测量与仪器仪表：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4，半桥 Vs·GF·ε/2，全桥 Vs·GF·ε
小变化，一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡，令 R₁/R₂ = R₃/R₄，并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥，由分压器求出 Va 和 Vb 再相减；当仪表对输出端有负载时，用戴维南等效电路。
  4. 对应变片，把应变换算成 ΔR/R = GF·ε，再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差（四舍五入）
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR，满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率；8N1 = 每字节 10 位；字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量：采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目，把每个频率与 fs/2 比较；更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|，其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目，求 1 LSB = VFSR/2ᴺ，或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目，要数清所有发送的内容：通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数，以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加，并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth：所有独立源置零，从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载，并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压：这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零，求从 a–b 看进去的电阻：这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路：Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换：IN = Vth/Rth，RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−5 VR1​ = 100 ΩR2​ = 80 ΩR3​ = 100 ΩR4​ = 400 Ωab+−Rth​ = ?

求图示电桥从输出端 a、b 看进去的戴维南电阻 Rth。

Vs = 5 VR1 = 100 ΩR2 = 80 ΩR3 = 100 ΩR4 = 400 Ω
Rth = Ω
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−10 V350 Ω350 Ω + ΔR350 Ω350 Ωab+−Vo​

某 1/4 桥（一个工作应变片，GF = 2.12）的激励电压为 10 V。要测量的最大应变为 250 µε，它在模数转换器输入端必须给出 5 V。求放大器增益 G。

Vs = 10 VGF = 2.12εmax = 250 µεVFS = 5 V
G =
3.数据采集与采样中等
∿01N = 1210 kHz? MB

一台记录仪用 12 位 ADC 对一个通道以 10 kHz 采样。每个采样点以整数个字节存储。求 60 min 记录所需的内存 M，单位 MB（1 MB = 10⁶ 字节）。

n = 1fs = 10 kHzN = 12t = 60 min
M = MB
4.数据采集与采样困难
SD0​D1​D2​D3​D4​D5​D6​D7​1/fbaud​2 MHz / (16·D)

一个时钟为 2 MHz 的微控制器把其 UART 波特率设为 fclk/(16·D)，其中 D 是四舍五入到最接近值的整数。目标是 38400 波特。求实际波特率的百分比误差（偏快时为正）。

fclk = 2 MHz目标 = 38400 Bd
e = %
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 47 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf，使该同相放大器的电压增益为 20。

R1 = 47 kΩAv = 20
Rf = kΩ
6.运放电路困难
−+Vout​C = 2.2 µFVin​ = 2.1 VR = 100 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放；其输出饱和电压为 ±12 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = 2.1 V 时，电容未充电。 求 t = 200 ms 时的输出电压 Vout。

Vin = 2.1 VR = 100 kΩC = 2.2 µFVsat = ±12 Vt = 200 ms
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​4 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩR4 = 4 Ω
Req = Ω
8.串并联电阻困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​30 ΩIR2​AR4​6 ΩBR6​6 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 24 VR1 = 4 ΩR2 = 30 ΩR3 = 30 ΩR4 = 6 ΩR5 = 15 ΩR6 = 6 Ω
IR2 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 6 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAIs​1 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 30 VIs = 1 AR1 = 8 ΩR2 = 25 ΩR3 = 30 Ω
Vth = V

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Rth = 124.4 Ω

惠斯通电桥：两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2)，右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4)；输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4，即 R1·R4 = R2·R3 时，电桥平衡（Vab = 0，检流计中没有电流）。从输出端看，电桥是一个戴维南电源，其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

电源短路

R₁∥R₂ = 100·80/180 = 44.44 Ω
R₃∥R₄ = 100·400/500 = 80 Ω

戴维南电阻

Rth = 124.4 Ω

答案

Rth = 124.4 Ω
2.惠斯通电桥与应变片

答案: G = 3774

应变片：应变片的电阻随应变变化：ΔR/R = GF·ε，其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中，一个工作应变片（1/4 桥）给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片（半桥）给出 Vs·GF·ε/2，四个（全桥）给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出，σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示：每伏激励电压在满载时的输出。

满量程时的电桥输出

Vo = 1.325 mV

增益

G = 5/0.001325 = 3774

答案

G = 3774
3.数据采集与采样

答案: M = 72 MB

数据速率：每个通道每秒提供 fs 个 N 位的采样，因此原始速率为 通道数 × fs × N bit/s。在内存中一个采样占用整数个字节（12 位采样存为 2 个字节），因此一段记录的内存为 通道数 × fs × 每个采样的字节数 × 时间。多路复用 ADC 依次转换各通道：每次转换（含建立时间）需要 t，所以 n 个通道转一轮需要 n·t，每个通道的采样频率为 1/(n·t)。

每个采样的字节数

⌈12/8⌉ = 2 B

字节速率

1·10000·2 = 20000 B/s

内存

M = 20000·3600 = 7.2 × 10⁷ B = 72 MB

答案

M = 72 MB
4.数据采集与采样

答案: e = 8.507 %

UART：异步串行链路把每个字节作为一帧发送：一个起始位（低电平）、若干数据位、一个可选的校验位以及一个或两个停止位（高电平）。波特率是每秒的位数，所以一位持续 Tb = 1/波特率，n 位的一帧持续 n/波特率。常见的 8N1 格式每个字节占 10 位。波特率发生器对时钟分频：波特率 = fclk/(16·D)，其中 D 为整数，因此实际波特率与目标值略有差别；误差在约 2 % 以内通常可以接受。

分频系数

D = 2·10⁶/(16·38400) = 3.255 → 3

实际波特率

2·10⁶/(16·3) = 41667 Bd

误差

(41667 − 38400)/38400·100 = 8.507 %

答案

e = 8.507 %

误差超过约 2 % 会使链路不可靠：请选择另一个时钟或波特率。

5.运放电路

答案: Rf = 893 kΩ

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin，且流过 R₁ 的电流也流过 Rf，所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (20 − 1)·47 = 893 kΩ

答案

Rf = 893 kΩ
6.运放电路

答案: Vout = −1.909 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 100 kΩ · 2.2 µF = 220 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −2.1/220 = −0.009545 V/ms

给定时刻的输出

理想值在 ±Vsat 以内，所以积分器尚未限幅。

Vout = −Vin·t/(RC) = −2.1·200/220 = −1.909 V

答案

Vout = −1.909 V
7.串并联电阻

答案: Req = 10.42 Ω

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAR4​4 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 3 + 4 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 12·7/(12+7) = 4.421 Ω
Req = R1 + 4.421 = 6 + 4.421 = 10.42 Ω

答案

Req = 10.42 Ω
8.串并联电阻

答案: IR2 = 0.6407 A

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 4 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​30 ΩAR4​6 ΩBR6​6 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 15 + 6 = 21 Ω
R4 ∥ 21 = 4.667 Ω
R3 + 4.667 = 34.67 Ω
R2 ∥ 34.67 = 16.08 Ω
Req = R1 + 16.08 = 4 + 16.08 = 20.08 Ω

电源电流

电源只看到 Req，由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 24/20.08 = 1.195 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压，即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 1.195·4 = 19.22 V
IR2 = VA/R2 = 19.22/30 = 0.6407 A

答案

IR2 = 0.6407 A
9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 7.667 Ω

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​2 ΩAabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·2/(10+2) = 1.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.667 + 6 = 7.667 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 58.79 V

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 30 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·25/(8+25) = 6.061 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.061 + 30 = 36.06 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时，Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A，再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 22.73 + 1·6.061 = 28.79 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 28.79 + 1·30 = 58.79 V

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