方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+14GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 14 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 14H = 0.05正反馈
T =
2.简单
R(s)+2s + 5G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 2/(s + 5) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 1 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 2/(s + 5)单位负反馈R = 1
css =
3.中等
R(s)+16K+10s + 6G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 10/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 16 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 5K = 16
p =
4.中等
R(s)+7(s + 9)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 7(s + 9)/((s + 5)(s + 8))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 7(s + 9)/((s + 5)(s + 8))R = 10
ess =
5.困难
R(s)+3s + 2G₁+6s + 7G₂C(s)1H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 3/(s + 2)，G₂ = 6/(s + 7)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.困难
R(s)+6s + 4G₁+9s + 4G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 6/(s + 4)，G₂ = 9/(s + 4)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 6/(s + 4)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

答案

  1. 1. T = 46.67
  2. 2. css = 0.2857
  3. 3. p = −216
  4. 4. ess = 3.883
  5. 5. T(0) = 0.4091
  6. 6. T(0) = 1.205

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