方框图练习卷（附答案）

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 14 和 G₃ = 5。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 9。求总增益 T = C/R。

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 7 和 G₃ = 10。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 5。求总增益 T = C/R。

单位负反馈回路的 G(s) = 6(s + 6)/((s + 2)(s + 5))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 e_ss。

被控对象 G(s) = 6/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 1 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 5 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 K_max。

被控对象 G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。