测量与仪器仪表:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4,半桥 Vs·GF·ε/2,全桥 Vs·GF·ε
小变化,一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡,令 R₁/R₂ = R₃/R₄,并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥,由分压器求出 Va 和 Vb 再相减;当仪表对输出端有负载时,用戴维南等效电路。
  4. 对应变片,把应变换算成 ΔR/R = GF·ε,再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差(四舍五入)
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR,满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率;8N1 = 每字节 10 位;字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量:采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目,把每个频率与 fs/2 比较;更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|,其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目,求 1 LSB = VFSR/2ᴺ,或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目,要数清所有发送的内容:通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数,以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−2 V350 Ω350 Ω350 Ω350 Ωab+−

一个 350 Ω 的应变片是电桥的一个臂(R₂),电桥四个臂均为 350 Ω,激励电压为 2 V。求应变片上消耗的功率 Pg,单位为 mW。自热限制了激励电压。

Vs = 2 VR = 350 Ω
Pg = mW
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−10 V1000 Ω − ΔR1000 Ω + ΔR1000 Ω + ΔR1000 Ω − ΔRab+−Vo​ = ?

某称重传感器(应变片全桥)在额定载荷 100 kg 时的额定输出为 1 mV/V。激励电压为 10 V。求它在 50 kg 载荷下的输出 Vo。

1 mV/VFrated = 100 kgVs = 10 VF = 50 kg
Vo = mV
3.数据采集与采样中等
Vin​N = 810 V2ᴺ − 11 LSB0.601 V?

一个输入量程为 0 到 10 V 的 8 位 ADC 采用截断:其输出码为 ⌊Vin/LSB⌋,其中 1 LSB = VFSR/2ᴺ。求输入 0.601 V 时的十进制输出码 D。

N = 8VFSR = 10 VVin = 0.601 V
D =
4.数据采集与采样困难
f0fs​/2fs​2fs​3fs​22.5 kHz7f₁?

一个 22.5 kHz 方波在没有抗混叠滤波器的情况下以 50 kHz 采样。方波含有奇次谐波 3f₁、5f₁、7f₁、…… 它的谐波 7f₁ 在采样数据中出现在哪个频率 fa?以 kHz 给出。

f₁ = 22.5 kHzfs = 50 kHz谐波: 7f₁
fa = kHz
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 100 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 20。

R1 = 100 kΩAv = 20
Rf = kΩ
6.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 1 kΩV1​ = 1.6 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = −0.1 VR2​ = 10 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = 1.6 VV2 = −0.1 VR1 = 4.7 kΩR2 = 10 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩIR2​AR4​4 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 24 VR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩR4 = 4 Ω
IR2 = A
8.串并联电阻困难
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 20 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​3 ΩBR6​4 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 3 ΩR5 = 3 ΩR6 = 4 Ω
IR1 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAIs​6 ABRL​4 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 4 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 18 VIs = 6 AR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 ΩRL = 4 Ω
PL = W

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Pg = 2.857 mW

惠斯通电桥:两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2),右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4);输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4,即 R1·R4 = R2·R3 时,电桥平衡(Vab = 0,检流计中没有电流)。从输出端看,电桥是一个戴维南电源,其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

应变片两端的电压

V = 2/2 = 1 V

功率

Pg = 1²/350 = 2.857 mW

答案

Pg = 2.857 mW
2.惠斯通电桥与应变片

答案: Vo = 5 mV

应变片:应变片的电阻随应变变化:ΔR/R = GF·ε,其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中,一个工作应变片(1/4 桥)给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片(半桥)给出 Vs·GF·ε/2,四个(全桥)给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出,σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示:每伏激励电压在满载时的输出。

满量程输出

1·10 = 10 mV

该载荷下的输出

Vo = 10·50/100 = 5 mV

答案

Vo = 5 mV
3.数据采集与采样

答案: D = 15

ADC 分辨率:N 位转换器把满量程 VFSR 分成 2ᴺ 个码,从 0 到 2ᴺ − 1。一个台阶为 1 LSB = VFSR/2ᴺ:转换器能显示的最小变化。截断式 ADC 给出码 ⌊Vin/LSB⌋;四舍五入式 ADC 与真实值的偏差永远不超过 ½ LSB,即它的量化误差。每增加一位,LSB 减半,对满量程正弦波而言,理想信号量化噪声比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB 约增加 6 dB。要在量程内达到分辨率 r,选取满足 2ᴺ ≥ 量程/r 的最小 N。

步长

1 LSB = 10/28 = 39.06 mV

码值

Vin/LSB = 601/39.06 = 15.39
码值 = ⌊15.39⌋ = 15

答案

D = 15

用二进制表示是 00001111。

4.数据采集与采样

答案: fa = 7.5 kHz

采样:ADC 每秒测量信号 fs 次。根据奈奎斯特–香农定理,只有当 f < fs/2(奈奎斯特频率,也称折叠频率)时,频率 f 才能被正确采集,因此采样率必须超过最高信号频率的两倍。更高的频率不会丢失:它会作为混叠出现在 fa = |f − k·fs|,其中整数 k 使结果落在 0 到 fs/2 之间。采样点无法区分二者,因此必须在 ADC 之前用模拟抗混叠滤波器滤除 fs/2 以上的全部成分。

谐波频率

7f₁ = 7·22.5 kHz = 157.5 kHz

最接近的采样率整数倍

m = round(3.15) = 3

混叠频率

fa = |157.5 − 3·50| = 7.5 kHz

答案

fa = 7.5 kHz

混叠落在信号频带内,任何数字滤波器都无法去除它。只有在 ADC 之前使用模拟滤波器才有帮助。

5.运放电路

答案: Rf = 1900 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (20 − 1)·100 = 1900 kΩ

答案

Rf = 1900 kΩ
6.运放电路

答案: Vout = −0.3304 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 1.6/4.7 = 0.3404 mA
I2 = V2/R2 = −0.1/10 = −0.01 mA
If = I1 + I2 = 0.3304 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −1·0.3304 = −0.3304 V

答案

Vout = −0.3304 V
7.串并联电阻

答案: IR2 = 0.785 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩAR4​4 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 10 + 4 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 10·14/(10+14) = 5.833 Ω
Req = R1 + 5.833 = 12 + 5.833 = 17.83 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 24/17.83 = 1.346 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 1.346·12 = 7.85 V
IR2 = VA/R2 = 7.85/10 = 0.785 A

答案

IR2 = 0.785 A
8.串并联电阻

答案: IR1 = 1.34 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​3 ΩBR6​4 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 3 + 4 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 2.1 Ω
R3 + 2.1 = 22.1 Ω
R2 ∥ 22.1 = 4.719 Ω
Req = R1 + 4.719 = 2 + 4.719 = 6.719 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 9/6.719 = 1.34 A

答案

IR1 = 1.34 A
9.戴维南和诺顿

答案: IN = 1 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·10/(15+10) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 6 = 12 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·10/(15+10) = 12 V
IN​1 ARth​12 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 12/12 = 1 A
10.戴维南和诺顿

答案: PL = 108.7 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​8 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·8/(6+8) = 3.429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.429 + 10 = 13.43 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10.29 + 6·3.429 = 30.86 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 30.86 + 6·10 = 90.86 V
Rth​ = 13.43 Ω+−Vth​90.86 VRL​4 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 90.86/(13.43 + 4) = 5.213 A
PL = IL²·RL = 5.213²·4 = 108.7 W

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