静力学：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 12 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

向量：点积和叉积

模: |a| = √(a_x² + a_y² + a_z²)
单位向量: û = a/|a|
由角度求分量: F_x = F·cos θ, F_y = F·sin θ
点积: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a||b|cos θ
a 在 b 上的标量投影: a·b/|b|
功: W = F·d
叉积: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x)
面积: 平行四边形 |a × b|，三角形 ½|a × b|
对 O 的力矩: M_O = r × F, r = A − O
平行六面体的体积: V = |a·(b × c)|

方法

把每个向量都写成分量形式；对于由大小和角度给出的力，用 F·cos θ 和 F·sin θ。
求长度和方向时，用模 √(x² + y² + z²) 和单位向量 a/|a|。
求夹角、投影、垂直关系和功时，用点积：a·b = |a||b|cos θ。
求垂直向量、面积和力矩时，用叉积：仔细写出三个分量，并保持 a × b 的顺序。

梁的支座反力

平衡: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
均布荷载: 合力 w·L 作用在荷载中点
力矩: M = F·d

方法

画受力图，并用支座反力代替每个支座。
用作用在形心处的单个集中力代替每个分布荷载。
对一个支座取矩，求另一个支座的反力。
用 ΣF_y = 0 求剩下的反力，并用第二个力矩方程验算。

桁架：节点法

节点法: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 at each joint
截面法: ΣM = 0 about a cut point
杆件内力: 正 = 拉，负 = 压

方法

求整个桁架的支座反力。
节点法：从未知杆力不超过两个的节点开始，使用 ΣF_x = 0 和 ΣF_y = 0。
截面法：截断所需的杆件，对其他未知杆件的交点取矩。
假设杆件受拉；答案为负表示受压。

框架与机器

每根杆件的平衡: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
二力杆: 力沿通过其两个销钉的直线作用
销钉力: 作用在其连接的两根杆件上，大小相等、方向相反
销钉力的大小: F = √(F_x² + F_y²)
杠杆、钳子、曲柄摇臂: F_in·a = F_out·b
肘节机构: F_link = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
均布荷载: 合力 w·L 作用在荷载中点

方法

画出整个结构，若未知量不超过三个，就先求支座反力。
找出二力杆：只在两个销钉处受力，其力沿两销钉之间的连线作用。
把框架拆开，分别画出每根杆件，在杆件相连处画出大小相等、方向相反的销钉力。
对每根杆件，对有未知力的销钉取矩，再用 ΣF_x = 0 和 ΣF_y = 0；最后把分量合成为大小。

剪力和弯矩

剪力和弯矩: V = 一侧的 ΣF， M = 一侧的 ΣF·d
弯曲应力: σ = M·y/I
矩形: I = bh³/12
抗弯截面系数: W = I/y_max
简支梁，均布荷载: M_max = wL²/8

方法

由整根梁的平衡求支座反力。
在所需截面处截开梁，保留一侧。
剪力：该侧所有竖向力之和。弯矩：这些力对截面取矩之和。
求最大弯矩时，找出剪力为零的位置。

形心和惯性矩

形心: ȳ = ΣA_iy_i/ΣA_i
矩形: I = bh³/12
平行移轴定理: I = I_c + A·d²
组合截面: I = Σ(I_c,i + A_id_i²)

2练习题

1.向量：点积和叉积中等

求 a = (4, −3, 5) 与 b = (2, −5, −1) 的点积 a·b。

a = (4, −3, 5)b = (2, −5, −1)

a·b =

2.向量：点积和叉积困难

求平行六面体的体积 V，其从一个顶点出发的三条棱为 a = (0, −4, −1)、b = (−1, 1, 5) 和 c = (−3, 1, −1)。

a = (0, −4, −1)b = (−1, 1, 5)c = (−3, 1, −1)

V =

3.梁的支座反力中等

简支梁在 A 处为铰支座，在 B 处为滚动支座。求竖向支座反力 R_B。

L = 8 mP₁ = 20 kN 位于 3 mP₂ = 40 kN 位于 7 m

R_B = kN

4.梁的支座反力困难

简支梁在 A 处为铰支座，在 B 处为滚动支座。求竖向支座反力 R_B。

L = 4 mP = 45 kN 位于 2.5 mw = 8 kN/m，从 1 到 2 m

R_B = kN

5.桁架：节点法中等

在这些荷载下，这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆？请在图中点击它。

B: 25 kN ↓C: 15 kN ↓F: 40 kN ↓G: 10 kN ↓H: 10 kN ↓

1杆件 AB
2杆件 BC
3杆件 CD
4杆件 DE
5杆件 FG
6杆件 GH
7杆件 AF
8杆件 HE
9杆件 BF
10杆件 CG
11杆件 DH
12杆件 FC
13杆件 HC

6.桁架：节点法困难

用节点法求杆 AB 中的力 F_AB。拉力为正，压力为负。

跨度 = 5 m高度 = 4 mB 距 A 4 m竖向荷载 = 20 kN水平荷载 = 15 kN ←

F_AB = kN

7.框架与机器中等

图示 A 形框架支承在 A 处的铰支座和 B 处的滚轴上，二者相距 3.2 m，顶部销钉 C 高 3 m，水平拉杆 DE 距地面 0.8 m。腿 AC 上的 K 点距 A 水平 0.96 m，作用 2 kN 的竖直载荷。求拉杆中的拉力 T。

P = 2 kNAB = 3.2 mC 的高度 = 3 mDE 的高度 = 0.8 mA 到 K 的水平距离 = 0.96 m

T = kN

8.框架与机器困难

图示框架在 A、B、C 处有销钉；A 和 C 固定在地面上，相距 8 m，B 高 2.5 m，位于 A 右侧 4.8 m。杆件 AB 在其上 K 点距 A 水平 2.88 m 处承受 20 kN 的竖直载荷，并在 B 处承受 2 kN 向右的水平载荷。求 A 处水平反力的大小 A_x。

P = 20 kNQ = 2 kNL = 8 mH = 2.5 mA 到 B 的水平距离 = 4.8 mA 到 K 的水平距离 = 2.88 m

A_x = kN

9.剪力和弯矩中等

标记 A 到 G 把梁分成六等份。在哪个标记点处弯矩的绝对值最大，不论是正弯矩还是负弯矩？请在图中点击它。

35 kN @ 3 m6 kN/m, 2–6 m

1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)

10.剪力和弯矩困难

标记 A 到 G 把梁分成六等份。在哪个标记点处弯矩的绝对值最大，不论是正弯矩还是负弯矩？请在图中点击它。

25 kN @ 0 m50 kN @ 6 m5 kN/m, 1–4 m

1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)

11.形心和惯性矩中等

空心矩形（箱形）截面的外宽 B = 140 mm，外高 H = 150 mm，壁厚均为 t = 10 mm。求其对水平形心轴的回转半径 r。

B = 140 mmH = 150 mmt = 10 mm

r = mm

12.形心和惯性矩困难

一块 200 mm × 300 mm 的板有一个宽 40 mm、高 40 mm 的矩形切口，位于竖直中心线上，切口中心在底边之上 90 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 I_x。

b = 200 mmh = 300 mm切口: 40 × 40 mm孔心: y = 90 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

3溶液

1.向量：点积和叉积

答案: a·b = 18

Dot product: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.

对应分量相乘再相加

a·b = 4·2 + (−3)·(−5) + 5·(−1) = 8 + 15 + (−5) = 18

答案

a·b = 18

为正：两向量的夹角小于 90°。

2.向量：点积和叉积

答案: V = 62

Cross product: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is M_O = r × F, with r = A − O.

叉积 b × c

(b × c)_x = b_yc_z − b_zc_y = 1·(−1) − 5·1 = −6

(b × c)_y = b_zc_x − b_xc_z = 5·(−3) − (−1)·(−1) = −16

(b × c)_z = b_xc_y − b_yc_x = (−1)·1 − 1·(−3) = 2

与 a 的点积

a·(b × c) = 0·(−6) + (−4)·(−16) + (−1)·2 = 62

V = |62| = 62

答案

V = 62

3.梁的支座反力

答案: R_B = 42.5 kN

静力平衡：静止物体对任意点满足 ΣF_x = 0、ΣF_y = 0 和 ΣM = 0。对一个支座取矩可从方程中消去该支座的反力。

受力图

用反力代替支座。滚动支座提供一个竖向反力；只有竖向荷载时，铰支座也只提供一个竖向反力。

平衡

对 A 取矩，逆时针为正。然后列竖向力平衡。

ΣM_A = 0: R_B·8 = 20·3 + 40·7

R_B = 340/8 = 42.5 kN

ΣF_y = 0: R_A = 60 − 42.5 = 17.5 kN

答案

R_B = 42.5 kN

4.梁的支座反力

答案: R_B = 31.13 kN

静力平衡：静止物体对任意点满足 ΣF_x = 0、ΣF_y = 0 和 ΣM = 0。对一个支座取矩可从方程中消去该支座的反力。

受力图

用反力代替支座。滚动支座提供一个竖向反力；只有竖向荷载时，铰支座也只提供一个竖向反力。

平衡

对 A 取矩，逆时针为正。然后列竖向力平衡。

均布荷载合力：W = w·ℓ = 8·1 = 8 kN，作用于 x̄ = 1.5 m

ΣM_A = 0: R_B·4 = 45·2.5 + 8·1·1.5

R_B = 124.5/4 = 31.13 kN

ΣF_y = 0: R_A = 53 − 31.13 = 21.88 kN

答案

R_B = 31.13 kN

5.桁架：节点法

答案: 杆件 DH

零杆：在节点处，各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座，且它的三根杆件中有两根共线，那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件，所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线，则两根都是零杆。

节点 D

CD 和 DE 在同一条直线上，且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力，只剩下 DH。

ΣF⊥ = 0 → F_DH = 0

用节点法检验

解出所有节点，得到这些杆件力（T = 受拉，C = 受压）。

AB: 85 kN (T), BC: 85 kN (T), CD: 48.33 kN (T), DE: 48.33 kN (T), FG: 83.33 kN (C), GH: 83.33 kN (C), AF: 106.3 kN (C), HE: 60.42 kN (C), BF: 25 kN (T), CG: 10 kN (C), DH: 0, FC: 2.083 kN (C), HC: 43.75 kN (T)

答案

零杆: DH

6.桁架：节点法

答案: F_AB = −22.63 kN

节点法：桁架的每个节点都处于平衡，因此每个节点满足 ΣF_x = 0 和 ΣF_y = 0。从未知杆力不超过两个的节点开始。结果为负表示该杆受压。

支座反力

整个桁架的平衡。对 A 取矩，逆时针为正。

ΣM_A = 0: C_y·5 = 20·4 − 15·4 → C_y = 4 kN

ΣF_y = 0: A_y = 20 − 4 = 16 kN

ΣF_x = 0: A_x = 15 kN

节点 A

假设每根杆受拉（背离节点）。在 A 处只有 AB 有竖向分量。

sin α = 4/5.657 = 0.7071

ΣF_y = 0: A_y + F_AB·sin α = 0

F_AB = −16/0.7071 = −22.63 kN

答案

F_AB = −22.63 kN (受压)

7.框架与机器

答案: T = 0.4364 kN

框架与机器：与桁架不同，框架至少含有一根在两个以上的点受力、或在两销钉之间受载荷的杆件。首先找出二力杆：只在两个销钉处受力的杆件，其力沿通过两销钉的直线，因此只增加一个未知量，而不是两个。当未知量不超过三个时，用整个结构求支座反力。最后把框架拆开：分别画出每根杆件，在它们相连的两根杆件上画出大小相等、方向相反的销钉力，并写出 ΣF_x = 0、ΣF_y = 0 和 ΣM = 0。对某个销钉取矩，会使该销钉力的两个分量都从方程中消去。

整个框架：对 A 取矩

B_y = 2·0.96/3.2 = 0.6 kN

腿 BC：对 C 取矩

0.6·1.6 = T·2.2

T = 0.4364 kN

答案

T = 0.4364 kN

8.框架与机器

答案: A_x = 8.016 kN

BC 的方向

BC = 4.061 m, cos = 0.788, sin = 0.6156

整个框架：对 A 取矩

F_BC·0.6156·8 = 20·2.88 + 2·2.5

F_BC = 12.71 kN

水平平衡

A_x + 2 − 12.71·0.788 = 0

A_x = 8.016 kN → |A_x| = 8.016 kN

答案

A_x = 8.016 kN

A_x 指向右。

9.剪力和弯矩

答案: D (x = 3 m)

最大弯矩：只要剪力变化，M 的斜率就随之变化，所以它的峰值出现在剪力过零的地方：集中荷载下、均布荷载内部，或外伸梁的支座上方。悬臂梁固定端的弯矩在墙处最大。比较这些位置上 M 的大小，不论是正弯矩还是负弯矩。

支座反力

对一个支座取矩，然后用竖向力平衡。

R₁ = 25.5 kN, R₂ = 33.5 kN

每个标记点处的弯矩

把截面一侧所有力的力矩相加。使梁下凹（正弯矩）为正，使梁上凸（负弯矩）为负。

M_A = 0, M_B = 25.5, M_C = 51, M_D = 73.5 kN·m, M_E = 55, M_F = 30.5, M_G = 0

答案

标记点 D: M_D = 73.5 kN·m

10.剪力和弯矩

答案: E (x = 4 m)

支座反力

对一个支座取矩，然后用竖向力平衡。

R₁ = 7.5 kN, R₂ = 82.5 kN

每个标记点处的弯矩

把截面一侧所有力的力矩相加。使梁下凹（正弯矩）为正，使梁上凸（负弯矩）为负。

M_A = 0, M_B = −25, M_C = −45, M_D = −70, M_E = −100 kN·m, M_F = −50, M_G = 0

答案

标记点 E: M_E = −100 kN·m

11.形心和惯性矩

答案: r = 56.77 mm

惯性矩：矩形对自身形心轴的惯性矩为 I = bh³/12，对其底边为 bh³/3（平行移轴定理 I = I_c + A·d²）。孔洞的处理方法是减去它的 I，前提是两部分对同一根轴计算。弹性抗弯截面系数为 S = I/c，其中 c 为到最外边缘纤维的距离。回转半径 r = √(I/A) 是这样一个距离：全部面积集中在该距离处时得到相同的 I；它用于压杆屈曲计算。

净面积和惯性矩

b = 120 mm, h = 130 mm

A = BH − bh = 140·150 − 120·130 = 5400 mm²

I = (BH³ − bh³)/12 = 1.74 × 10⁷ mm⁴

回转半径

r = √(I/A) = √(1.74 × 10⁷/5400) = 56.77 mm

答案

r = 56.77 mm

12.形心和惯性矩

答案: I_x = 443.9 × 10⁶ mm⁴

带孔的截面：把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂)，其中 A₁、y₁ 对应完整的板，A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩，对每一部分使用平行轴定理，再减去孔：I = (I_c1 + A₁d₁²) − (I_c2 + A₂d₂²)，其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 I_c = bh³/12，圆的 I_c = πd⁴/64。

形心

ȳ = (60000·150 − 1600·90)/(60000 − 1600) = 151.6 mm

完整的板关于 ȳ

200·300³/12 + 60000·−1.644² = 450.2 × 10⁶ mm⁴

孔关于 ȳ

40·40³/12 + 1600·−61.64² = 6.293 × 10⁶ mm⁴

相减

I_x = 443.9 × 10⁶ mm⁴

答案

I_x = 443.9 × 10⁶ mm⁴

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