测量与仪器仪表：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4，半桥 Vs·GF·ε/2，全桥 Vs·GF·ε
小变化，一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡，令 R₁/R₂ = R₃/R₄，并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥，由分压器求出 Va 和 Vb 再相减；当仪表对输出端有负载时，用戴维南等效电路。
  4. 对应变片，把应变换算成 ΔR/R = GF·ε，再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差（四舍五入）
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR，满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率；8N1 = 每字节 10 位；字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量：采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目，把每个频率与 fs/2 比较；更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|，其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目，求 1 LSB = VFSR/2ᴺ，或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目，要数清所有发送的内容：通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数，以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加，并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth：所有独立源置零，从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载，并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压：这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零，求从 a–b 看进去的电阻：这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路：Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换：IN = Vth/Rth，RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−9 VR1​ = 1000 ΩR2​ = 80 ΩR3​ = 250 ΩR4​ = 600 ΩabGRg​ = 50 Ω

一个电阻为 50 Ω 的检流计接在图示电桥的 a 和 b 之间（Vs = 9 V）。求从 a 流向 b 的检流计电流 Ig，单位为 µA。

Vs = 9 VR1 = 1000 ΩR2 = 80 ΩR3 = 250 ΩR4 = 600 ΩRg = 50 Ω
Ig = µA
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−5 V120 Ω − ΔR120 Ω + ΔR120 Ω + ΔR120 Ω − ΔRab+−Vo​ = ?

某称重传感器（应变片全桥）在额定载荷 1000 kg 时的额定输出为 1.5 mV/V。激励电压为 5 V。求它在 600 kg 载荷下的输出 Vo。

1.5 mV/VFrated = 1000 kgVs = 5 VF = 600 kg
Vo = mV
3.数据采集与采样中等
Vin​N = 1210 V2ᴺ − 11 LSB0.739 V?

一个输入量程为 0 到 10 V 的 12 位 ADC 采用截断：其输出码为 ⌊Vin/LSB⌋，其中 1 LSB = VFSR/2ᴺ。求输入 0.739 V 时的十进制输出码 D。

N = 12VFSR = 10 VVin = 0.739 V
D =
4.数据采集与采样困难
SD0​D1​D2​D3​D4​D5​D6​D7​Tb​10·Tb​19200 Bd, 8N1

一个 12 位 ADC 通过 UART 以 19200 波特、8N1 格式（起始位、8 个数据位、1 个停止位）发送每个采样点。每个采样点以 2 个整字节发送，且链路一直处于忙碌状态。求能无混叠采样的最高信号频率 fmax，单位 Hz。

baud = 19200 BdN = 128N1
fmax = Hz
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩR1​ = 4.7 kΩVin​ = −1.3 V

运放为理想运放，采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −1.3 VR1 = 4.7 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
6.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = −1.2 VR1​ = 47 kΩV2​ = −1.1 VR2​ = 2 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −1.2 VV2 = −1.1 VR1 = 47 kΩR2 = 2 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩIR2​AR4​6 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 ΩR4 = 6 Ω
IR2 = A
8.串并联电阻困难
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​18 VR2​30 ΩAR4​2 ΩBR6​5 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 18 VR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩR3 = 4 ΩR4 = 2 ΩR5 = 30 ΩR6 = 5 Ω
Req = Ω
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAab

求诺顿电流 IN：端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩR3 = 8 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​25 ΩAIs​2 ABab

求诺顿电流 IN：端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 5 VIs = 2 AR1 = 8 ΩR2 = 25 ΩR3 = 3 Ω
IN = A

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Ig = −18920 µA

惠斯通电桥：两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2)，右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4)；输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4，即 R1·R4 = R2·R3 时，电桥平衡（Vab = 0，检流计中没有电流）。从输出端看，电桥是一个戴维南电源，其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

戴维南电压

Vth = 9·(80/1080 − 600/850) = −5.686 V

戴维南电阻

Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 250.5 Ω

检流计电流

Ig = −5.686/(250.5 + 50) = −18920 µA

答案

Ig = −18920 µA
2.惠斯通电桥与应变片

答案: Vo = 4.5 mV

应变片：应变片的电阻随应变变化：ΔR/R = GF·ε，其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中，一个工作应变片（1/4 桥）给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片（半桥）给出 Vs·GF·ε/2，四个（全桥）给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出，σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示：每伏激励电压在满载时的输出。

满量程输出

1.5·5 = 7.5 mV

该载荷下的输出

Vo = 7.5·600/1000 = 4.5 mV

答案

Vo = 4.5 mV
3.数据采集与采样

答案: D = 302

ADC 分辨率：N 位转换器把满量程 VFSR 分成 2ᴺ 个码，从 0 到 2ᴺ − 1。一个台阶为 1 LSB = VFSR/2ᴺ：转换器能显示的最小变化。截断式 ADC 给出码 ⌊Vin/LSB⌋；四舍五入式 ADC 与真实值的偏差永远不超过 ½ LSB，即它的量化误差。每增加一位，LSB 减半，对满量程正弦波而言，理想信号量化噪声比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB 约增加 6 dB。要在量程内达到分辨率 r，选取满足 2ᴺ ≥ 量程/r 的最小 N。

步长

1 LSB = 10/212 = 2.441 mV

码值

Vin/LSB = 739/2.441 = 302.7
码值 = ⌊302.7⌋ = 302

答案

D = 302

用二进制表示是 000100101110。

4.数据采集与采样

答案: fmax = 480 Hz

UART：异步串行链路把每个字节作为一帧发送：一个起始位（低电平）、若干数据位、一个可选的校验位以及一个或两个停止位（高电平）。波特率是每秒的位数，所以一位持续 Tb = 1/波特率，n 位的一帧持续 n/波特率。常见的 8N1 格式每个字节占 10 位。波特率发生器对时钟分频：波特率 = fclk/(16·D)，其中 D 为整数，因此实际波特率与目标值略有差别；误差在约 2 % 以内通常可以接受。

线路上每个采样点的位数

2·10 = 20 bit

最高采样率

fs,max = 19200/20 = 960 Hz

奈奎斯特极限

fmax = 960/2 = 480 Hz

答案

fmax = 480 Hz
5.运放电路

答案: Vout = −2.6 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = −1.3 V
I = V₋/R1 = −1.3/4.7 = −0.2766 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = −1.3 + (−0.2766)·4.7 = −2.6 V

答案

Vout = −2.6 V
6.运放电路

答案: Vout = 12.66 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0，所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −1.2/47 = −0.02553 mA
I2 = V2/R2 = −1.1/2 = −0.55 mA
If = I1 + I2 = −0.5755 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −22·(−0.5755) = 12.66 V

答案

Vout = 12.66 V
7.串并联电阻

答案: IR2 = 0.2813 A

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩAR4​6 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 4 + 6 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 4·10/(4+10) = 2.857 Ω
Req = R1 + 2.857 = 20 + 2.857 = 22.86 Ω

电源电流

电源只看到 Req，由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 9/22.86 = 0.3937 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压，即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0.3937·20 = 1.125 V
IR2 = VA/R2 = 1.125/4 = 0.2813 A

答案

IR2 = 0.2813 A
8.串并联电阻

答案: Req = 14.92 Ω

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 10 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​18 VR2​30 ΩAR4​2 ΩBR6​5 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 30 + 5 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 1.892 Ω
R3 + 1.892 = 5.892 Ω
R2 ∥ 5.892 = 4.925 Ω
Req = R1 + 4.925 = 10 + 4.925 = 14.92 Ω

答案

Req = 14.92 Ω
9.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.5455 A

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​20 ΩAabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·20/(10+20) = 6.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.667 + 8 = 14.67 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流，因此其上无压降，V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·20/(10+20) = 8 V
IN​0.5455 ARth​14.67 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 8/14.67 = 0.5455 A
10.戴维南和诺顿

答案: IN = 2.418 A

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·25/(8+25) = 6.061 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.061 + 3 = 9.061 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​25 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时，Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A，再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.788 + 2·6.061 = 15.91 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 15.91 + 2·3 = 21.91 V
IN​2.418 ARth​9.061 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 21.91/9.061 = 2.418 A

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