方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+19GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 19 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 19H = 0.04正反馈
T =
2.简单
R(s)+3s + 4G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 3/(s + 4) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 3/(s + 4)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+52s(s + 2)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 52/(s(s + 2))。参考输入是斜坡 r(t) = 2·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 52/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
4.中等
R(s)+15K+1s + 2G(s)C(s)0.5H₁−−

被控对象 G(s) = 1/(s + 2) 带有一个增益为 H₁ = 0.5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 15 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 1/(s + 2)H₁ = 0.5K = 15
p =
5.困难
R(s)+Ks(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9))单位负反馈
Kmax =
6.困难
R(s)+8s + 1G₁+5s + 5G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 8/(s + 1)，G₂ = 5/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 5/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =

答案

  1. 1. T = 79.17
  2. 2. T(0) = 0.4286
  3. 3. ess = 0.07692
  4. 4. p = −17.5
  5. 5. Kmax = 468
  6. 6. T(0) = 1.333

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