方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+9GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 9 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 9H = 0.02正反馈
T =
2.简单
R(s)+12GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 12 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 12H = 0.05正反馈
T =
3.中等
R(s)+33s + 3G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 33/(s + 3) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.5。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 33/(s + 3)H = 0.5
τ = s
4.中等
R(s)+20K+8s + 8G(s)C(s)0.5H₁−−

被控对象 G(s) = 8/(s + 8) 带有一个增益为 H₁ = 0.5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 20 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 0.5K = 20
p =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+1s + 5被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 1/(s + 5)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.04 的最小增益 K。

G(s) = 1/(s + 5)D = 2css ≤ 0.04
K =
6.困难
R(s)+15s + 5G₁+6s + 7G₂C(s)2H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 15/(s + 5)，G₂ = 6/(s + 7)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 15/(s + 5)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

答案

  1. 1. T = 10.98
  2. 2. T = 30
  3. 3. τ = 0.05128 s
  4. 4. p = −172
  5. 5. K = 45
  6. 6. T(0) = 0.4865

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