方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+8s + 7G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 8/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 8/(s + 7)单位负反馈
T(0) =
2.简单
R(s)+8s + 3G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 8/(s + 3) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 8/(s + 3)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+K(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 8)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 8)(s + 9))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+28s + 7G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 28/(s + 7) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 28/(s + 7)H = 0.2
τ = s
5.困难
R(s)+56s(s + 7)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 56/(s(s + 7)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 56/(s(s + 7))H = 2
σ =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+10s + 5被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 10/(s + 5)。在 R = 0 时，大小为 1 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.4 的最小增益 K。

G(s) = 10/(s + 5)D = 1css ≤ 0.4
K =

答案

  1. 1. T(0) = 0.5333
  2. 2. T(0) = 0.7273
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. τ = 0.07937 s
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. K = 2

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