方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 6/(s + 4) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 6/(s + 4)单位负反馈
T(0) =
2.简单
R(s)12G₂10G₃++7G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 12 和 G₃ = 10。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 7。求总增益 T = C/R。

G₁ = 7G₂ = 12G₃ = 10符号：+ G₂，+ G₃
T =
3.中等
R(s)+1(s + 3)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 1(s + 3)/((s + 4)(s + 6))。在参考输入处施加大小为 5 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 1(s + 3)/((s + 4)(s + 6))R = 5
ess =
4.中等
R(s)+12(s + 2)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 12(s + 2)/((s + 3)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 12(s + 2)/((s + 3)(s + 9))R = 2
ess =
5.困难
R(s)+22s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 22/(s(s + 5)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 22/(s(s + 5))H = 0.5
σ =
6.困难
R(s)+5s + 2G₁+6s + 4G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 5/(s + 2)，G₂ = 6/(s + 4)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =

答案

  1. 1. T(0) = 0.6
  2. 2. T = 154
  3. 3. ess = 4.444
  4. 4. ess = 1.059
  5. 5. σ = −2.5
  6. 6. T(0) = 1.154

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