方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+7G₁8G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 7 和 G₂ = 8，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 7G₂ = 8H = 0.2
T =
2.简单
R(s)+8GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 8 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 8H = 0.025正反馈
T =
3.中等
R(s)+34s + 10G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 34/(s + 10) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 34/(s + 10)H = 0.1
τ = s
4.中等
R(s)+4(s + 6)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 4(s + 6)/((s + 2)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 4(s + 6)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
5.困难
R(s)+76s(s + 2)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 76/(s(s + 2)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 76/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s
6.困难
R(s)+52s(s + 11)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 52/(s(s + 11)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 52/(s(s + 11))H = 1
σ =

答案

  1. 1. T = 4.59
  2. 2. T = 10
  3. 3. τ = 0.07463 s
  4. 4. ess = 4.286
  5. 5. ωd = 8.66 rad/s
  6. 6. σ = −5.5

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