方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+10GC(s)0.025H+

一个增益为 G = 10 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 10H = 0.025正反馈
T =
2.简单
R(s)+9s + 2G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 9/(s + 2) 放在单位负反馈回路中。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 9/(s + 2)单位负反馈
τ = s
3.中等
R(s)+7(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 3))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
4.中等
R(s)+4(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 5))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 5))R = 10
ess =
5.困难
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))单位负反馈
Kmax =
6.困难
R(s)+50s(s + 4)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 50/(s(s + 4)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 50/(s(s + 4))H = 0.5
σ =

答案

  1. 1. T = 13.33
  2. 2. τ = 0.09091 s
  3. 3. ess = 0.1765
  4. 4. ess = 7.143
  5. 5. Kmax = 480
  6. 6. σ = −2

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