数值方法:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 8 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

数值方法

二分法
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
牛顿–拉弗森法
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
线性插值
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
梯形法则
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
辛普森法则(n 为偶数)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
梯形法则的误差界
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
欧拉
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
休恩法
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

方法

  1. 求根:二分法要检查变号,牛顿法要计算 f 和 f′,并在迭代值表中保留六位或更多位数字。
  2. 求表中的值:在两个相邻的点之间做线性插值。
  3. 求积分:求出 h = (b − a)/n,列出每个节点处的 f,应用权重(梯形法则为 1, 2, …, 2, 1;n 为偶数时辛普森法则为 1, 4, 2, …, 4, 1),再乘以 h/2 或 h/3。
  4. 求常微分方程:从 t₀ 出发,用 yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)(欧拉法)或平均斜率(休恩法)逐步前进,每步一行,直到到达所要求的 t。

数列与级数

等差数列
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
等比数列
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
无穷等比级数
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
p-级数
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
比值判别法
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
收敛半径
R = lim |ck/ck+1|
泰勒多项式
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
麦克劳林级数
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
拉格朗日误差界
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

方法

  1. 判断类型:等差(公差恒定)、等比(公比恒定)、标准级数、幂级数还是泰勒多项式。
  2. 求和时使用 Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2、Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r),或 |r| < 1 时使用 S = a₁/(1 − r),其中 a₁ 是和的第一项。
  3. 判断收敛性:先用通项判别法,再与 Σ1/kᵖ 或等比级数比较,含阶乘和 k 次幂的级数用比值判别法或根值判别法。
  4. 对于泰勒多项式,列出 f(a)、f′(a)、f″(a)、…,把第 k 阶导数除以 k!,并用 M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)! 估计误差。

矩阵与行列式

2×2 行列式
det = ad − bc
2×2 逆矩阵
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
产品
(AB)ij = Σk AikBkj
特征值
det(A − λI) = 0
克拉默法则
xi = det(Ai)/det(A)

微分方程

指数增长/衰减
dy/dt = ky → y = y0ekt
半衰期
k = ln 2 / t½
牛顿冷却定律
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
积分因子
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
混合槽
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2练习题

1.数值方法中等
xy123

用辛普森法则(n = 2)近似计算 ∫13 1/x dx,并与精确值比较。求绝对误差 |E| = |S − I|。

f(x) = 1/x[a, b] = [1, 3]n = 2
|E| =
2.数值方法困难
00.20.40.40.60.81ty(0, 0.5)

用欧拉法、步长 h = 0.1,解 y′ = y(2 − y),y(0) = 0.5,直到 t = 0.5。精确解为 y = 2y₀/(y₀ + (2 − y₀)e−2t)。求整体误差 |E| = |y(0.5) − y5|。

y′ = y(2 − y)y(0) = 0.5h = 0.1
|E| =
3.数列与级数中等
xx₀ = 2??R

求幂级数 Σk=1∞ k²·5ᵏ·(x − 2)ᵏ 的收敛半径 R。

Σ k²·5ᵏ·(x − 2)ᵏx₀ = 2
R =
4.数列与级数困难

f(x) = ln(1 + x) 在 x = 0.5 处用其 2 次麦克劳林多项式近似。用拉格朗日误差界 M·|x|ⁿ⁺¹/(n + 1)!(M = 2! = 2)求最大可能误差 |R₂|。

f(x) = ln(1 + x)n = 2x = 0.5M = 2
|R₂| =
5.矩阵与行列式中等
A =−3−51−224−1−34

求所示 3×3 矩阵 A 的行列式 det A。

A = [−3 −5 1; −2 2 4; −1 −3 4]
det A =
6.矩阵与行列式困难
A =56−2−2

求所示矩阵 A 的较大特征值 λ。

A = [5 6; −2 −2]
λ =
7.微分方程中等
t (min)T (°C)19Ta​31 °C49 °C

一杯 90 °C 的咖啡放在 24 °C 的房间里。 19 min 后其温度为 31 °C。 它遵循牛顿冷却定律 dT/dt = −k·(T − Tₐ)。 从开始算起需要多长时间 t 才能达到 49 °C?

T0 = 90 °CTa = 24 °CT(19) = 31 °CT = 49 °C
t = min
8.微分方程困难
t (min)m (kg)5 minm = ?

一个水箱装有 400 L 水,其中溶有 10 kg 盐。 每升含盐 0.25 kg 的盐水以 4 L/min 流入,混合均匀的溶液以相同流量流出。 5 min 后水箱中有多少盐 m?

V = 400 Lm0 = 10 kgc = 0.25 kg/Lr = 4 L/min
m = kg

3溶液

1.数值方法

答案: |E| = 0.0125

数值积分:把 [a, b] 分成 n 条宽度为 h = (b − a)/n 的窄条,节点为 x₀ … xₙ。梯形法则:T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]。辛普森法则(n 为偶数):S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]。梯形法则的误差按 h² 缩小(误差界 (b − a)h²·M/12,其中 M = max|f″|),辛普森法则按 h⁴ 缩小,所以在节点数相同时辛普森法则通常精确得多。

精确值

I = 1.098612

辛普森法则

S = (1/3)·(1 + 4·0.5 + 0.333333) = 1.111111

误差

|E| = |1.111111 − 1.098612| = 0.0125

答案

|E| = 0.0125

相对误差:1.138%。

2.数值方法

答案: |E| = 0.01466

y′ = f(t, y) 的数值解:欧拉法沿每一步起点处的斜率前进:yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)。休恩法(改进欧拉法)取起点处斜率与欧拉预测点处斜率的平均:k₁ = f(tₙ, yₙ),k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁),yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂)。经典龙格–库塔法 (RK4) 结合四个斜率:yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)。欧拉法的整体误差与 h 成正比,休恩法与 h² 成正比,RK4 与 h⁴ 成正比。

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁000.50.750.57510.10.5750.8193750.65693720.20.6569370.8823080.74516830.30.7451680.9350610.83867440.40.8386740.9739740.936072

欧拉法各步

y5 = 0.936072

精确值

y(0.5) = 0.950734

整体误差

|E| = |0.950734 − 0.936072| = 0.01466
00.20.40.40.60.81ty

图表

答案

|E| = 0.01466

把 h 减半,欧拉法的误差大约也减半。

3.数列与级数

答案: R = 0.2

收敛性:如果各项不趋于 0,级数发散(通项判别法)。Σ1/kᵖ 仅当 p > 1 时收敛,Σrᵏ 仅当 |r| < 1 时收敛。当一个级数的项在 k 很大时与这些级数的项相近时,可与之比较。比值判别法:L = lim |ak+1/ak|;根值判别法:L = lim |ak|1/k。L < 1 收敛,L > 1 发散,L = 1 无法判断。幂级数 Σck(x − x₀)ᵏ 在 |x − x₀| < R 时收敛,其中 R = lim |ck/ck+1|;项递减趋于 0 的交错级数收敛。

系数

ck/ck+1 = (1/5)·(k/(k + 1))² → 1/5

半径

R = 0.2

答案

R = 0.2

比值判别法对两个端点没有结论;必须单独检验它们。

4.数列与级数

答案: |R₂| = 0.04167

泰勒多项式:在 x = a 附近,光滑函数可用 Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n! 近似;当 a = 0 时这就是麦克劳林多项式。标准级数:eˣ = Σxᵏ/k!,sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …,cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …,ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …,1/(1 − x) = Σxᵏ。拉格朗日误差界:|f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!,其中 M 是 |f⁽ⁿ⁺¹⁾| 在 a 与 x 之间的最大值。

导数的上界

M = 2! = 2

拉格朗日误差界

|R₂| ≤ 2·0.5³/3! = 0.04167

答案

|R₂| = 0.04167

真实误差更小:|f(0.5) − P₂(0.5)| = 0.03047。

5.矩阵与行列式

答案: det A = −72

矩阵:2×2 矩阵的行列式为 ad − bc。对于 3×3,按某一行展开:每个元素乘以划去其所在行和列后剩下的 2×2 矩阵的行列式,符号按 + − + 交替。特征值 λ 满足 det(A − λI) = 0;对于 2×2,即 λ² −(迹)·λ + det = 0。

第一行的 2×2 余子式

M₁₁ = 20, M₁₂ = −4, M₁₃ = 8

代数余子式展开

det A = (−3)·20 − (−5)·(−4) + 1·8 = −72

答案

det A = −72
6.矩阵与行列式

答案: λ = 2

矩阵:2×2 矩阵的行列式为 ad − bc。对于 3×3,按某一行展开:每个元素乘以划去其所在行和列后剩下的 2×2 矩阵的行列式,符号按 + − + 交替。特征值 λ 满足 det(A − λI) = 0;对于 2×2,即 λ² −(迹)·λ + det = 0。

特征方程

λ² − (3)λ + (2) = 0

求解

λ = (3 ± √(1))/2 → λ = 1, 2
λ = 2

答案

λ = 2
7.微分方程

答案: t = 8.221 min

一阶微分方程:dy/dt = k·y 的解为 y = y₀·ekt(k > 0 时增长,k < 0 时衰减);半衰期 T 对应 k = ln 2/T。牛顿冷却定律 dT/dt = −k·(T − Tₐ) 给出 T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt。线性方程 y′ + p(x)·y = q(x) 用积分因子 μ = e∫p dx 求解:(μy)′ = μq,所以 μy = ∫μq dx + C。

冷却常数

k = ln(66/7)/19 = 0.1181 min⁻¹

达到目标温度的时间

t = ln(66/25)/0.1181 = 8.221 min

答案

t = 8.221 min
8.微分方程

答案: m = 14.39 kg

一阶微分方程:dy/dt = k·y 的解为 y = y₀·ekt(k > 0 时增长,k < 0 时衰减);半衰期 T 对应 k = ln 2/T。牛顿冷却定律 dT/dt = −k·(T − Tₐ) 给出 T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt。线性方程 y′ + p(x)·y = q(x) 用积分因子 μ = e∫p dx 求解:(μy)′ = μq,所以 μy = ∫μq dx + C。

列方程

dm/dt = 4·0.25 − (4/400)·m = 1 − 0.01·m

求解

积分因子为 ert/V;解趋近于平衡值 c·V。

m(t) = 100 + (−90)·e−t/100

代入 t

m(5) = 100 + (−90)·0.9512 = 14.39 kg

答案

m = 14.39 kg

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