方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)6G₂3G₃++3G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 6 和 G₃ = 3。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 3。求总增益 T = C/R。

G₁ = 3G₂ = 6G₃ = 3符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+15s + 1G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 15/(s + 1) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 15/(s + 1)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+11K+5s + 6G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 5/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 11 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 2K = 11
T(0) =
4.中等
R(s)+16K+7s + 5G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 7/(s + 5) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 16 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 7/(s + 5)H₁ = 2K = 16
T(0) =
5.困难
R(s)+62s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 62/(s(s + 9)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 62/(s(s + 9))H = 0.5
σ =
6.困难
R(s)+30s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 30/(s(s + 5)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 30/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s

答案

  1. 1. T = 27
  2. 2. T(0) = 0.9375
  3. 3. T(0) = 0.7746
  4. 4. T(0) = 0.855
  5. 5. σ = −4.5
  6. 6. ωd = 2.958 rad/s

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