方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+15GC(s)0.01H+

一个增益为 G = 15 的放大器通过增益为 H = 0.01 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 15H = 0.01正反馈
T =
2.简单
R(s)+12GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 12 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 12H = 0.02正反馈
T =
3.中等
R(s)+20K+1s + 6G(s)C(s)4H₁−−

被控对象 G(s) = 1/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 4 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 20 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 4K = 20
p =
4.中等
R(s)+14K+7s + 1G(s)C(s)0.5H₁−−

被控对象 G(s) = 7/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 0.5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 14 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 0.5K = 14
T(0) =
5.困难
R(s)+12控制器+D(s)+4s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K = 12 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 4/(s + 9)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 同时施加大小为 5 的参考阶跃和大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 12G(s) = 4/(s + 9)D = 5R = 5
css =
6.困难
R(s)+4s + 2G₁+10s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 4/(s + 2)，G₂ = 10/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

答案

  1. 1. T = 17.65
  2. 2. T = 15.79
  3. 3. p = −30
  4. 4. T(0) = 0.9561
  5. 5. css = 4.561
  6. 6. T(0) = 0.5556

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