方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)5G₂7G₃++5G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 5 和 G₃ = 7。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 5G₂ = 5G₃ = 7符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)6G₂2G₃+−6G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 6 和 G₃ = 2。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 6。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 2符号：+ G₂，− G₃
T =
3.中等
R(s)+2K+7s + 2G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 7/(s + 2) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 2 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 5K = 2
T(0) =
4.中等
R(s)+5s + 10G(s)C(s)0.25H−

被控对象 G(s) = 5/(s + 10) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.25。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 5/(s + 10)H = 0.25
τ = s
5.困难
R(s)+54s(s + 6)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 54/(s(s + 6)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 54/(s(s + 6))H = 2
σ =
6.困难
R(s)+19s + 5G₁+10s + 5G₂C(s)4H₁−1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 19/(s + 5)，G₂ = 10/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

答案

  1. 1. T = 60
  2. 2. T = 24
  3. 3. T(0) = 0.2745
  4. 4. τ = 0.08889 s
  5. 5. σ = −3
  6. 6. T(0) = 0.4578

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