方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+15GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 15 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 15H = 0.05正反馈
T =
2.简单
R(s)+13s + 6G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 13/(s + 6) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 13/(s + 6)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+23s + 8G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 23/(s + 8) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 2。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 23/(s + 8)H = 2R = 2
css =
4.中等
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 10))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+11控制器+D(s)+8s + 10被控对象C(s)−

比例控制器 K = 11 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 10)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 0.5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 11G(s) = 8/(s + 10)D = 0.5R = 0
css =
6.困难
R(s)+4s + 2G₁+8s + 1G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 4/(s + 2)，G₂ = 8/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

答案

  1. 1. T = 60
  2. 2. T(0) = 0.6842
  3. 3. css = 0.8519
  4. 4. K = 25
  5. 5. css = 0.04082
  6. 6. T(0) = 1.951

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