方框图练习卷（附答案）

一个增益为 G = 15 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

一个增益为 G = 19 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

被控对象 G(s) = 1/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 8 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

单位负反馈回路的 G(s) = 5(s + 8)/((s + 5)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 5 的阶跃。求稳态误差 e_ss。

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 6/(s + 4)。在 R = 0 时，大小为 0.5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.15 的最小增益 K。

化简方框图，其中 G₁ = 5/(s + 5)，G₂ = 10/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。