全桥 Vs·GF·ε
小变化,一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡,令 R₁/R₂ = R₃/R₄,并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥,由分压器求出 Va 和 Vb 再相减;当仪表对输出端有负载时,用戴维南等效电路。
  4. 对应变片,把应变换算成 ΔR/R = GF·ε,再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差(四舍五入)
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR,满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率;8N1 = 每字节 10 位;字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量:采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目,把每个频率与 fs/2 比较;更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|,其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目,求 1 LSB = VFSR/2ᴺ,或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目,要数清所有发送的内容:通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数,以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−15 VR1​ = 500 ΩR2​ = 600 ΩR3​ = 600 ΩR4​ = 80 ΩabGRg​ = 20 Ω

一个电阻为 20 Ω 的检流计接在图示电桥的 a 和 b 之间(Vs = 15 V)。求从 a 流向 b 的检流计电流 Ig,单位为 µA。

Vs = 15 VR1 = 500 ΩR2 = 600 ΩR3 = 600 ΩR4 = 80 ΩRg = 20 Ω
Ig = µA
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−2.5 V120 Ω120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−1.875 mV

某构件(E = 70 GPa)上的应变片(GF = 2)接成 1/4 桥,激励电压为 2.5 V。输出读数为 1.875 mV。求轴向应力 σ,单位为 MPa。

Vs = 2.5 VGF = 2Vo = 1.875 mVE = 70 GPa
σ = MPa
3.数据采集与采样中等
tTs​ = 1/fs​f = 7.5 kHzfs​ = 10 kHz

一个 7.5 kHz 的正弦波在没有抗混叠滤波器的情况下以 10 kHz 采样。它在采样中出现在哪个频率 fa?以 kHz 给出。

f = 7.5 kHzfs = 10 kHz
fa = kHz
4.数据采集与采样困难
128⋮8 ch∿01tc​ = 8 µstset​ = 2.5 µsfs​ = ?

一个 8 通道的多路复用器为一个 ADC 供给信号。每次转换需要 8 µs,每次切换通道后输入还需要 2.5 µs 建立。各通道不间断地依次扫描。求每个通道的采样率 fs,单位 kHz。

n = 8tc = 8 µstset = 2.5 µs
fs = kHz
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = −1.9 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −1.9 VR1 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
6.运放电路困难
Vin​V1​Vout​第 1 级:反相R1​ = 4.7 kΩRf1​ = 10 kΩ第 2 级:同相R2​ = 2 kΩRf2​ = 2 kΩ

两个理想运放级级联连接:一个反相放大器(R1,Rf1),后接一个同相放大器(R2 接地,Rf2 在反馈支路中)。两级都采用 ±15 V 电源。 求总电压增益 Av = Vout/Vin。

R1 = 4.7 kΩRf1 = 10 kΩR2 = 2 kΩRf2 = 2 kΩ
Av =
7.串并联电阻中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩR4 = 15 Ω
Req = Ω
8.串并联电阻困难
R1​ = 5 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​5 VR2​2 ΩIR2​AR4​30 ΩBR6​8 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 5 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 ΩR4 = 30 ΩR5 = 2 ΩR6 = 8 Ω
IR2 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩARL​15 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 15 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 12 VR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 ΩRL = 15 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAIs​0.5 ABRL​6 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 6 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 10 VIs = 0.5 AR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩRL = 6 Ω
IL = A

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Ig = 17663 µA

惠斯通电桥:两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2),右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4);输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4,即 R1·R4 = R2·R3 时,电桥平衡(Vab = 0,检流计中没有电流)。从输出端看,电桥是一个戴维南电源,其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

戴维南电压

Vth = 15·(600/1100 − 80/680) = 6.417 V

戴维南电阻

Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 343.3 Ω

检流计电流

Ig = 6.417/(343.3 + 20) = 17663 µA

答案

Ig = 17663 µA
2.惠斯通电桥与应变片

答案: σ = 105 MPa

应变片:应变片的电阻随应变变化:ΔR/R = GF·ε,其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中,一个工作应变片(1/4 桥)给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片(半桥)给出 Vs·GF·ε/2,四个(全桥)给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出,σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示:每伏激励电压在满载时的输出。

应变

ε = 4·0.001875/(2.5·2) = 0.0015

应力

σ = 70·10³ MPa·0.0015 = 105 MPa

答案

σ = 105 MPa
3.数据采集与采样

答案: fa = 2.5 kHz

采样:ADC 每秒测量信号 fs 次。根据奈奎斯特–香农定理,只有当 f < fs/2(奈奎斯特频率,也称折叠频率)时,频率 f 才能被正确采集,因此采样率必须超过最高信号频率的两倍。更高的频率不会丢失:它会作为混叠出现在 fa = |f − k·fs|,其中整数 k 使结果落在 0 到 fs/2 之间。采样点无法区分二者,因此必须在 ADC 之前用模拟抗混叠滤波器滤除 fs/2 以上的全部成分。

奈奎斯特频率

fs/2 = 5 kHz < f = 7.5 kHz

最接近的采样率整数倍

k = round(7.5/10) = 1

混叠频率

fa = |7.5 − 1·10| = 2.5 kHz

答案

fa = 2.5 kHz

图中的虚线曲线就是混叠:它恰好通过相同的采样点。

4.数据采集与采样

答案: fs = 11.9 kHz

数据速率:每个通道每秒提供 fs 个 N 位的采样,因此原始速率为 通道数 × fs × N bit/s。在内存中一个采样占用整数个字节(12 位采样存为 2 个字节),因此一段记录的内存为 通道数 × fs × 每个采样的字节数 × 时间。多路复用 ADC 依次转换各通道:每次转换(含建立时间)需要 t,所以 n 个通道转一轮需要 n·t,每个通道的采样频率为 1/(n·t)。

每个通道的时间

8 + 2.5 = 10.5 µs

每次扫描的时间

8·10.5 = 84 µs

每个通道的采样率

fs = 1/84 µs = 11.9 kHz

答案

fs = 11.9 kHz
5.运放电路

答案: Vout = −5.959 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = −1.9 V
I = V₋/R1 = −1.9/22 = −0.08636 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = −1.9 + (−0.08636)·47 = −5.959 V

答案

Vout = −5.959 V
6.运放电路

答案: Av = −4.255

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

各级的增益

A1 = −Rf1/R1 = −10/4.7 = −2.128
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 2/2 = 2

总增益

Av = A1·A2 = −2.128·2 = −4.255

答案

Av = −4.255
7.串并联电阻

答案: Req = 21.85 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 10 + 15 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 2·25/(2+25) = 1.852 Ω
Req = R1 + 1.852 = 20 + 1.852 = 21.85 Ω

答案

Req = 21.85 Ω
8.串并联电阻

答案: IR2 = 0.6655 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​5 VR2​2 ΩAR4​30 ΩBR6​8 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 2 + 8 = 10 Ω
R4 ∥ 10 = 7.5 Ω
R3 + 7.5 = 19.5 Ω
R2 ∥ 19.5 = 1.814 Ω
Req = R1 + 1.814 = 5 + 1.814 = 6.814 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 5/6.814 = 0.7338 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 5 − 0.7338·5 = 1.331 V
IR2 = VA/R2 = 1.331/2 = 0.6655 A

答案

IR2 = 0.6655 A
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.212 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​5 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·5/(6+5) = 2.727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.727 + 8 = 10.73 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·5/(6+5) = 5.455 V
Rth​ = 10.73 Ω+−Vth​5.455 VRL​15 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 5.455/(10.73 + 15) = 0.212 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.6429 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​6 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·6/(6+6) = 3 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3 + 5 = 8 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5 + 0.5·3 = 6.5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6.5 + 0.5·5 = 9 V
Rth​ = 8 Ω+−Vth​9 VRL​6 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 9/(8 + 6) = 0.6429 A

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