测量与仪器仪表：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4，半桥 Vs·GF·ε/2，全桥 Vs·GF·ε
小变化，一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡，令 R₁/R₂ = R₃/R₄，并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥，由分压器求出 Va 和 Vb 再相减；当仪表对输出端有负载时，用戴维南等效电路。
  4. 对应变片，把应变换算成 ΔR/R = GF·ε，再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差（四舍五入）
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR，满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率；8N1 = 每字节 10 位；字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量：采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目，把每个频率与 fs/2 比较；更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|，其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目，求 1 LSB = VFSR/2ᴺ，或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目，要数清所有发送的内容：通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数，以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加，并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth：所有独立源置零，从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载，并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压：这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零，求从 a–b 看进去的电阻：这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路：Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换：IN = Vth/Rth，RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−2 V150 Ω150 Ω + ΔR150 Ω150 Ωab+−4.98 mV

某电桥的四个臂均为 150 Ω，由 2 V 供电。当传感器 R₂ 变化时，输出读数为 Vab = 4.98 mV。求 R₂ 的精确变化量 ΔR。

Vs = 2 VR = 150 ΩVab = 4.98 mV
ΔR = Ω
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−10 V120 Ω − ΔR120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−Vo​ = ?

某电桥的各臂为 120 Ω，激励电压为 10 V，采用 相邻臂上的两个工作应变片，一个受拉、一个受压（半桥）。灵敏系数为 2.05，应变为 200 µε。求电桥输出 Vo，单位为 mV。

Vs = 10 VGF = 2.05ε = 200 µε
Vo = mV
3.数据采集与采样中等
SD0​D1​D2​D3​D4​D5​D6​D7​PTb​12·Tb​4800 Bd, 8E2

一条 UART 以 4800 波特、8E2 格式发送字节：8 个数据位、一个偶校验位和 2 个停止位，外加起始位。求它每秒最多能传输多少个数据字节。

baud = 4800 Bd8E2
RB = B/s
4.数据采集与采样困难
f0fs​/2fs​3.5 kHz3f₁?

一个 3.5 kHz 方波在没有抗混叠滤波器的情况下以 10 kHz 采样。方波含有奇次谐波 3f₁、5f₁、7f₁、…… 它的谐波 3f₁ 在采样数据中出现在哪个频率 fa？以 kHz 给出。

f₁ = 3.5 kHzfs = 10 kHz谐波: 3f₁
fa = kHz
5.运放电路中等
−+Vout​R2​ = 47 kΩV1​ = −0.1 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 1 VR3​ = 4.7 kΩR4​ = 47 kΩ

差分放大器使用采用 ±15 V 电源的理想运放，其中 R3 = R1，R4 = R2。 求输出电压 Vout。

V1 = −0.1 VV2 = 1 VR1 = R3 = 4.7 kΩR2 = R4 = 47 kΩ
Vout = V
6.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = −1.6 VR1​ = 100 kΩV2​ = 0.2 VR2​ = 47 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −1.6 VV2 = 0.2 VR1 = 100 kΩR2 = 47 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​8 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 ΩR4 = 8 Ω
Req = Ω
8.串并联电阻困难
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 2 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAR4​5 ΩBR6​3 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 ΩR5 = 6 ΩR6 = 3 Ω
IR1 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAab

求诺顿电流 IN：端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 9 VR1 = 12 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAIs​5 ABRL​4 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 4 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路，求负载电流 IL。

V1 = 15 VIs = 5 AR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 5 ΩRL = 4 Ω
IL = A

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: ΔR = 1.501 Ω

惠斯通电桥：两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2)，右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4)；输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4，即 R1·R4 = R2·R3 时，电桥平衡（Vab = 0，检流计中没有电流）。从输出端看，电桥是一个戴维南电源，其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

节点电压

Va = 1 + 0.00498 = 1.005 V

解分压公式

R₂ = 150·1.005/(2 − 1.005) = 151.5 Ω
ΔR = 151.5 − 150 = 1.501 Ω

答案

ΔR = 1.501 Ω
2.惠斯通电桥与应变片

答案: Vo = 2.05 mV

应变片：应变片的电阻随应变变化：ΔR/R = GF·ε，其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中，一个工作应变片（1/4 桥）给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片（半桥）给出 Vs·GF·ε/2，四个（全桥）给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出，σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示：每伏激励电压在满载时的输出。

电阻相对变化

ΔR/R = 2.05·200·10⁻⁶ = 0.00041

电桥输出

Vo = Vs·GF·ε/2 = 10·0.00041/2 = 2.05 mV

答案

Vo = 2.05 mV
3.数据采集与采样

答案: RB = 400 B/s

UART：异步串行链路把每个字节作为一帧发送：一个起始位（低电平）、若干数据位、一个可选的校验位以及一个或两个停止位（高电平）。波特率是每秒的位数，所以一位持续 Tb = 1/波特率，n 位的一帧持续 n/波特率。常见的 8N1 格式每个字节占 10 位。波特率发生器对时钟分频：波特率 = fclk/(16·D)，其中 D 为整数，因此实际波特率与目标值略有差别；误差在约 2 % 以内通常可以接受。

每帧位数

1 + 8 + 1 + 2 = 12

字节速率

4800/12 = 400 B/s

答案

RB = 400 B/s
4.数据采集与采样

答案: fa = 0.5 kHz

采样：ADC 每秒测量信号 fs 次。根据奈奎斯特–香农定理，只有当 f < fs/2（奈奎斯特频率，也称折叠频率）时，频率 f 才能被正确采集，因此采样率必须超过最高信号频率的两倍。更高的频率不会丢失：它会作为混叠出现在 fa = |f − k·fs|，其中整数 k 使结果落在 0 到 fs/2 之间。采样点无法区分二者，因此必须在 ADC 之前用模拟抗混叠滤波器滤除 fs/2 以上的全部成分。

谐波频率

3f₁ = 3·3.5 kHz = 10.5 kHz

最接近的采样率整数倍

m = round(1.05) = 1

混叠频率

fa = |10.5 − 1·10| = 0.5 kHz

答案

fa = 0.5 kHz

混叠落在信号频带内，任何数字滤波器都无法去除它。只有在 ADC 之前使用模拟滤波器才有帮助。

5.运放电路

答案: Vout = 11 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入端的电压

R₃ 和 R₄ 流过相同的电流，所以构成分压器；反馈使 V₋ = V₊。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1·47/(4.7 + 47) = 0.9091 V
V₋ = V₊

反相输入端的 KCL

(−0.1 − 0.9091)/4.7 = (0.9091 − Vout)/47
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (47/4.7)·(1 − (−0.1)) = 11 V

答案

Vout = 11 V
6.运放电路

答案: Vout = 0.2584 V

理想运放规则：在负反馈下，运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊)，且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0，所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −1.6/100 = −0.016 mA
I2 = V2/R2 = 0.2/47 = 0.004255 mA
If = I1 + I2 = −0.01174 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −22·(−0.01174) = 0.2584 V

答案

Vout = 0.2584 V
7.串并联电阻

答案: Req = 4.526 Ω

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAR4​8 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 8 = 16 Ω
R2 ∥ 16 = 3·16/(3+16) = 2.526 Ω
Req = R1 + 2.526 = 2 + 2.526 = 4.526 Ω

答案

Req = 4.526 Ω
8.串并联电阻

答案: IR1 = 2.96 A

串联和并联电阻：串联时每个电阻流过相同电流，R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同，1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对，直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAR4​5 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始，逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联；接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 6 + 3 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 3.214 Ω
R3 + 3.214 = 5.214 Ω
R2 ∥ 5.214 = 4.136 Ω
Req = R1 + 4.136 = 6 + 4.136 = 10.14 Ω

电源电流

电源只看到 Req，由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/10.14 = 2.96 A

答案

IR1 = 2.96 A
9.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.2432 A

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​3 ΩAabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·3/(12+3) = 2.4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.4 + 5 = 7.4 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流，因此其上无压降，V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·3/(12+3) = 1.8 V
IN​0.2432 ARth​7.4 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 1.8/7.4 = 0.2432 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = −2.885 A

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​8 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 5 = 9 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时，Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A，再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7.5 + (−5)·4 = −12.5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −12.5 + (−5)·5 = −37.5 V
Rth​ = 9 Ω−+Vth​37.5 VRL​4 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同，因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −37.5/(9 + 4) = −2.885 A

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