方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

教师请注意： 可免费打印、复印并在课堂上使用。每份新练习题都有新的数值和独立的答案。欢迎在课程页面添加指向 ExamProblems 的链接。

姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+14GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 14 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 14H = 0.025正反馈
T =
2.简单
R(s)4G₂5G₃+−9G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 4 和 G₃ = 5。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 9。求总增益 T = C/R。

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 5符号：+ G₂，− G₃
T =
3.中等
R(s)+8(s + 8)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 8(s + 8)/((s + 2)(s + 7))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 8(s + 8)/((s + 2)(s + 7))R = 2
ess =
4.中等
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+14s + 1G₁+6s + 7G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 14/(s + 1)，G₂ = 6/(s + 7)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.困难
R(s)+18s + 2G₁+7s + 7G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 18/(s + 2)，G₂ = 7/(s + 7)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 7/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =

答案

  1. 1. T = 21.54
  2. 2. T = −9
  3. 3. ess = 0.359
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. T(0) = 2.819
  6. 6. T(0) = 2.368

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。