方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+8G₁6G₂C(s)0.25H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 8 和 G₂ = 6，负反馈通路的增益为 H = 0.25。求总增益 T = C/R。

G₁ = 8G₂ = 6H = 0.25
T =
2.简单
R(s)+7GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 7 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 7H = 0.05正反馈
T =
3.中等
R(s)+K(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 9))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+15K+2s + 8G(s)C(s)1H₁−−

被控对象 G(s) = 2/(s + 8) 带有一个增益为 H₁ = 1 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 15 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 1K = 15
p =
5.困难
R(s)+17s + 1G₁+7s + 2G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 17/(s + 1)，G₂ = 7/(s + 2)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+Ks(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 3.692
  2. 2. T = 10.77
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. p = −40
  5. 5. T(0) = 5.694
  6. 6. Kmax = 56

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