方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)13G₂8G₃++6G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 13 和 G₃ = 8。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 6。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 13G₃ = 8符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+15GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 15 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 15H = 0.025正反馈
T =
3.中等
R(s)+16K+10s + 2G(s)C(s)1H₁−−

被控对象 G(s) = 10/(s + 2) 带有一个增益为 H₁ = 1 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 16 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 1K = 16
T(0) =
4.中等
R(s)+14K+4s + 7G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 4/(s + 7) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 14 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 5K = 14
p =
5.困难
R(s)+18s + 4G₁+10s + 5G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 18/(s + 4)，G₂ = 10/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 18/(s + 4)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+60s(s + 10)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 60/(s(s + 10)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 60/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s

答案

  1. 1. T = 126
  2. 2. T = 24
  3. 3. T(0) = 0.9302
  4. 4. p = −83
  5. 5. T(0) = 0.9091
  6. 6. ωd = 9.747 rad/s

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