方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+20G₁5G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 20 和 G₂ = 5，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 20G₂ = 5H = 0.05
T =
2.简单
R(s)+17s + 2G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 17/(s + 2) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 17/(s + 2)单位负反馈
p =
3.中等
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 19)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 19))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+5s + 2G₁+2s + 1G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 5/(s + 2)，G₂ = 2/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
6.困难
R(s)+62s(s + 2)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 62/(s(s + 2)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 62/(s(s + 2))H = 1
σ =

答案

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. p = −19
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. K = 90.25
  5. 5. T(0) = 0.4348
  6. 6. σ = −1

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