测量与仪器仪表:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4,半桥 Vs·GF·ε/2,全桥 Vs·GF·ε
小变化,一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡,令 R₁/R₂ = R₃/R₄,并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥,由分压器求出 Va 和 Vb 再相减;当仪表对输出端有负载时,用戴维南等效电路。
  4. 对应变片,把应变换算成 ΔR/R = GF·ε,再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数据采集与采样

奈奎斯特准则
fs > 2·fmax, fN = fs/2
混叠频率
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
步长
1 LSB = VFSR/2ᴺ
量化误差(四舍五入)
±½ LSB
截断式 ADC 码值
D = ⌊Vin/LSB⌋
分辨率 r 所需的位数
2ᴺ ≥ span/r
理想 SQNR,满量程正弦波
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
数据速率
通道数 × fs × N 比特/秒
多路复用 ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/波特率;8N1 = 每字节 10 位;字节/秒 = 波特率/每帧位数
波特率分频器
baud = fclk/(16·D)

方法

  1. 先写出已知量:采样率、信号频率、位数、输入量程、波特率。
  2. 采样类题目,把每个频率与 fs/2 比较;更高的频率会出现在 fa = |f − k·fs|,其中取最接近的 fs 整数倍。
  3. 分辨率类题目,求 1 LSB = VFSR/2ᴺ,或求满足 2ᴺ ≥ 量程/分辨率 的最小 N。
  4. 数据速率和 UART 链路类题目,要数清所有发送的内容:通道数、每秒采样数、每个采样的位数或整字节数,以及每帧的起始位、校验位和停止位。

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.惠斯通电桥与应变片中等
+−5 V400 Ω400 Ω + ΔR400 Ω400 Ωab+−Vab​ = ?

某电桥的四个臂均为 400 Ω,Vs = 5 V。传感器 R₂ 增大了 ΔR = 20 Ω。求精确输出 Vab,单位为 mV。

Vs = 5 VR = 400 ΩΔR = 20 Ω
Vab = mV
2.惠斯通电桥与应变片困难
+−3 V120 Ω120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−0.375 mV

某 1/4 桥有一个工作应变片(GF = 2),激励电压为 3 V。受载时输出读数为 0.375 mV。求应变 ε,单位为 µε。

Vs = 3 VGF = 2Vo = 0.375 mV
ε = µε
3.数据采集与采样中等
tTs​ = 1/fs​f = 3.6 kHzfs​ = 2 kHz

一个 3.6 kHz 的正弦波在没有抗混叠滤波器的情况下以 2 kHz 采样。它在采样中出现在哪个频率 fa?以 Hz 给出。

f = 3.6 kHzfs = 2 kHz
fa = Hz
4.数据采集与采样困难
f0fs​/2fs​5.6 kHz5f₁?

一个 5.6 kHz 方波在没有抗混叠滤波器的情况下以 20 kHz 采样。方波含有奇次谐波 3f₁、5f₁、7f₁、…… 它的谐波 5f₁ 在采样数据中出现在哪个频率 fa?以 kHz 给出。

f₁ = 5.6 kHzfs = 20 kHz谐波: 5f₁
fa = kHz
5.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 47 kΩVin​ = −4.5 VRa​ = 22 kΩRb​ = 4.7 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −4.5 VRa = 22 kΩRb = 4.7 kΩR1 = 47 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
6.运放电路困难
−+Vout​C = 4.7 µFVin​ = 0.3 VR = 1 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±12 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = 0.3 V 时,电容未充电。 求 t = 20 ms 时的输出电压 Vout。

Vin = 0.3 VR = 1 kΩC = 4.7 µFVsat = ±12 Vt = 20 ms
Vout = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAR4​12 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 12 Ω
Req = Ω
8.串并联电阻困难
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 8 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​5 VR2​8 ΩAR4​8 ΩBR6​10 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 5 VR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 8 ΩR4 = 8 ΩR5 = 20 ΩR6 = 10 Ω
IR1 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩARL​4 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 4 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 10 ΩRL = 4 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​25 ΩAIs​6 ABRL​25 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 25 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 15 VIs = 6 AR1 = 8 ΩR2 = 25 ΩR3 = 5 ΩRL = 25 Ω
PL = W

3溶液

1.惠斯通电桥与应变片

答案: Vab = 60.98 mV

惠斯通电桥:两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2),右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4);输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4,即 R1·R4 = R2·R3 时,电桥平衡(Vab = 0,检流计中没有电流)。从输出端看,电桥是一个戴维南电源,其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

节点电压

Va = 5·420/820 = 2.561 V
Vb = 2.5 V

出量

Vab = 60.98 mV

答案

Vab = 60.98 mV

线性估计 Vs·ΔR/(4R) = 62.5 mV 偏高 2.5 %:1/4 桥并不完全是线性的。

2.惠斯通电桥与应变片

答案: ε = 250 µε

应变片:应变片的电阻随应变变化:ΔR/R = GF·ε,其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中,一个工作应变片(1/4 桥)给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片(半桥)给出 Vs·GF·ε/2,四个(全桥)给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出,σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示:每伏激励电压在满载时的输出。

解 1/4 桥方程

ε = 4·0.000375/(3·2) = 0.00025

以微应变表示

ε = 250 µε

答案

ε = 250 µε
3.数据采集与采样

答案: fa = 400 Hz

采样:ADC 每秒测量信号 fs 次。根据奈奎斯特–香农定理,只有当 f < fs/2(奈奎斯特频率,也称折叠频率)时,频率 f 才能被正确采集,因此采样率必须超过最高信号频率的两倍。更高的频率不会丢失:它会作为混叠出现在 fa = |f − k·fs|,其中整数 k 使结果落在 0 到 fs/2 之间。采样点无法区分二者,因此必须在 ADC 之前用模拟抗混叠滤波器滤除 fs/2 以上的全部成分。

奈奎斯特频率

fs/2 = 1 kHz < f = 3.6 kHz

最接近的采样率整数倍

k = round(3600/2000) = 2

混叠频率

fa = |3600 − 2·2000| = 400 Hz

答案

fa = 400 Hz

图中的虚线曲线就是混叠:它恰好通过相同的采样点。

4.数据采集与采样

答案: fa = 8 kHz

采样:ADC 每秒测量信号 fs 次。根据奈奎斯特–香农定理,只有当 f < fs/2(奈奎斯特频率,也称折叠频率)时,频率 f 才能被正确采集,因此采样率必须超过最高信号频率的两倍。更高的频率不会丢失:它会作为混叠出现在 fa = |f − k·fs|,其中整数 k 使结果落在 0 到 fs/2 之间。采样点无法区分二者,因此必须在 ADC 之前用模拟抗混叠滤波器滤除 fs/2 以上的全部成分。

谐波频率

5f₁ = 5·5.6 kHz = 28 kHz

最接近的采样率整数倍

m = round(1.4) = 1

混叠频率

fa = |28 − 1·20| = 8 kHz

答案

fa = 8 kHz

混叠落在信号频带内,任何数字滤波器都无法去除它。只有在 ADC 之前使用模拟滤波器才有帮助。

5.运放电路

答案: Vout = −2.478 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = −4.5·4.7/(22 + 4.7) = −0.7921 V

同相增益

V₋ = V₊,流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = −0.7921·(1 + 100/47) = −2.478 V

答案

Vout = −2.478 V
6.运放电路

答案: Vout = −1.277 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 1 kΩ · 4.7 µF = 4.7 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −0.3/4.7 = −0.06383 V/ms

给定时刻的输出

理想值在 ±Vsat 以内,所以积分器尚未限幅。

Vout = −Vin·t/(RC) = −0.3·20/4.7 = −1.277 V

答案

Vout = −1.277 V
7.串并联电阻

答案: Req = 17.49 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAR4​12 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 15 + 12 = 27 Ω
R2 ∥ 27 = 20·27/(20+27) = 11.49 Ω
Req = R1 + 11.49 = 6 + 11.49 = 17.49 Ω

答案

Req = 17.49 Ω
8.串并联电阻

答案: IR1 = 0.4492 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​5 VR2​8 ΩAR4​8 ΩBR6​10 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 20 + 10 = 30 Ω
R4 ∥ 30 = 6.316 Ω
R3 + 6.316 = 14.32 Ω
R2 ∥ 14.32 = 5.132 Ω
Req = R1 + 5.132 = 6 + 5.132 = 11.13 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 5/11.13 = 0.4492 A

答案

IR1 = 0.4492 A
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.4444 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​20 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·20/(5+20) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 10 = 14 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​20 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·20/(5+20) = 8 V
Rth​ = 14 Ω+−Vth​8 VRL​4 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 8/(14 + 4) = 0.4444 A
10.戴维南和诺顿

答案: PL = 116.2 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·25/(8+25) = 6.061 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.061 + 5 = 11.06 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​25 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 11.36 + 6·6.061 = 47.73 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 47.73 + 6·5 = 77.73 V
Rth​ = 11.06 Ω+−Vth​77.73 VRL​25 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 77.73/(11.06 + 25) = 2.155 A
PL = IL²·RL = 2.155²·25 = 116.2 W

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