方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+15GC(s)0.01H+

一个增益为 G = 15 的放大器通过增益为 H = 0.01 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 15H = 0.01正反馈
T =
2.简单
R(s)+2s + 4G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 2/(s + 4) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 1 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 2/(s + 4)单位负反馈R = 1
css =
3.中等
R(s)+7s + 2G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 7/(s + 2) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 7/(s + 2)H = 0.1
τ = s
4.中等
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+5s + 5G₁+4s + 3G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 5/(s + 5)，G₂ = 4/(s + 3)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 5/(s + 5)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
6.困难
R(s)+Ks(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. T = 17.65
  2. 2. css = 0.3333
  3. 3. τ = 0.3704 s
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. T(0) = 0.1905
  6. 6. ω = 3.162 rad/s

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