方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

教师请注意： 可免费打印、复印并在课堂上使用。每份新练习题都有新的数值和独立的答案。欢迎在课程页面添加指向 ExamProblems 的链接。

姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+8G₁7G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 8 和 G₂ = 7，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 8G₂ = 7H = 0.2
T =
2.简单
R(s)+5G₁8G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 5 和 G₂ = 8，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 5G₂ = 8H = 0.05
T =
3.中等
R(s)+16K+8s + 8G(s)C(s)0.5H₁−−

被控对象 G(s) = 8/(s + 8) 带有一个增益为 H₁ = 0.5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 16 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 0.5K = 16
p =
4.中等
R(s)+1(s + 8)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 1(s + 8)/((s + 2)(s + 7))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 1(s + 8)/((s + 2)(s + 7))R = 2
ess =
5.困难
R(s)+6控制器+D(s)+2s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K = 6 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 1)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 6G(s) = 2/(s + 1)D = 1R = 0
css =
6.困难
R(s)+Ks(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 4.59
  2. 2. T = 13.33
  3. 3. p = −140
  4. 4. ess = 1.273
  5. 5. css = 0.1538
  6. 6. Kmax = 240

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。