方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 20 和 G₂ = 9，负反馈通路的增益为 H = 1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 20G₂ = 9H = 1

T =

2.简单

被控对象 G(s) = 14/(s + 3) 放在单位负反馈回路中。求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 14/(s + 3)单位负反馈

τ = s

3.中等

单位负反馈回路的 G(s) = 3(s + 8)/((s + 3)(s + 5))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 e_ss。

G(s) = 3(s + 8)/((s + 3)(s + 5))R = 1

e_ss =

4.中等

被控对象 G(s) = K/(s(s + 3)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 3))单位负反馈

K =

5.困难

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7))单位负反馈

ω = rad/s

6.困难

被控对象 G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10))单位负反馈

ω = rad/s

答案

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