方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+20s + 9G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 20/(s + 9) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 20/(s + 9)单位负反馈
T(0) =
2.简单
R(s)+19G₁9G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 19 和 G₂ = 9，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 19G₂ = 9H = 0.5
T =
3.中等
R(s)+30s + 4G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 30/(s + 4) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 在 R 处施加大小为 24 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 30/(s + 4)H = 0.1R = 24
css =
4.中等
R(s)+38s(s + 4)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 38/(s(s + 4))。参考输入是斜坡 r(t) = 2·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 38/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
5.困难
R(s)+8s + 4G₁+6s + 5G₂C(s)1H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 8/(s + 4)，G₂ = 6/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 6/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.困难
R(s)+19s + 4G₁+8s + 5G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 19/(s + 4)，G₂ = 8/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =

答案

  1. 1. T(0) = 0.6897
  2. 2. T = 1.977
  3. 3. css = 102.9
  4. 4. ess = 0.2105
  5. 5. T(0) = 0.5217
  6. 6. T(0) = 0.95

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