方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+19G₁3G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 19 和 G₂ = 3，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 19G₂ = 3H = 0.5
T =
2.简单
R(s)+9s + 10G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 9/(s + 10) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 9/(s + 10)单位负反馈R = 2
css =
3.中等
R(s)+11(s + 9)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 11(s + 9)/((s + 3)(s + 8))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 11(s + 9)/((s + 3)(s + 8))R = 1
ess =
4.中等
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 20)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 20))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+6s + 2被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 6/(s + 2)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 3 的最小增益 K。

G(s) = 6/(s + 2)D = 5css ≤ 3
K =
6.困难
R(s)+13s + 4G₁+8s + 1G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 13/(s + 4)，G₂ = 8/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

答案

  1. 1. T = 1.932
  2. 2. css = 0.9474
  3. 3. ess = 0.1951
  4. 4. K = 100
  5. 5. K = 1.333
  6. 6. T(0) = 0.8387

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