测量与仪器仪表：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4，半桥 Vs·GF·ε/2，全桥 Vs·GF·ε
小变化，一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡，令 R₁/R₂ = R₃/R₄，并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥，由分压器求出 Va 和 Vb 再相减；当仪表对输出端有负载时，用戴维南等效电路。
  4. 对应变片，把应变换算成 ΔR/R = GF·ε，再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差（四舍五入）
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR，满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率；8N1 = 每字节 10 位；字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量：采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目，把每个频率与 fs/2 比较；更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|，其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目，求 1 LSB = VFSR/2ᴺ，或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目，要数清所有发送的内容：通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数，以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加，并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth：所有独立源置零，从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载，并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压：这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零，求从 a–b 看进去的电阻：这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路：Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换：IN = Vth/Rth，RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−6 VR1​ = 300 ΩR2​ = 1000 ΩR3​ = 150 ΩR4​ = 80 Ωab+−Rth​ = ?

求图示电桥从输出端 a、b 看进去的戴维南电阻 Rth。

Vs = 6 VR1 = 300 ΩR2 = 1000 ΩR3 = 150 ΩR4 = 80 Ω
Rth = Ω
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−5 V120 Ω − ΔR120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−Vo​ = ?

某电桥的各臂为 120 Ω，激励电压为 5 V，采用 相邻臂上的两个工作应变片，一个受拉、一个受压（半桥）。灵敏系数为 2.05，应变为 400 µε。求电桥输出 Vo，单位为 mV。

Vs = 5 VGF = 2.05ε = 400 µε
Vo = mV
3.数据采集与采样中等
128⋮8 ch∿01N = 145 kHz? MB

一台记录仪用 14 位 ADC 对 8 个通道各以 5 kHz 采样。每个采样点以整数个字节存储。求 2 min 记录所需的内存 M，单位 MB（1 MB = 10⁶ 字节）。

n = 8fs = 5 kHzN = 14t = 2 min
M = MB
4.数据采集与采样困难
T1 mV/°C×2.5∿01N = 12, 5 V? °C/LSB

一个温度传感器给出 1 mV/°C（0 °C 时为 0 V）。其信号被放大 2.5 倍后送入量程为 0 到 5 V 的 12 位 ADC（1 LSB = VFSR/2ᴺ）。求对应一个 LSB 的温度变化 ΔTLSB。

S = 1 mV/°CG = 2.5N = 12VFSR = 5 V
ΔTLSB = °C
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 100 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf，使该同相放大器的电压增益为 8。

R1 = 100 kΩAv = 8
Rf = kΩ
6.运放电路困难
−+Vout​R2​ = 22 kΩV1​ = −1 VR1​ = 22 kΩV2​ = 1.9 VR3​ = 1 kΩR4​ = 4.7 kΩ

运放为理想运放，采用 ±15 V 电源。 电阻比不匹配。求输出电压 Vout。

V1 = −1 VV2 = 1.9 VR1 = 22 kΩR2 = 22 kΩR3 = 1 kΩR4 = 4.7 kΩ
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​12 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 30 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 ΩR4 = 12 Ω
IR1 = A
8.串并联电阻困难
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAR4​5 ΩBR6​3 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 6 VR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 5 ΩR5 = 30 ΩR6 = 3 Ω
Req = Ω
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 15 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​18 VR2​2 ΩAIs​2 ABRL​30 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 30 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 18 VIs = 2 AR1 = 25 ΩR2 = 2 ΩR3 = 30 ΩRL = 30 Ω
PL = W

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Rth = 282.9 Ω

惠斯通电桥：两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2)，右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4)；输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4，即 R1·R4 = R2·R3 时，电桥平衡（Vab = 0，检流计中没有电流）。从输出端看，电桥是一个戴维南电源，其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

电源短路

R₁∥R₂ = 300·1000/1300 = 230.8 Ω
R₃∥R₄ = 150·80/230 = 52.17 Ω

戴维南电阻

Rth = 282.9 Ω

答案

Rth = 282.9 Ω
2.惠斯通电桥与应变片

答案: Vo = 2.05 mV

应变片：应变片的电阻随应变变化：ΔR/R = GF·ε，其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中，一个工作应变片（1/4 桥）给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片（半桥）给出 Vs·GF·ε/2，四个（全桥）给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出，σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示：每伏激励电压在满载时的输出。

电阻相对变化

ΔR/R = 2.05·400·10⁻⁶ = 0.00082

电桥输出

Vo = Vs·GF·ε/2 = 5·0.00082/2 = 2.05 mV

答案

Vo = 2.05 mV
3.数据采集与采样

答案: M = 9.6 MB

数据速率：每个通道每秒提供 fs 个 N 位的采样，因此原始速率为 通道数 × fs × N bit/s。在内存中一个采样占用整数个字节（12 位采样存为 2 个字节），因此一段记录的内存为 通道数 × fs × 每个采样的字节数 × 时间。多路复用 ADC 依次转换各通道：每次转换（含建立时间）需要 t，所以 n 个通道转一轮需要 n·t，每个通道的采样频率为 1/(n·t)。

每个采样的字节数

⌈14/8⌉ = 2 B

字节速率

8·5000·2 = 80000 B/s

内存

M = 80000·120 = 9.6 × 10⁶ B = 9.6 MB

答案

M = 9.6 MB
4.数据采集与采样

答案: ΔTLSB = 0.4883 °C

ADC 分辨率：N 位转换器把满量程 VFSR 分成 2ᴺ 个码，从 0 到 2ᴺ − 1。一个台阶为 1 LSB = VFSR/2ᴺ：转换器能显示的最小变化。截断式 ADC 给出码 ⌊Vin/LSB⌋；四舍五入式 ADC 与真实值的偏差永远不超过 ½ LSB，即它的量化误差。每增加一位，LSB 减半，对满量程正弦波而言，理想信号量化噪声比 SQNR = 6.02·N + 1.76 dB 约增加 6 dB。要在量程内达到分辨率 r，选取满足 2ᴺ ≥ 量程/r 的最小 N。

步长

1 LSB = 5000/4096 = 1.221 mV

ADC 处的灵敏度

1·2.5 = 2.5 mV/°C

温度分辨率

ΔTLSB = 1.221/2.5 = 0.4883 °C

答案

ΔTLSB = 0.4883 °C

ADC 在 2000 °C 时达到满量程。

5.运放电路

答案: Rf = 700 kΩ

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin，且流过 R₁ 的电流也流过 Rf，所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (8 − 1)·100 = 700 kΩ

答案

Rf = 700 kΩ
6.运放电路

答案: Vout = 4.133 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.9·4.7/(1 + 4.7) = 1.567 V

叠加两个输入

V₂ = 0 时，V₁ 看到的是反相放大器。V₁ = 0 时，V₊ 被同相增益 1 + R₂/R₁ 放大。

Vout = −(22/22)·(−1) + (1 + 22/22)·1.567 = 1 + 3.133 = 4.133 V

答案

Vout = 4.133 V
7.串并联电阻

答案: IR1 = 3.227 A

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​12 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 5 + 12 = 17 Ω
R2 ∥ 17 = 10·17/(10+17) = 6.296 Ω
Req = R1 + 6.296 = 3 + 6.296 = 9.296 Ω

电源电流

电源只看到 Req，由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/9.296 = 3.227 A

答案

IR1 = 3.227 A
8.串并联电阻

答案: Req = 18.8 Ω

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 15 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 30 Ω+−V1​6 VR2​6 ΩAR4​5 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 30 + 3 = 33 Ω
R4 ∥ 33 = 4.342 Ω
R3 + 4.342 = 10.34 Ω
R2 ∥ 10.34 = 3.797 Ω
Req = R1 + 3.797 = 15 + 3.797 = 18.8 Ω

答案

Req = 18.8 Ω
9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 16.36 V

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​6 ΩAabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·6/(5+6) = 2.727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.727 + 15 = 17.73 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流，因此其上无压降，V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·6/(5+6) = 16.36 V
10.戴维南和诺顿

答案: PL = 30.51 W

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 25 ΩR3​ = 30 Ω短路R2​2 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 25·2/(25+2) = 1.852 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.852 + 30 = 31.85 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​18 VR2​2 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时，Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A，再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1.333 + (−2)·1.852 = −2.37 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −2.37 + (−2)·30 = −62.37 V
Rth​ = 31.85 Ω−+Vth​62.37 VRL​30 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同，因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −62.37/(31.85 + 30) = −1.008 A
PL = IL²·RL = −1.008²·30 = 30.51 W

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