测量与仪器仪表：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4，半桥 Vs·GF·ε/2，全桥 Vs·GF·ε
小变化，一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡，令 R₁/R₂ = R₃/R₄，并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥，由分压器求出 Va 和 Vb 再相减；当仪表对输出端有负载时，用戴维南等效电路。
  4. 对应变片，把应变换算成 ΔR/R = GF·ε，再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差（四舍五入）
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR，满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率；8N1 = 每字节 10 位；字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量：采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目，把每个频率与 fs/2 比较；更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|，其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目，求 1 LSB = VFSR/2ᴺ，或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目，要数清所有发送的内容：通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数，以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加，并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth：所有独立源置零，从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载，并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压：这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零，求从 a–b 看进去的电阻：这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路：Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换：IN = Vth/Rth，RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−5 V470 Ω470 Ω + ΔR470 Ω470 Ωab+−Vab​ = ?

某电桥的四个臂均为 470 Ω，Vs = 5 V。传感器 R₂ 增大了 ΔR = 23.5 Ω。求精确输出 Vab，单位为 mV。

Vs = 5 VR = 470 ΩΔR = 23.5 Ω
Vab = mV
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−10 V350 Ω350 Ω + ΔR350 Ω350 Ωab+−3.15 mV

某 1/4 桥有一个工作应变片（GF = 2.1），激励电压为 10 V。受载时输出读数为 3.15 mV。求应变 ε，单位为 µε。

Vs = 10 VGF = 2.1Vo = 3.15 mV
ε = µε
3.数据采集与采样中等
Vin​N = 20VFSR​2ᴺ − 101 LSB

求 20 位 ADC 在满量程正弦波下的理想信号量化噪声比 SQNR。

N = 20
SQNR = dB
4.数据采集与采样困难
SD0​D1​D2​D3​D4​D5​D6​D7​1/fbaud​8 MHz / (16·D)

一个时钟为 8 MHz 的微控制器把其 UART 波特率设为 fclk/(16·D)，其中 D 是四舍五入到最接近值的整数。目标是 9600 波特。求实际波特率的百分比误差（偏快时为正）。

fclk = 8 MHz目标 = 9600 Bd
e = %
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 2 kΩVin​

运放为理想运放，采用 ±15 V 电源；其输出饱和电压为 ±12 V。 同相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max（峰值）。

R1 = 2 kΩRf = 100 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
6.运放电路困难
−+Vout​R2​ = 1 kΩV1​ = 1.3 VR1​ = 22 kΩV2​ = 2 VR3​ = 4.7 kΩR4​ = 22 kΩ

运放为理想运放，采用 ±15 V 电源。 电阻比不匹配。求输出电压 Vout。

V1 = 1.3 VV2 = 2 VR1 = 22 kΩR2 = 1 kΩR3 = 4.7 kΩR4 = 22 kΩ
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​12 ΩAR4​10 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 ΩR4 = 10 Ω
Req = Ω
8.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩIR2​AR4​30 ΩBR6​12 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 15 VR1 = 25 ΩR2 = 8 ΩR3 = 30 ΩR4 = 30 ΩR5 = 30 ΩR6 = 12 Ω
IR2 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAab

求诺顿电流 IN：端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAIs​0.5 ABab

求诺顿电流 IN：端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 6 VIs = 0.5 AR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 Ω
IN = A

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Vab = 60.98 mV

惠斯通电桥：两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2)，右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4)；输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4，即 R1·R4 = R2·R3 时，电桥平衡（Vab = 0，检流计中没有电流）。从输出端看，电桥是一个戴维南电源，其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

节点电压

Va = 5·493.5/963.5 = 2.561 V
Vb = 2.5 V

出量

Vab = 60.98 mV

答案

Vab = 60.98 mV

线性估计 Vs·ΔR/(4R) = 62.5 mV 偏高 2.5 %：1/4 桥并不完全是线性的。

2.惠斯通电桥与应变片

答案: ε = 600 µε

应变片：应变片的电阻随应变变化：ΔR/R = GF·ε，其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中，一个工作应变片（1/4 桥）给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片（半桥）给出 Vs·GF·ε/2，四个（全桥）给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出，σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示：每伏激励电压在满载时的输出。

解 1/4 桥方程

ε = 4·0.00315/(10·2.1) = 0.0006

以微应变表示

ε = 600 µε

答案

ε = 600 µε
3.数据采集与采样

答案: SQNR = 122.2 dB

ADC 分辨率：N 位转换器把满量程 VFSR 分成 2ᴺ 个码，从 0 到 2ᴺ − 1。一个台阶为 1 LSB = VFSR/2ᴺ：转换器能显示的最小变化。截断式 ADC 给出码 ⌊Vin/LSB⌋；四舍五入式 ADC 与真实值的偏差永远不超过 ½ LSB，即它的量化误差。每增加一位，LSB 减半，对满量程正弦波而言，理想信号量化噪声比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB 约增加 6 dB。要在量程内达到分辨率 r，选取满足 2ᴺ ≥ 量程/r 的最小 N。

理想 SQNR

SQNR = 6.02·20 + 1.76 = 122.2 dB

答案

SQNR = 122.2 dB
4.数据采集与采样

答案: e = 0.1603 %

UART：异步串行链路把每个字节作为一帧发送：一个起始位（低电平）、若干数据位、一个可选的校验位以及一个或两个停止位（高电平）。波特率是每秒的位数，所以一位持续 Tb = 1/波特率，n 位的一帧持续 n/波特率。常见的 8N1 格式每个字节占 10 位。波特率发生器对时钟分频：波特率 = fclk/(16·D)，其中 D 为整数，因此实际波特率与目标值略有差别；误差在约 2 % 以内通常可以接受。

分频系数

D = 8·10⁶/(16·9600) = 52.08 → 52

实际波特率

8·10⁶/(16·52) = 9615 Bd

误差

(9615 − 9600)/9600·100 = 0.1603 %

答案

e = 0.1603 %

误差低于约 2 % 通常可以接受。

5.运放电路

答案: Vin,max = 0.2353 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 100/2 = 51

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 12/51 = 0.2353 V

答案

Vin,max = 0.2353 V
6.运放电路

答案: Vout = 1.664 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 2·22/(4.7 + 22) = 1.648 V

叠加两个输入

V₂ = 0 时，V₁ 看到的是反相放大器。V₁ = 0 时，V₊ 被同相增益 1 + R₂/R₁ 放大。

Vout = −(1/22)·1.3 + (1 + 1/22)·1.648 = −0.05909 + 1.723 = 1.664 V

答案

Vout = 1.664 V
7.串并联电阻

答案: Req = 18.67 Ω

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​12 ΩAR4​10 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 5 + 10 = 15 Ω
R2 ∥ 15 = 12·15/(12+15) = 6.667 Ω
Req = R1 + 6.667 = 12 + 6.667 = 18.67 Ω

答案

Req = 18.67 Ω
8.串并联电阻

答案: IR2 = 0.4031 A

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​30 ΩBR6​12 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 30 + 12 = 42 Ω
R4 ∥ 42 = 17.5 Ω
R3 + 17.5 = 47.5 Ω
R2 ∥ 47.5 = 6.847 Ω
Req = R1 + 6.847 = 25 + 6.847 = 31.85 Ω

电源电流

电源只看到 Req，由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 15/31.85 = 0.471 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压，即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 0.471·25 = 3.225 V
IR2 = VA/R2 = 3.225/8 = 0.4031 A

答案

IR2 = 0.4031 A
9.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.9091 A

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω短路R2​20 ΩAabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·20/(6+20) = 4.615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.615 + 3 = 7.615 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流，因此其上无压降，V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·20/(6+20) = 6.923 V
IN​0.9091 ARth​7.615 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 6.923/7.615 = 0.9091 A
10.戴维南和诺顿

答案: IN = −0.3421 A

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​4 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·4/(10+4) = 2.857 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.857 + 8 = 10.86 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时，Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A，再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1.714 + (−0.5)·2.857 = 0.2857 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 0.2857 + (−0.5)·8 = −3.714 V
IN​0.3421 ARth​10.86 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = −3.714/10.86 = −0.3421 A

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