方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

教师请注意： 可免费打印、复印并在课堂上使用。每份新练习题都有新的数值和独立的答案。欢迎在课程页面添加指向 ExamProblems 的链接。

姓名: ____________________ 日期: ____________

1.简单

一个增益为 G = 6 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 6H = 0.04正反馈

T =

2.简单

被控对象 G(s) = 19/(s + 4) 放在单位负反馈回路中。求闭环极点 p。

G(s) = 19/(s + 4)单位负反馈

p =

3.中等

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 1)(s + 3))单位负反馈

K =

4.中等

单位负反馈回路的 G(s) = 7(s + 4)/((s + 3)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 e_ss。

G(s) = 7(s + 4)/((s + 3)(s + 9))R = 2

e_ss =

5.困难

被控对象 G(s) = 4/(s(s + 3)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。求它们的虚部 ω_d（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 4/(s(s + 3))H = 1

ω_d = rad/s

6.困难

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 10)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.1 的最小增益 K。

G(s) = 5/(s + 10)D = 2c_ss ≤ 0.1

K =

答案

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。