方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+12G₁4G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 12 和 G₂ = 4，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 12G₂ = 4H = 0.05
T =
2.简单
R(s)+13G₁9G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 13 和 G₂ = 9，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 13G₂ = 9H = 0.5
T =
3.中等
R(s)+6K+5s + 8G(s)C(s)4H₁−−

被控对象 G(s) = 5/(s + 8) 带有一个增益为 H₁ = 4 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 6 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 4K = 6
T(0) =
4.中等
R(s)+13K+1s + 3G(s)C(s)0.5H₁−−

被控对象 G(s) = 1/(s + 3) 带有一个增益为 H₁ = 0.5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 13 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 0.5K = 13
T(0) =
5.困难
R(s)+2控制器+D(s)+5s + 6被控对象C(s)−

比例控制器 K = 2 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 6)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 2G(s) = 5/(s + 6)D = 5R = 0
css =
6.困难
R(s)+27控制器+D(s)+5s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K = 27 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 3)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 同时施加大小为 5 的参考阶跃和大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 27G(s) = 5/(s + 3)D = 5R = 5
css =

答案

  1. 1. T = 14.12
  2. 2. T = 1.966
  3. 3. T(0) = 0.5172
  4. 4. T(0) = 0.7879
  5. 5. css = 1.563
  6. 6. css = 5.072

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