方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+13G₁3G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 13 和 G₂ = 3，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 13G₂ = 3H = 0.05
T =
2.简单
R(s)+12GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 12 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 12H = 0.02正反馈
T =
3.中等
R(s)+14K+4s + 8G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 4/(s + 8) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 14 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 5K = 14
p =
4.中等
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 15)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 15))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+14s + 1G₁+8s + 6G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 14/(s + 1)，G₂ = 8/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
6.困难
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. T = 13.22
  2. 2. T = 15.79
  3. 3. p = −84
  4. 4. K = 56.25
  5. 5. T(0) = 1.191
  6. 6. ω = 5.657 rad/s

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